萬能PWM子程序

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define OUT PORTA
uint high;
uint tatal;//定義位數(shù)所對(duì)應(yīng)的滿克度計(jì)數(shù)值
uchar data[5];//顯示占空比
uchar data0[4];//顯示頻率
uchar keyadd,keysub;//定義按鍵
void output1(uint t);//處理占空比
void output2(void);//處理顯示的頻率
void add_sub(void);//加減函數(shù)
void DelayMs(uint i);//0.25ms
void display(uchar *p);//數(shù)碼管掃描函數(shù)
/**************************************************************************/
void DelayMs(uint i)//0.25ms
{uchar j;
for(;i!=0;i--)
{for(j=250;j!=0;j--) {;}}
}
/*************************************************************************/
void display(uchar *p)//數(shù)碼管掃描函數(shù)
{
OUT=0x70+p[0]; DelayMs(15);
OUT=0xb0+p[1]; DelayMs(15);
OUT=0xd0+p[2]; DelayMs(15);
OUT=0xe0+p[3]; DelayMs(15);
}
/*************往比較寄存器賦值*********************************************/
/*8位時(shí)計(jì)數(shù)值為255；9位時(shí)為512；10位時(shí)1024；*******************************/
void set(uint a)//實(shí)現(xiàn)雙路,雙路賦同樣的值
{OCR1AH=a>>8;OCR1BH=a>>8;
OCR1AL=a&0x00ff;OCR1BL=a&0x00ff;
}
/*************************************************************************/
/*************************************************************************/
void output1(uint t)//處理占空比的顯示//此處的t為數(shù)據(jù)寄存器所存放的值
{uint counter;
unsigned long j;
j=(float)t*10000;
counter=j/tatal;
data[0]=counter/1000;
counter=counter%1000;
data[1]=counter/100;
counter=counter%100;
data[2]=counter/10;
data[3]=counter%10;
PORTB=0;
}
/*************************************************************************/
/*************************************************************************/
void output2(void)//處理顯示的頻率
{uint i=1,jk,k;//定義i為位數(shù)所對(duì)應(yīng)要處理的值，，，定義jk為分頻所對(duì)應(yīng)的值
uint counter;
if((TCCR1A&0X03)==1)
{i=510;tatal=255;}
else if((TCCR1A&0X03)==2)
{i=1022;tatal=511;}
else if((TCCR1A&0X03)==3)
{i=2046;tatal=1023;}

if((TCCR1B&0x07)==5)
jk=1024;
else if((TCCR1B&0x07)==4)
jk=256;
else if((TCCR1B&0x07)==3)
jk=64;
else if((TCCR1B&0x07)==2)
jk=8;
else if((TCCR1B&0x07)==1)
jk=1;
counter=8000000/i;//選擇幾位所對(duì)應(yīng)的值//8000000對(duì)應(yīng)該M晶振
counter=counter/jk;//選擇幾分頻
data0[0]=counter/1000;
counter=counter%1000;
data0[1]=counter/100;
counter=counter%100;
data0[2]=counter/10;
data0[3]=counter%10;
PORTB=0XFF;
}
/*************************************************************************/
/*********************按鍵電路********************************************/
void add_sub(void)
{//調(diào)節(jié)下面的例50的值可以改變每次要加的值，也就增減速度；
while((PINC&0X01)==0) {keyadd=1;display(data);}
if(keyadd==1){high+=50;keyadd=0;}
while((PINC&0X02)==0) {keysub=1; display(data);}
if(keysub==1){high-=50;keysub=0;}
if(high>tatal)
high=tatal-1;
else if(high<51)
high=51;
}
/***********************************************************************/
/***********************************************************************/
void main(void)
{uchar i;
DDRD=0XFF;//當(dāng)用使用PWM輸出時(shí),必順要對(duì)其端口進(jìn)行初使化
PORTD=0XFF;
DDRB=0XFF;//
PORTB=0XFF;
DDRC=0X00;//口作為鍵盤輸入,
PORTC=0XFF;//初使化
DDRA=0XFF;
OUT=0X00;//IO口初使化;
DelayMs(150);
//TCCR1A=0XE3;//雙路PWM
TCCR1A=0X82;//在OC1A腳輸出 向上配匹時(shí)置位,向下匹配時(shí)清零 后二位為脈寬調(diào)制方式
//01:8位 10:9位 11:10位
TCCR1B=0X03;//001:1分頻 010:8分頻 011:64分頻 100:256分頻;101:1024分頻
high=500;//高電平所占用時(shí)間
output1(high);//處理占空比
output2();//處理頻率
high=tatal/2;
/******************************************************/
while(1)
{
set(high);
output1(high);//處理占空比
for(i=100;i!=0;i--)
{display(data);add_sub();}//后為加減函數(shù)
output2();//處理頻率
for( i=100;i!=0;i--)
{ display(data0);add_sub();}//后加減函數(shù)
}

/*1.由于C語言的問題（1）while((PINC&0X01)==0) {keyadd=1;display(data);}
if(keyadd==1){high+=50;keyadd=0;}
while((PINC&0X02)==0) {keysub=1; display(data);}
if(keysub==1){high-=50;keysub=0;}
上程序中有錯(cuò)嗎？沒有了，這是我調(diào)試的好的程序，但之前我是這樣寫的：while(PINC&0X01==0) {keyadd=1;display(data);}
if(keyadd==1){high+=50;keyadd=0;}
while(PINC&0X02==0) {keysub=1; display(data);}
if(keysub==1){high-=50;keysub=0;}
由此我誤了半天時(shí)間；------總之就是一個(gè)優(yōu)先級(jí)的問題，許多理論能過的問題，但實(shí)際就是過不了；
2關(guān)于if else 的問題；————例如以下程序有問題嗎；
if((TCCR1A&0X03)==1)
{i=510;tatal=255;}
else if((TCCR1A&0X03)==2)
{i=1022;tatal=511;}
else if((TCCR1A&0X03)==3)
{i=2046;tatal=1023;}

if((TCCR1B&0x07)==5)
jk=1024;
else if((TCCR1B&0x07)==4)
jk=256;
else if((TCCR1B&0x07)==3)
jk=64;
else if((TCCR1B&0x07)==2)
jk=8;
else if((TCCR1B&0x07)==1)
jk=1;
這程序我調(diào)試的程序；就是開始的時(shí)候中間多加了一else;怎么也出不來，就是這是兩程序，也就是說當(dāng)遇到一個(gè)執(zhí)行條件時(shí)，下面的程序就不在執(zhí)行了，不要像傻子一樣在那死調(diào)程序，重要的能夠找到問題的關(guān)健所在；
3.經(jīng)調(diào)試驗(yàn)證，定時(shí)器的兩PWM能同時(shí)運(yùn)行；
4.就是在程序初使化時(shí)初使IO口；這一點(diǎn)也誤了很長一段時(shí)間；以后要謹(jǐn)記pwm作為輸出時(shí)要初使IO口.*/