學(xué)習(xí)STM32之SD卡總結(jié)

由于自己也在使用SD卡，使用的過(guò)程中也遇到了一些問(wèn)題，下面是在EDN論壇上zxb1717高手的經(jīng)驗(yàn)，希望可以幫助大家
調(diào)試關(guān)鍵點(diǎn)：
1. 上電時(shí)要延時(shí)足夠長(zhǎng)的時(shí)間給SD卡一個(gè)準(zhǔn)備過(guò)程，在我的程序里是5秒，根據(jù)不同的卡設(shè)置不同的延時(shí)時(shí)間。SD卡初始化第一步在發(fā)送CMD命令之前，在片選有效的情況下首先要發(fā)送至少74個(gè)時(shí)鐘，否則將有可能出現(xiàn)SD卡不能初始化的問(wèn)題。
2. SD卡發(fā)送復(fù)位命令CMD0后，要發(fā)送版本查詢命令CMD8，返回狀態(tài)一般分兩種，若返回0x01表示此SD卡接受CMD8,也就是說(shuō)此SD卡支持版本2；若返回0x05則表示此SD卡支持版本1。因?yàn)椴煌姹镜腟D卡操作要求有不一樣的地方，所以務(wù)必查詢SD卡的版本號(hào)，否則也會(huì)出現(xiàn)SD卡無(wú)法正常工作的問(wèn)題。
3. 理論上要求發(fā)送CMD58獲得SD卡電壓參數(shù)，但實(shí)際過(guò)程中由于事先都知道了SD卡的工作電壓，因此可省略這一步簡(jiǎn)化程序。協(xié)議書(shū)上也建議盡量不要用這個(gè)命令。
4. SD卡讀寫(xiě)超時(shí)時(shí)間要按照協(xié)議說(shuō)明書(shū)書(shū)上的給定值(讀超時(shí)：100ms；寫(xiě)超時(shí)：250ms)，這個(gè)值要在程序中準(zhǔn)確計(jì)算出來(lái)，否則將會(huì)出現(xiàn)不能正常讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的問(wèn)題。我自己定義了一個(gè)計(jì)算公式：超時(shí)時(shí)間=(8/clk)*arg。
5. 2GB以內(nèi)的SD卡(標(biāo)準(zhǔn)卡)和2GB以上的SD卡(大容量卡)在地址訪問(wèn)形式上不同，這一點(diǎn)尤其要注意，否則將會(huì)出現(xiàn)無(wú)法讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的問(wèn)題。如標(biāo)準(zhǔn)卡在讀寫(xiě)操作時(shí)，對(duì)讀或?qū)懨盍钆飘?dāng)中的地址域符初值0x10，表示對(duì)第16個(gè)字節(jié)以后的地址單元進(jìn)行操作(前提是此SD卡支持偏移讀寫(xiě)操作)，而對(duì)大容量卡讀或?qū)懨盍钆飘?dāng)中的地址域符初值0x10時(shí)，則表示對(duì)第16塊進(jìn)行讀寫(xiě)操作，而且大容量卡只支持塊讀寫(xiě)操作，塊大小固定為512字節(jié)，對(duì)其進(jìn)行字節(jié)操作將會(huì)出錯(cuò)。
6. 對(duì)某一塊要進(jìn)行寫(xiě)操作時(shí)最好先執(zhí)行擦出命令，這樣寫(xiě)入的速度就能大大提高。進(jìn)行擦除操作時(shí)不管是標(biāo)準(zhǔn)卡還是大容量卡都按塊操作執(zhí)行，也就是一次擦除至少512字節(jié)。
7. 對(duì)標(biāo)準(zhǔn)卡進(jìn)行字節(jié)操作時(shí)，起始和終止必須在一個(gè)物理扇區(qū)內(nèi)，否則將不能進(jìn)行讀寫(xiě)操作。實(shí)際操作過(guò)程中建議用塊操作以提高效率。不管是標(biāo)準(zhǔn)卡還是大容量卡一個(gè)讀寫(xiě)命令只能對(duì)一個(gè)塊進(jìn)行操作，不允許跨物理層地址操作。
8. 在寫(xiě)數(shù)據(jù)塊前要先寫(xiě)入若干個(gè)dummy data字節(jié)，寫(xiě)完一個(gè)塊數(shù)據(jù)時(shí)，主機(jī)要監(jiān)測(cè)MISO數(shù)據(jù)線，如果從機(jī)處于忙狀態(tài)這根數(shù)據(jù)線會(huì)保持低電平，這樣主機(jī)就可以根據(jù)這根數(shù)據(jù)線的狀態(tài)以決定是否發(fā)送下一個(gè)命令，在從機(jī)沒(méi)有釋放MISO數(shù)據(jù)線之前，主機(jī)絕對(duì)不能執(zhí)行其他命令，否則將會(huì)導(dǎo)致寫(xiě)入的數(shù)據(jù)出錯(cuò)，而且從機(jī)也不會(huì)響應(yīng)主機(jī)的命令。
9. 在SPI模式下，CRC校驗(yàn)是被忽略的，但依然要求主從機(jī)發(fā)送CRC碼，只是數(shù)值可以是任意值，一般主機(jī)的CRC碼通常設(shè)為0x00或0xFF。
讀多塊操作和寫(xiě)多塊操作的傳輸停止形式不一樣，讀多塊操作時(shí)用用命令CMD12終止傳輸，而寫(xiě)多塊操作時(shí)用Stop Tran Token(停止傳輸令牌，值為0xFD)終止傳輸。