單片機(jī)MSP430學(xué)習(xí)筆記

一、多源中斷問題
#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void port2(void)
{
switch(P2IV)
{
case P2IV_P2IFG6:
P2IFG &=~BIT6;
P1OUT ^= BIT0;break; //LED1 亮滅
case P2IV_P2IFG7:
P2IFG &=~BIT7;
P1OUT ^= BIT1;break; //LED2 亮滅
default :break;
}

}

#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void port2(void)
{
if(P1IFG&BIT6){
P2IFG &=~BIT6;
}
if(P1IFG&BIT7){
P2IFG &=~BIT7;
}

}

這兩種方法有說明不同嗎？上面一種是通過向量中斷號進(jìn)行判斷，下面是用中斷標(biāo)志進(jìn)行判斷，在上面的判斷中是否需要用軟件把中斷標(biāo)志清0

二、關(guān)于flash的塊擦除
void Seg_Erase(void){
_DINT();
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
char *flase_erase;
flase_erase = (char *)0x8000; //指向要檫寫的段地址
while(FCTL3&BUSY);
FCTL3 = FWKEY; //清除LOCK
FCTL1 = FWKEY +ERASE; //段檫除
*flase_erase = 0; //空寫將0寫為1
FCTL3 = FWKEY + LOCK; //LOCK置1
_EINT();
}
請問在進(jìn)行FLASH段擦除的時候，調(diào)用這個函數(shù)是只擦除一個字節(jié)？要進(jìn)行整段擦除的時候是用for語句調(diào)這個函數(shù)128次。
還是調(diào)用一次這個函數(shù)把128個字節(jié)一起擦除。

三、_root問題
當(dāng)編譯器碰到該條指令的時候就把它進(jìn)行編譯。

四、關(guān)于MSP430的中斷嵌套，和優(yōu)先級問題？

五、msp430沒有自帶的EEPROM，但是information ABCD四個塊相當(dāng)于EEPROM在5系列中他們的地址分別是
A：001800H~00187fH
B：001880H~0018FFH
C: 001900H~00197FH
D: 001980H~0019FFH

六、硬件乘法器
MPY = 125;
OP2 = 125;
result = RESHI;
result = (result<<16)|RESLO;

result=125*125；

這兩個編譯的效率哪個更加高一點，result=125*125編譯器會不會直接把它編譯成
MPY = 125;
OP2 = 125;
result = RESHI;
result = (result<<16)|RESLO;
使用硬件乘法器去算這個值。

七、關(guān)于內(nèi)存的問題
我在用MSP5438片子求1024點FFT的時候，定義
float dataR[1024]={0};
float dataI[1024]={0};在RAN區(qū)

定義正余弦表在flash程序存儲器里
const float sin_tab[1024]={.....}；
const float cos_tab[1024]={.....}；
做軟仿的時候可以計算，用JTAG往片子里下的時候就不行，觀察RAM區(qū)時候發(fā)現(xiàn)，是定義的const float sin_tab[1024]
const float cos_tab[1024]本應(yīng)該在flash區(qū)的數(shù)據(jù)，怎么會出現(xiàn)在RAM區(qū)里？導(dǎo)致不能進(jìn)行仿真。
編譯以后這里看所消耗的資源應(yīng)該是可以的承受的。
892 bytes of CODE memory
8194 bytes of CONST memory
8194 bytes of DATA memory
我是第一次用430的片子，有些問題不太明白，望各位大蝦不吝賜教。謝了。

int __low_level_init(void)
{
float dataR[1024]={0};
float dataI[1024]={0};
const float sin_tab[1024]={.....}；
const float cos_tab[1024]={.....}；
return (1);
}
然后在
__low_level_init()；
void main（void）
.....
這樣用嗎？ 請教！
解決方法：
//防止在編譯的時候狗復(fù)位
__low_level_init(){
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
}
八、CCP捕獲問題

void Init_Ta0(void){
P11DIR |= BIT0 + BIT1 + BIT2; // ACLK ,MCLK ,sMCLK 輸出方向
P11SEL |= BIT0 + BIT1 + BIT2;
P1DIR |= BIT0;
P2DIR &= ~BIT1;
P2SEL |= BIT1; //配置輸入腳的第二功能ccr0捕獲
TA0CCTL0 &=~(CCIS0+CCIS1); //CCIXA捕獲
TA0CCTL0 |= CM_3 + SCS + CAP; //在上升沿和下降沿都進(jìn)行捕獲 ，同步信號捕獲，捕獲模式

