不同編譯器中斷函數(shù)的表示方法
void 函數(shù)名() interrupt n using n
{
…….
}
其中函數(shù)名可以任意取,關(guān)鍵字interrupt用來指明這是一個中斷服務函數(shù),后面的n表示中斷號,關(guān)鍵字using加后面的n表示使用哪一組寄存器。
2.GCC for AVR,對于中斷函數(shù)支持兩種關(guān)鍵字ISR與SIGNAL,其格式如下:
ISR(vect)
{
………
}
與
SIGNAL(vect)
{
……..
}
其中的vect就是中斷向量名,根據(jù)不同的型號的AVR單片機的不同的中斷源都會有相對應的中斷向量名,比如外部中斷0對于ISR格式的中斷向量名為INT0_vect,對SIGNAL則為SIG_INTERRUPT0。
3.IAR C430 for MSP430
interrupt [vect] void 函數(shù)名(void)
{
…….
}
其中vect也是中斷向量名,函數(shù)名可以任取。
4.IAR for AVR
在IAR編譯器里用關(guān)鍵字來__interrupt來定義一個中斷函數(shù)。用#pragma vector來提供中斷函數(shù)的入口地址
#pragma vector=0x12//定時器0溢出中斷入口地址
__interrupt void time0(void)
{
;
}
上面的入口地址寫成#pragma vector=TIMER0_OVF_vect更直觀,每種中斷的入口地址在頭文件里有描述。函數(shù)名稱time0可以為任意名稱。中斷函數(shù)會自動保護局部變量,但不會保護全局變量。
在IAR for SAMSUNG s3c9234中中斷函數(shù)只有一個入口0x00,中斷的優(yōu)先級有軟件來定。
#pragma vector=0x00
__interruptvoid itp(void)
{
if(MARCO_READ_TIMER_PEND) //讀相應中斷標志位
{
MARCO_CLEAR_TIMER_PEND;//清相應的中斷標志位
.....
}
if(MARCO_READ_WATCHTIMER_PEND)
{
MARCO_CLEAR_WATCHTIMER_PEND;
.....
}
.....
}
5.ICC for AVR
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:iv_TIMER0_OVF
void timer0_ovf_isr(void)
{
TCNT0 = 0x00 /*INVALID SETTING*/; //reload counter value
}
6.AVR GCC for AVR
由于C語言設計目標為硬件無關(guān),因此各種編譯器在處理中斷時使用的方法都是編譯器設計者自己的方法。
在AVR-GCC環(huán)境里,向量表已經(jīng)預先定義,并指向具有預定義名稱的中斷例程。通過使用合適的名稱,用戶例程就可以由相應的中斷所調(diào)用。如果用戶沒有定義自己的中斷例程,則器件庫的缺省例程被加入。
除了中斷向量表的問題,編譯器還必須處理相關(guān)寄存器保護的問題。中斷API解決了細節(jié)問題。用戶只要將中斷例程定義為INTERRUPT()或SIGAL()即可。而對于用戶沒有定義的中斷,缺省例程的處理是reti指令。
函數(shù)定義可參見interrupt.h,中斷信號符號表參見sig-avr.h。
6.1 cli
用法:void cli(void);
說明:通過置位全局中斷屏蔽位來禁止中斷。其編譯結(jié)果僅為一條匯編指令。
6.2 enable_external_int
用法:void enable_external_int(uint8_t ints);
說明:此函數(shù)訪問GIMSK寄存器(對于MEGA器件則是EIMSK寄存器)。功能與宏outp()一樣。
6.3 INTERRUPT
用法:INTERRUPT(signame)
說明:定義中斷源signame對應的中斷例程。在執(zhí)行時,全局屏蔽位將清零,其他中斷被使能。ADC結(jié)束中斷例程的例子如下所示:
INTERRUPT(SIG_ADC)
{
}
6.4 sei
用法:void sei(void);
說明:通過清零全局中斷屏蔽位來使能中斷。其編譯結(jié)果僅為一條匯編指令。
6.5 SIGNAL
用法:SIGNAL(signame)
說明:定義中斷源signame對應的中斷例程。在執(zhí)行時,全局屏蔽位保持置位,其他中斷被禁止。ADC結(jié)束中斷例程的例子如下所示:
SIGNAL(SIG_ADC)
{
}
6.6 timer_enable_int
用法:void timer_enable_int(uint8_t ints);
說明:此函數(shù)操作TIMSK寄存器。也可以通過outp()來設置。
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