ASM51調(diào)用C51函數(shù)的實(shí)現(xiàn)

1 、匯編與C51的混合編程

一般的做法都是利用C51上手容易、便于理解的優(yōu)勢來編寫主程序，在C51語言不便處理或者效率比較低時(shí)調(diào)用匯編函數(shù)。考慮到MCS-51（尤其是 8031內(nèi)部的資源配置情況：可用的RAM不到256字節(jié)，5個(gè)固定地址的有限中斷源，4個(gè)8位并口中實(shí)際可作I/O口的只有P1口。因而要求開發(fā)都對單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有清楚的了解，并盡可能地統(tǒng)籌安排這些資源。事實(shí)也證明，不理解匯編語言是很難寫出高效程序的。故筆者的觀點(diǎn)是利用匯編語言對I/O接口、中斷向量及程序空間分配的茂大優(yōu)勢，讓程序員對MCS-51內(nèi)的第一個(gè)字節(jié)甚至是每一比特（可位尋址的空間）全部進(jìn)行統(tǒng)籌安排，設(shè)計(jì)好各個(gè)程序模塊，包括 I/O口地址和中斷向量地址的處理；同時(shí)在具體的數(shù)據(jù)處理、通信等不需要過多與硬件直接打交道的程序模塊中，充分利用C51語言強(qiáng)大高效的編程能力。

最后的關(guān)鍵是如何讓匯編模塊能正確識別C51函數(shù)并調(diào)用它來完成相應(yīng)的功能。ASM51匯編與C51語言之間的調(diào)用約定并不簡單，而且各種編譯器使用的約定不盡相同，甚至還依賴于程序所選擇的大、中、小存儲(chǔ)模式。通常每個(gè)需傳遞的參數(shù)按調(diào)用順序和類型分別由約定的寄存器來傳遞。如果參數(shù)過多或者無足夠寄存器可用時(shí)，參數(shù)的傳遞將在固定持存儲(chǔ)器區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，相同類型的參數(shù)共享一個(gè)參數(shù)傳遞段，按參數(shù)調(diào)用順序遞增其存放地址，返回值也由約定的寄存器或地址段返回。由此可見程序調(diào)用的效率必將受到接口復(fù)雜度的影響。盡管目前的單片機(jī)仿真器已經(jīng)提供了標(biāo)準(zhǔn)接口的全自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能，減少了接口工作量，但在程序的調(diào)試及移植中，如果程序員不了解這些接口的各種約定，將對出現(xiàn)的錯(cuò)誤不知所措。比如返回值不止一個(gè)時(shí)，編譯器自己就無法正確完成接口配置。這里力薦一種簡潔有效的調(diào)用方法——無參數(shù)化調(diào)用。

2 、ASM51無參數(shù)化調(diào)用C51函數(shù)的實(shí)現(xiàn)原理

所謂的無參數(shù)化調(diào)用是指讓C51子函數(shù)不帶任何參數(shù)，這樣就可以從根本上避開調(diào)用參數(shù)的傳遞和返回值的安排等繁瑣易出錯(cuò)的問題，只需要簡單地在匯編語言開頭說明一下外部C51子函數(shù)（“EXTRN code（）”）。至于C51函數(shù)中需要使用的外部參數(shù)值及其返回值，完全可以通過加入C51的< absacc.h>頭文件來解決。

頭文件中的函數(shù)原型為：

# define CBYTE（（unsigned char *）0x50000L）

# define DBYTE ((unsigned char *)0x50000L)

# define PBYTE ((unsigned char *)0x50000L)

# define XBYTE((unsigned char *)0x50000L)

其中CBYTE定義為尋址CODE程序區(qū)；DBYTE定義為尋址DATA數(shù)據(jù)區(qū)；PBYTE定義為尋址相對于MOVX @R0"指令的分頁數(shù)據(jù)XDATA區(qū)；XBYTE定義為尋址相對于MOVX @DPTR"指令的分布數(shù)據(jù)XDATA區(qū)。它們的類型決定了絕對地址空間的位置。