TA0CTL = TASSEL_2; //SMCLK,
//TA0CTL |= ID_3; //輸入信號分頻
TA0CTL |= MC_2; //定時器開始計數(shù)（連續(xù)計數(shù)模式0～0xFFFF）
TA0CTL |= TACLR; //計數(shù)器清除
TA0CCTL0 |= CCIE;
_EINT();
}
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0(void){
if(TA0CCTL0 & CM1) //捕獲到下降沿
{
TA0CTL |= TACLR; //清定時器
TA0CCTL0=(TA0CCTL0&(~CM1))| CM0; //改為上升沿捕獲:CM1置零,CM0置一

}
else if(TA0CCTL0 & CM_0) //捕獲到上升沿
{
width = TA0CCR0; //記錄下結(jié)束時間
TA0CCTL0=(TA0CCTL0&(~CM0))| CM1; //改為下降沿捕獲：CM0置零,CM1置一
}

}

void main(void){
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //關(guān)看門狗
P7SEL |= 0x03; // XT1 開始振蕩
UCSCTL1 |= DCORSEL_2; // 選擇DCO頻率范圍
UCSCTL3 |= SELREF__REFOCLK; // 選擇 Fll 參考頻率 REFO
UCSCTL4 = SELM__DCOCLK + SELA__XT1CLK + SELS__DCOCLKDIV; // 配置 MCLK = DCOC,SMCLK =DCODIV,ACLK=XT1
while (SFRIFG1 & OFIFG) //清除 OFIFG,and XT1OFFG ,DCOFFG
{
UCSCTL7 &= ~(XT1LFOFFG + DCOFFG);
SFRIFG1 &= ~OFIFG;
}
while(1){
P1OUT ^= BIT0; //LED 閃爍，說明沒有晶體失效
for(unsigned int i=60000;i>0;i--); // 延遲
}
}

我用MSP5438的P2.1口做捕獲試驗，我覺得程序沒問題，輸入8HZ的方波，但是程序就是不進(jìn)中斷，很奇怪，請大家?guī)臀铱纯词巧厦鎲栴}？
答案：設(shè)置錯誤。

九、關(guān)于中斷
由于項目需要第一次使用MSP430單片機(jī)，通過半個月的學(xué)習(xí)，在各位朋友的幫助下小有心得，今天來談?wù)勚袛?，希望能和大家討論，有說錯的也請大家指證。
MSP430的中斷和51，PIC16系列的比較
MSP430:
當(dāng)同時有多個中斷來的時候才有優(yōu)先級的考慮（優(yōu)先級順序可查看向量表）在頭文件中已經(jīng)定義
有中斷響應(yīng)以后自動關(guān)閉總中斷，這個時候即使來更高優(yōu)先級的中斷都不會響應(yīng)
要中斷嵌套的話，就必須在中斷中打開總中斷
msp430的指令中，DINT和EINT分別指關(guān)和開所有中斷。

實現(xiàn)中斷嵌套需要注意以下幾點：
1、430默認(rèn)的是關(guān)閉中斷嵌套的，除非你在一個中斷程序中再次開總中斷EINT，當(dāng)然各個請求允許標(biāo)志位要置起來；
2、當(dāng)進(jìn)入中斷程序時，只要不在中斷中再次開中斷，則總中斷是關(guān)閉的，此時來中斷不管是比當(dāng)前中斷的優(yōu)先級高還是低都不執(zhí)行；
3、若在中斷A中開了總中斷，則可以響應(yīng)后來的中斷B（不管B的優(yōu)先級比A高還是低），B執(zhí)行完再繼續(xù)執(zhí)行A。注意：進(jìn)入中斷B后總中斷同樣也會關(guān)閉，
如果B中斷程序執(zhí)行時需響應(yīng)中斷C，則此時也要開總中斷，若不需響應(yīng)中斷，則不用開中斷，B執(zhí)行完后跳出中斷程序進(jìn)入A程序時，總中斷會自動打開；
4、若在中斷中開了總中斷，后來的中斷同時有多個，則會按優(yōu)先級來執(zhí)行，即中斷優(yōu)先級只有在多個中斷同時到來時才起做用！中斷服務(wù)不執(zhí)行搶先原則。
5、對于單源中斷,只要響應(yīng)中斷,系統(tǒng)硬件自動清中斷標(biāo)志位,對于TA/TB定時器的比較/捕獲中斷,只要訪問TAIV/TBIV,標(biāo)志位被自動清除;
對于多源中斷要手動清標(biāo)志位,比如P1/P2口中斷,要手工清除相應(yīng)的標(biāo)志,如果在這種中斷用"EINT();"開中斷,而在打開中斷前沒有清標(biāo)志,就會有相同的中
斷不斷嵌入,而導(dǎo)致堆棧溢出引起復(fù)位,所以在這類中斷中必須先清標(biāo)志再打開中斷開關(guān).
但是對于多源中斷用向量方式這一點我不太明白，在例程里有這么一個例子
例1：#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void port2(void)
{
switch(P2IV)
{
case P2IV_P2IFG6:
P1OUT ^= BIT0;break; //LED1 亮滅
case P2IV_P2IFG7:
P1OUT ^= BIT1;break; //LED2 亮滅
default :break;
}

