單片機學(xué)習(xí)之十六：定時器應(yīng)用3（模式3）

在P0.0和p0.1分別輸出一個周期是200us和400us的方波信號。

二、實驗?zāi)康?/p>

掌握內(nèi)部定時/計數(shù)器作定時功能（模式3）的應(yīng)用

三、實驗任務(wù)分析：

在這個試驗里面，要同時產(chǎn)生兩個方波信號。我們可以采用和上面一個試驗類似的方法，讓T0、T1都工作于模式2，分別產(chǎn)生兩個方波信號，但是這樣要同時占用兩個定時器的資源，比較浪費。

由于T0還有一種工作方式，就是可以分為兩個8位的計數(shù)器tl0和th0，所以我們就采用這個模式3來產(chǎn)生兩個方波信號。（注：這種工作模式只適用于T0，如果把定時器T1定義為模式3的時候，T1是停止計數(shù)的。）

T0工作于模式3的邏輯圖如下圖所示：

從圖上我們可以看到，tl0使用T0的狀態(tài)控制位：gate 、c/t、 tr0、tf0；而th0使用的是T1的狀態(tài)控制位tr1和tf1，并占用T1的中斷源。

所以，啟動tl0應(yīng)該是：setb tr0；而啟動th0則是：setb tr1

另外，th0產(chǎn)生計數(shù)溢出的時候，是置位tf1，所以th0的溢出中斷入口應(yīng)該是T1的中斷入口001bh。

我們用tl0產(chǎn)生100us定時，計數(shù)初值是156；用th0產(chǎn)生200us定時，計數(shù)初值是56，該程序如下：

四、實驗程序

org 0000h

ajmp main

org 000bh ;T0溢出中斷入口地址

ajmp time0

org 001bh

ajmp time1 ;T1溢出中斷入口地址

org 0020h

main: clr p1.5

mov sp,#70h ;設(shè)置堆棧

mov tmod,#03h ;設(shè)置T0為定時方式，工作于模式3

mov tl0,#156 ;tl0置計數(shù)初值

mov th0,#56h ;th0置計數(shù)初值

setb et0 ;允許TL0溢出中斷

setb et1 ;允許TH0溢出中斷

setb ea ;cpu開中斷

setb tr0 ;啟動TL0計數(shù)

setb tr1 ;啟動TH0計數(shù)

ajmp $ ;等待

time0:mov tl0,#156 ;tl0定時時間到，重新裝入計數(shù)初值

cpl p0.0 ;P0.0取反

reti

time1:mov th0,#56 ;th0定時時間到，重新裝入計數(shù)初值

cpl p0.1 ;P0.1取反

reti

end

五、幾點說明

1、當(dāng)T0工作于模式3的時候，T1可以工作于模式0、模式1、模式2、串行口的波特率發(fā)生器、或者不需要中斷的場合（由于這時T1的中斷資源被TH0占用）。

2、大家如果用示波器看了上一個試驗中周期為500us的波形，和這個試驗的周期分別為200us和400us的波形，就會發(fā)現(xiàn)一個問題。在上一個試驗中，產(chǎn)生的500us信號非常標(biāo)準(zhǔn)，但是這個試驗里面200us的信號約有14us的誤差，而400us的約有26us的誤差，這是為什么呢？

由于上一個試驗中進(jìn)入中斷后計數(shù)值是自動重裝的，所以產(chǎn)生的定時非常標(biāo)準(zhǔn)。而在這個試驗中，由于每次進(jìn)入中斷都要手動重裝計數(shù)值，所以就會相應(yīng)的產(chǎn)生誤差。同時，由于400us剛好是200us的兩倍，每進(jìn)入兩次tl0的中斷才會進(jìn)入一次th0的中斷，所以th0的誤差約為tl0的兩倍。大家如果把兩個信號的周期分別改為200us和300us，就會發(fā)現(xiàn)兩者的誤差基本一致拉。