引進(jìn)該頭文件后，程序員就可以對8051系列單片機(jī)的存儲(chǔ)器進(jìn)行絕對地址的訪問，把對參數(shù)值和返回值的操作轉(zhuǎn)化為對存儲(chǔ)器絕對地址的操作，像純匯編操作一樣，根本不用定義C51函數(shù)與匯編接口的參數(shù)和返回值的配置，從而提高了調(diào)用效率。具體做法是：先在C51函數(shù)中定義好傳遞參數(shù)和返回值所需要的各個(gè)絕對地址（視程序員自己的空間配置而定），在其它匯編模塊中將C51函數(shù)中將要使用的參數(shù)值放入這些絕對地址中，把被調(diào)用C51模塊將輸出的計(jì)算值（可以不止一個(gè)）也放入類似的絕對地址中。于是，當(dāng)C51函數(shù)中需要使用某個(gè)參數(shù)值時(shí)，就直接從相應(yīng)的絕對地址中讀取該值；當(dāng)別的匯編模塊中需要使用C51函數(shù)返回值時(shí)，也直接對存放返回值的絕對地址進(jìn)行讀操作即可。下面以一個(gè)調(diào)試通過的匯編調(diào)用C51函數(shù)的簡單程序?yàn)槔M(jìn)行具體說明。

3 、ASM51無參數(shù)化調(diào)用C51函數(shù)的實(shí)現(xiàn)示例

該系統(tǒng)要示然而單片機(jī)根據(jù)實(shí)時(shí)采樣輸入的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)機(jī)車速度的測量，并可隨鍵盤輸入的車輪直徑變化實(shí)時(shí)調(diào)整車速，最后將車速和輪徑值都顯示出來。設(shè)計(jì)任務(wù)很簡單，編程中的最大難度就在于車速的計(jì)算程序。由于輪徑值要求精確到mm(最大值超過了1000)，車速的計(jì)算結(jié)果要保留到小數(shù)點(diǎn)后一位，因此需要進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，期間還要完成數(shù)的各種進(jìn)制間的換算。雖然算法簡單，但實(shí)際用匯編語言實(shí)現(xiàn)起來經(jīng)常考慮不周，調(diào)試起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力（筆者調(diào)試通過的這段匯編代碼長達(dá)近400行）。這樣，自然就想到調(diào)用C51函數(shù)了，充發(fā)發(fā)揮兩種語言的優(yōu)勢。先用匯編語言設(shè)計(jì)好各個(gè)模塊，包括循環(huán)顯示車速和輪徑值的主程序模塊，響應(yīng)采樣轉(zhuǎn)速值和鍵盤輸入兩個(gè)中斷模塊，代碼如下所示。

EXTRN CODE（CALL1） ；聲明外部C51函數(shù)

ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 0003H

AJMP KEYINPUT ；鍵盤輸入中斷

ORG 000BH

AJMP SETTIME ；采樣時(shí)間到，采樣轉(zhuǎn)速值中斷

ORG 0100H

KEYINPUT：…… ；鍵盤輸入中斷

…… ；將鍵盤輸入信號保存在

；70h～73h的地址空間中

RETI

ORG 0600H

SETTIME：…… ；采樣時(shí)間到，采樣轉(zhuǎn)速值中斷

…… ；將轉(zhuǎn)速值放置在地址為3Ah的空間中

；緊接著調(diào)用外部C51函數(shù)CALL1（）進(jìn)

；行車速的計(jì)算

LCALL CALL1

RETI

ORG 2000H ；主程序模塊

MAIN：…… ；首先進(jìn)行初始化操作

……

；直接從地址空間70h～77h中讀取顯示數(shù)據(jù)，循環(huán)顯示車速和輪徑值

END

這些小模塊用匯編實(shí)現(xiàn)起來不僅容易，而且程序員可以清楚地了解到各個(gè)模塊的出入口及其相應(yīng)的功能，實(shí)現(xiàn)對程序空間的充分配置。最后用C51語言來實(shí)現(xiàn)車速的計(jì)算模塊CALL1（）。以前用匯編編寫的近400行代碼，一下子被壓縮到20～30行（真正的計(jì)算代碼僅9行），不僅簡短易懂，而且?guī)缀蹙筒恍枰{(diào)試了。