}
例2：#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void port2(void)
{
if(P1IFG&BIT6){
P2IFG &=~BIT6;
}
if(P1IFG&BIT7){
P2IFG &=~BIT7;
}

}
當(dāng)使用向量方式的時候在例1中沒有用軟件清除中斷標(biāo)志，難道是使用向量方式硬件把它清除了？在這個里面開總中斷會影響程序堆棧溢出嗎？這個我沒有驗證過。
而在例2中清楚了，可以知道可以在里面打開中段嵌套。

PIC：
PIC的中低檔單片機(jī)的中斷入口地址只有一個，0004H，在有多個中斷源來的時候，從0004H這個入口地址進(jìn)入，然后軟件判斷優(yōu)先級，PIC16的各個可屏蔽
中斷的有先級是相同的，在中斷中只有通過軟件來判斷有先級，進(jìn)入中斷的時候跟430一樣把中斷關(guān)閉（這一步是硬件來關(guān)閉的），當(dāng)這個時候有其他中斷

源來的時候，把標(biāo)志置1，等結(jié)束完當(dāng)前服務(wù)程序以后，在響應(yīng)新的中斷請求。
51：
51于430一樣支持中斷嵌套，可以通過專門的寄存器設(shè)置中斷的優(yōu)先級，只要堆棧不溢出可以一直嵌套。和430的區(qū)別是430在中斷優(yōu)先級上，430可以被低優(yōu)先級別
的中斷嵌套，而51不能被比自己低的優(yōu)先級別的中斷所嵌套。51必須軟件把標(biāo)志位清除。

此貼只表示個人觀點，我提出的問題也希望能夠得到解答，在此還是希望多得到各位大蝦的指點。

十，bootload問題解決
在程序中實現(xiàn)地址跳轉(zhuǎn)使用函數(shù)指針，使用嵌套匯編的跳轉(zhuǎn)的方法會出現(xiàn)問題
typedef void (*pfunction)(void);
pfunction pMyreset=(pfunction) 0x453d2;
pMyreset();

十一、fft的疑惑
請教圈圈，我在用軟件模擬fft變換的時候這樣做，但是分析出來的數(shù)據(jù)放到Re中，結(jié)果是Re[0]=1299，Re[1]=0，
在Re[8]=199，基波分量怎么會跑到Re[8]，硬件做出來的結(jié)果也往數(shù)組的高位跑。不是很懂，為什么單周期是號的
換到多周期的時候會位子會發(fā)生變化。在做硬件的時候連續(xù)8周期的采樣應(yīng)該是沒有問題的，下面的核心代碼用的
是圈圈寫的，我自己寫的那段做出的結(jié)果也是這樣，昨天還以為是我的程序出錯了。
for(uint16 j=0;j<1024;j++){
dataR[j]=200*cos(6.28/128*j)+1300;
}
FftInput(dataR); //位倒序
FftExe(dataR,Re,Im); //做FFT運(yùn)算
Re[0]=(LEN_TYPE )Re[0]/1024;
for (i=1;i<1024;i++){
Re[i]=(LEN_TYPE )(sqrt((Re[i]>>9)*(Re[i]>>9)+(Im[i]>>9)*(Im[i]>>9)));

//////////////////////////////////版權(quán)所有，如需轉(zhuǎn)載注明出處 魚香茄子///////////////////////////////////////////
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