單片機實現(xiàn)485總線現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng)
主要器件:
1、PC機端的232/485轉(zhuǎn)換接口:MC1488和MC1489實現(xiàn)TTL電平和RS-232通信電平的轉(zhuǎn)化;PC147光電隔離器件;MAX481485驅(qū)動收發(fā)芯片。
2、單片機端:AT89C52單片機芯片,用于數(shù)據(jù)采集和與485總線接口;MAX481485驅(qū)動收發(fā)芯片;DIP-6開關(guān)用于確定本機的設備號。
試驗流程圖:
主機端流程:
單片機端流程圖:
試驗電路圖:
主機端
單片機端:
試驗程序代碼:
// 485Mon.h程序
#ifndef_485MON_H//防止485Mon.h被重復引用
#define_485MON_H
#include
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ACTIVE0x11
#define GETDATA0x22
#define READY0x33
#define SENDDATA0x44
#define RECFRMMAXLEN 16//接收幀的最大長度,超過此值認為幀超長錯誤
#define STATUSMAXLEN 10//設備狀態(tài)信息最大長度
uchar DevNo;//設備號
xdata uchar StatusBuf[STATUSMAXLEN];
//為簡化起見,假設了10位固定的采集數(shù)據(jù)
#define DATA00x10
#define DATA10x20
#define DATA20x30
#define DATA30x40
#define DATA40x50
#define DATA50x60
#define DATA60x70
#define DATA70x80
#define DATA80x90
#define DATA90xA0
sbit DE = P1^6;//驅(qū)動器使能,1有效
sbit RE = P1^7;//接收器使能,0有效
void init();//系統(tǒng)初始化
void Get_Stat();//簡化的數(shù)據(jù)采集函數(shù)
bit Recv_Data(uchar *type);//接收數(shù)據(jù)幀函數(shù)
void Send(uchar m);//發(fā)送單字節(jié)數(shù)據(jù)
void Send_Data(uchar type,uchar len,uchar *buf);//發(fā)送數(shù)據(jù)幀函數(shù)
void Clr_StatusBuf();//清除設備狀態(tài)信息緩沖區(qū)函數(shù)
#endif
// 485Mon.c程序
#include "485Mon.h"
void main(void)
{
uchar type;
/*初始化*/
init();
while (1)
{
if (Recv_Data(&type)==0)//接收幀錯誤或者地址不符合,丟棄
continue;
switch (type)
{
case ACTIVE://主機詢問從機是否在位
Send_Data(READY,0,StatusBuf);//發(fā)送READY指令
break;
case GETDATA://主機讀設備請求
Clr_StatusBuf();
Get_Stat();//數(shù)據(jù)采集函數(shù)
Send_Data(SENDDATA,strlen(StatusBuf),StatusBuf);
break;
default:
break;//指令類型錯誤,丟棄當前幀
}
}
}
/*初始化*/
void init(void)
{
P1 = 0xff;
DevNo = (P1&0x00111111);//讀取本機設備號
TMOD = 0x20;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd;
TR1 = 1;
PCON = 0x00;// SMOD=0
EA = 0;
}
/*接收數(shù)據(jù)幀函數(shù),實際上接收的是主機的指令*/
bit Recv_Data(uchar *type)
{
uchar tmp,rCount,i;
uchar r_buf[RECFRMMAXLEN];//保存接收到的幀
uchar Flag_RecvOver;//一幀接收結(jié)束標志
uchar Flag_StartRec;//一幀開始接收標志
uchar CheckSum;//校驗和
uchar DataLen;//數(shù)據(jù)字節(jié)長度變量
/*禁止發(fā)送,允許接收*/
DE = 0;
RE = 0;
/*接收一幀數(shù)據(jù)*/
rCount = 0;
Flag_StartRec = 0;
Flag_RecvOver = 0;
while (!Flag_RecvOver)
{
RI = 0;
while (!RI);
tmp = SBUF;
RI=0;
/*判斷是否收到字符$,其數(shù)值為0x24 */
if ((!Flag_StartRec) && (tmp == 0x24))
{
Flag_StartRec = 1;
}
if (Flag_StartRec)
{
r_buf[rCount] = tmp;
rCount ++;
/*判斷是否收到字符*,其數(shù)值為0x2A,根據(jù)接收的指令設置相應標志位*/
if (tmp == 0x2A)
Flag_RecvOver = 1;
}
if (rCount == RECFRMMAXLEN)//幀超長錯誤,返回0
return 0;
}
接上篇程序:
/*計算校驗和字節(jié)*/
CheckSum = 0;
DataLen = r_buf[3];
for (i=0;i++;i<3+DataLen)
{
CheckSum = CheckSum + r_buf[i+1];
}
/*判斷幀是否錯誤*/
if (rCount<6)//幀過短錯誤,返回0,最短的指令幀為6個字節(jié)
return 0;
if (r_buf[1]!=DevNo)//地址不符合,錯誤,返回0
return 0;
if (r_buf[rCount-2]!=CheckSum)//校驗錯誤,返回0
return 0;
*type = r_buf[2];//獲取指令類型
return 1;//成功,返回1
}
/*發(fā)送數(shù)據(jù)幀函數(shù)*/
void Send_Data(uchar type,uchar len,uchar *buf)
{
uchar i,tmp;
uchar CheckSum = 0;
/*允許發(fā)送,禁止接收*/
DE = 1;
RE = 1;
/*發(fā)送幀起始字節(jié)*/
tmp = 0x24;
Send(tmp);
Send(DevNo);//發(fā)送地址字節(jié),也即設備號
CheckSum = CheckSum + DevNo;
Send(type);//發(fā)送類型字節(jié)
CheckSum = CheckSum + type;
Send(len);//發(fā)送數(shù)據(jù)長度字節(jié)
CheckSum = CheckSum + len;
/*發(fā)送數(shù)據(jù)*/
for (i=0;i { Send(*buf); CheckSum = CheckSum + *buf; buf++; } Send(CheckSum);//發(fā)送校驗和字節(jié) /*發(fā)送幀結(jié)束字節(jié)*/ tmp = 0x2A; Send(tmp); } /*采集數(shù)據(jù)函數(shù)經(jīng)過簡化處理,取固定的10個字節(jié)數(shù)據(jù)*/ void Get_Stat(void) { StatusBuf[0]=DATA0; StatusBuf[1]=DATA1; StatusBuf[2]=DATA2; StatusBuf[3]=DATA3; StatusBuf[4]=DATA4; StatusBuf[5]=DATA5; StatusBuf[6]=DATA6; StatusBuf[7]=DATA7; StatusBuf[8]=DATA8; StatusBuf[9]=DATA9; } /*發(fā)送單字節(jié)數(shù)據(jù)*/ void Send(uchar m) { TI = 0; SBUF = m; while(!TI); TI = 0; } /*清除設備狀態(tài)信息緩沖區(qū)函數(shù)*/ void Clr_StatusBuf(void) { uchar i; for (i=0;i StatusBuf[i] = 0; }
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