下面的代碼是計(jì)算模塊CALL1（）及其需要的絕對地址定義。

#pragma code small

#include

#include

#define PI 3.1415926

#define NCIRCLE DBYTE[0x3A] ；定義放置轉(zhuǎn)速的絕對地址

#define DIRECT1 DBYTE[0x70] ；定義放置輪徑千位的絕對地址

#define DIRECT2 DBYTE[0x71] ；定義放置輪徑百位的絕對地址

#define DIRECT3 DBYTE[0x72] ；定義放置輪徑十位的絕對地址

#define DIRECT4 DBYTE[0x73] ；定義放置輪徑個(gè)位的絕對地址

#define VELOCITY1 DBYTE[0x74] ；定義返回車速的千位絕對地址

#define VELOCITY2 DBYTE[0x75] ；定義返回車速的百位絕對地址

#define VELOCITY3 DBYTE[0x76] ；定義返回車速的十位絕對地址

#define VELOCITY4 DBYTE[0x77] ；定義返回車速的個(gè)位絕對地址

void call1()

{

float data result;

int data DIRECT;

DIRECT=DIRECT1*1000+DIRECT2*100+DIRECT3*10+DIRECT4;

result=(DIRECT/1000.0)*PI*NCIRCLE*3.6;

VELOCITY1=result/100;

Result=result-VELOCITY1*100;

VELOCITY2=result/10；

result=result-CELOCITY 2*10;

VELOCITY3=result;

result=result-VELOCITY3;

VELOCITY4=result*10;

}

在本例中定義了絕對地址空間70h～77H和3AH。其中3AH存放采樣轉(zhuǎn)速值輸入模塊輸入的轉(zhuǎn)速；70H～73H的地址空間中存放鍵盤輸入中斷模塊中鍵盤輸入的輪徑值；而地址為74H～77H的空間中則存放計(jì)算模塊中的車速計(jì)算返回值。盡管需要傳遞和返回的參數(shù)比較多，但通過這些絕對地址的定義，完全解決了原來復(fù)雜的匯編與C51之間的調(diào)用接口配置。計(jì)算模塊中需要使用轉(zhuǎn)速和輪徑值時(shí)，將自動(dòng)從絕對地址3AH和70H～73H中取值；在循環(huán)顯示車速和輪徑值的主程序模塊中則直接讀取絕對地址空間70H～77H的各個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行循環(huán)顯示。當(dāng)然，程序員可以根據(jù)自己的空間配置另外定義這些絕對地址。

以上程序代碼均已在Dais-52.196P仿真器上順利調(diào)試通過。

由上面的簡單程序可以看出這種無參數(shù)化調(diào)用方法的優(yōu)越性和有效：從程序代碼看，無論是編寫C51子程序還是匯編主程序，都與編寫純C51函數(shù)或者純匯編主程序的格式完全一樣，從根本上簡化了C51與匯編函數(shù)之間的接口編程，提高了程序調(diào)用的效率；充分利用了匯編與高測驗(yàn)C51語言各自的優(yōu)點(diǎn)，開發(fā)、調(diào)試快速方便，通用性強(qiáng)，尤其適合于初學(xué)者。對于復(fù)雜程序，同樣可以利用無參數(shù)化方法來幫助實(shí)現(xiàn)。這對于提高單片機(jī)應(yīng)用程序的開發(fā)效率很有意義。

無參數(shù)化調(diào)用實(shí)質(zhì)上在C51函數(shù)中定義了幾個(gè)全局變量（絕對地址），依靠它們直接完成參數(shù)值的傳遞和返回值的調(diào)用，相當(dāng)于一種程序員自定義的傳遞方式，拋棄了傳統(tǒng)C與匯編之間的接口約定。只要程序員安排得當(dāng)，還可以進(jìn)一步人工實(shí)現(xiàn)C51中的動(dòng)態(tài)覆蓋重用，提高RAM區(qū)的利用效率。由上也可看出：無參數(shù)化調(diào)用方法要在ASM匯編調(diào)用C51函數(shù)時(shí)才分依速無參數(shù)化思想，就違背了利用C51編程，過衷，得不償失。當(dāng)然，如果開發(fā)人員已經(jīng)對C51與匯編函數(shù)之間的參數(shù)傳遞接口很熟悉，完全可以按接口約定或者由編譯器自動(dòng)完成參數(shù)的傳遞。