單片機輸出ＰＷＭ脈沖的兩種方法

　　一、 工作原理

　　二、ＰＷＭ輸出
　?。保?固定脈寬ＰＷＭ輸出
　　用Ｔ０定時器完成ＰＷＭ輸出，脈寬固定為６５５３６μｓ。Ｔ０定時器設(shè)置成１６位定時器，ＰＷＭ波形如圖２所示。
　　程序清單：（１２ＭＨｚ）
　?。校鳎恚模幔簦幔?；Ｔ０定時ｔ１的初值（字）
　?。校鳎恚模幔簦幔?；Ｔ０定時ｔ２的初值（字）
　?。校鳎恚啤　　?；ＰＷＭ輸出標志
；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
　　　　　?。螅澹簦?ｔｒｏ；啟動Ｔ０
……
　?。裕埃桑睿簦?；Ｔ０中斷服務(wù)程序
　?。剩拢校鳎恚?，ＰｗｍＯｕｔＨ
；ＰＷＭ輸出未完成返回
Ｍｏｖ ＴＨ０，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ０）
Ｍｏｖ ＴＬ０，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ０）
?。樱澹簦?ｔｒ０
　 Ｓｅｔｂ ＰｗｍＦ
Ｃｌｒｐ１．０；ＰＷＭ輸出腳
　　　　　　　?。颍澹簦?br />ＰｗｍＯｕｔＨ：Ｓｅｔｂ ｐ１．０
　　　　　　?。茫欤?ｔｒ０
　　　　　　　?。停铮?ＴＨ０，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ１）
　　　　?。停铮?ＴＬ０，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ１）
　　　　　 Ｓｅｔｂ ｔｒ０
Ｃｌｒ ＰｗｍＦ
ｒｅｔｉ
說明：在主程序中計算ＰｗｍＤａｔａ０、ＰｗｍＤａｔａ１的值。
　?。玻?可變脈寬ＰＷＭ輸出
　　用Ｔ０定時器控制ＰＷＭ的占空比，Ｔ１定時器控制脈寬（最大６５５３６μｓ。）
　　Ｔ０、Ｔ１定時器設(shè)置成１６位定時器。

　　程序清單：（１２ＭＨｚ）
　?。校鳎恚模幔簦幔?；Ｔ０定時ｔ１的初值（字）
　?。校鳎恚模幔簦幔保唬裕倍〞rＴ的初值（字）
；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
ｓｅｔｂ ｔｒｏ；啟動Ｔ０
　　 ｓｅｔｂ ｔｒ１
　　　 ……
Ｔ０Ｉｎｔ：Ｃｌｒｔｒ０　 ；Ｔ０中斷服務(wù)程序
　　　　ｓｅｔｂｐ１．０；ＰＷＭ輸出腳
　　　　?。颍澹簦?br />Ｔ１Ｉｎｔ：Ｃｌｒｐ１．０；Ｔ１中斷服務(wù)程序
　　　　?。茫欤?ｔｒ０
　　　　?。茫欤?ｔｒ１
　　　　　?。停铮?ＴＨ０，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ０）
　　　　　?。停铮?ＴＬ０，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ０）
　　　　　　Ｍｏｖ ＴＨ１，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ１）
　　　　　 Ｍｏｖ ＴＬ１，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ１）
　　　　　?。樱澹簦?ｔｒ１
　　　　　 Ｓｅｔｂ ｔｒ０
ｒｅｔｉ
　　說明：在主程序中計算ＰｗｍＤａｔａ０、ＰｗｍＤａｔａ１的值。