IAR for AVR 學(xué)習(xí)筆記（6）--中斷及相關(guān)函數(shù)操作

在IAR編譯器里用關(guān)鍵字來__interrupt來定義一個(gè)中斷函數(shù)。用#pragma vector來提供中斷函數(shù)的入口地址
#pragma vector=0x12//定時(shí)器0溢出中斷入口地址
__interrupt void time0(void)
{
;
}
上面的入口地址寫成#pragma vector=TIMER0_OVF_vect更直觀，每種中斷的入口地址在頭文件里有描述。函數(shù)名稱time0可以為任意名稱。中斷函數(shù)會(huì)自動(dòng)保護(hù)局部變量，但不會(huì)保護(hù)全局變量。

6.2.內(nèi)在函數(shù)也可以稱為本征函數(shù)
編譯器自己編寫的能夠直接訪問處理器底層特征的函數(shù)。在intrinsics.h中有描述完整類型在comp_a90.h里有進(jìn)一步的簡化書寫方式

6．2．1延時(shí)函數(shù)，以周期為標(biāo)準(zhǔn)
__delay_cycles(unsigned long );
如果處理器頻率為1M，延時(shí)100us,如下：
__delay_cycles(100 );
當(dāng)然你也可以對(duì)該函數(shù)進(jìn)行修改：
#define CPU_F 1000000
#define delay_us (unsigned long) __delay_cycles((unsigned long )*CPU_F)
#define delay_ms (unsigned long) __delay_cycles((unsigned long )*CPU_F/1000)

6．2．2中斷指令
__disable_interrupt( );//插入CLI指令, 也可以用_CLI()；也可以SREG_Bit7=0;
__enable_interrupt( );// 插入SEI指令，也可以用_SEI()；也可以SREG_Bit7=1;
其實(shí)對(duì)于狀態(tài)字的置位和清零只有BSET S 和BCLR S兩條指令。像SEI不過是BSET 7；的另一個(gè)名字而已。AVR指令中還有很多類似的現(xiàn)象，如：ORI 和 SBR 指令完全一樣，號(hào)稱130多條指令的AVR其實(shí)沒有那么多指令的。

6．2．3從FLASH空間指定地址讀取數(shù)據(jù)
__extended_load_program_memory(unsigned char __farflash *);
__load_program_memory(unsigned char __flash *);
該條指令以及正確的使用方法在4．5．flash 操作宏函數(shù)里詳細(xì)講解，這里不再重復(fù)

6．2．4乘法函數(shù)
__fracdtional_multiply_signed(signed char, signed char);
__fractional_multiply_signed_with_unsigned(signed char, unsigned char);
__fractional_multiply_unsigned(unsigned char, unsigned char);
//以上為定點(diǎn)小數(shù)乘法
__multiply_signed(signed char, signed char);//有符號(hào)數(shù)乘法
__multiply_signed_with_unsigned(signed char, unsigned char);
//有符號(hào)數(shù)和無符號(hào)數(shù)乘法
__multiply_unsigned(unsigned char, unsigned char);//無符號(hào)數(shù)乘法

6．2．4 半字節(jié)交換指令
__swap_nibbles(unsigned char);

6．2．5 MCU控制指令
__no_operation();//空操作指令
_NOP()；
__sleep()；//休眠指令
_SLEEP()；
__watchdog_reset();//看門狗清零
_WDR()；

IAR for AVR 學(xué)習(xí)筆記（7）--頭文件含義

avr_macros.h里面包含了讀寫16位寄存器的簡化書寫，和幾個(gè)位操作函數(shù)

comp_a90.h對(duì)大量的內(nèi)在函數(shù)做了簡要書寫

ina90.h包含"inavr.h" "comp_A90.h"文件

intrinsics.h內(nèi)在函數(shù)提供最簡單的操作處理器底層特征。休眠，看門狗，F(xiàn)LASH函數(shù)。

iomacro.H I/O寄存器定義文件樣本。

iom8.h 包含I/O等寄存器定義

IAR for AVR 學(xué)習(xí)筆記（8）--匯編嵌入方式

嵌入?yún)R編語言
在線匯編：使用asm或者_(dá)_asm,推薦使用__asm。
＃i nclude
void main()
{
asm("NOP n"
"CLH n"
"OR R16,R17 n");
}
不過IAR提供了完全可以訪問底層的函數(shù)，建議不要頻繁使用匯編