利用MSP430 TimerA的CCR1捕獲模式進行紅外解碼的實例
//紅外遙控芯片M50560-008P,其編碼格式和M50560-001P一致,可參閱數(shù)據(jù)手冊。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/316541.htm#define UserCode 0xC2
#define LeadCodeOrSeprateTime 4000 //4ms,對應1MHz的計數(shù)時鐘
#define Bit0Time1 600 //0.600ms,對應1MHz的計數(shù)時鐘
#define Bit0Time2 520 //0.520ms,對應1MHz的計數(shù)時鐘
#define Bit1Time1 600 //0.600ms,對應1MHz的計數(shù)時鐘
#define Bit1Time2 1600 //1.600ms,對應1MHz的計數(shù)時鐘
#define DataCount 8 //8位的用戶碼或數(shù)據(jù)碼
void ParaSet(uchar DataCode)//紅外遙控輸入處理
{
//處理代碼
}
void SysInit(void)
{
//系統(tǒng)參數(shù)初始化代碼
}
void main(void)//主函數(shù)
{
SysInit();//系統(tǒng)參數(shù)初始化
P1DIR=0xFB;//初始化P1.2(紅外接收頭)為輸入
P1IE=0x04;//使能P1.2的中斷
P1IES=0x04;//下降沿觸發(fā)P1.2中斷(紅外接收頭反相輸出)
}
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void PORT1()//紅外遙控輸入中斷處理
{
uint LeadBitTime[2],BitTime[3],LastBitTime;
uchar i,j,k,Data[2];
P1IE=0x00;//關閉P1.2中斷
_EINT();//進入中斷后,系統(tǒng)自動關總中斷允許,因此需再開總中斷允許
if((P1IFG&0x04)==BIT2)//紅外遙控輸入
{
P1IFG&=0xFB;//中斷標志位復位
P1SEL|=0x04;//P1.2第二功能選擇,進入TimerA的CCR1捕獲模式
TACTL|=MC_2+TACLR;//啟動TA計數(shù)器的連續(xù)計數(shù)模式
TACCTL1&=~CCIFG;//復位捕獲標志
for(k=0;k<2;k++)
{
while((TACCTL1&BIT0)!=CCIFG);//等待上升沿
LeadBitTime[0]=CCR1;
TACCTL1&=~CCIFG;
while((TACCTL1&BIT0)!=CCIFG);//等待下降沿
LeadBitTime[1]=CCR1;
TACCTL1&=~CCIFG;
if(LeadBitTime[1]-LeadBitTime[0]>LeadCodeOrSeprateTime+500||LeadBitTime[1]-LeadBitTime[0]
TACTL|=MC_0+TACLR; //停止TA計數(shù)
P1SEL&=0xFB;//P1.2恢復選擇第一功能即為I/O口
return;
}//如果引導碼不符則退出
LastBitTime=LeadBitTime[1];
for(i=0;i
BitTime[0]=LastBitTime;//位碼開始時刻賦初值
for(j=1;j<3;j++)
{
while((TACCTL1&BIT0)!=CCIFG);//等待上升沿或下降沿跳變
BitTime[j]=CCR1;//讀取捕獲計時值
TACCTL1&=~CCIFG;//復位捕獲標志
}
LastBitTime=BitTime[2];//為下一個位碼保存開始時刻初值
Data[k]>>=1;//得到的用戶碼和數(shù)據(jù)碼右移1位,高位填0,準備接收碼位碼值
if(BitTime[2]-BitTime[1]>Bit0Time2-200&&BitTime[2]-BitTime[1]
}
if(Data[0]!=UserCode)
{//如果用戶碼不為0xC2則退出
TACTL|=MC_0+TACLR; //停止TA計數(shù)
P1SEL&=0xFB;//P1.2恢復選擇第一功能即為I/O口
return;
}
TACTL|=MC_0+TACLR; //停止TA計數(shù)
ParaSet(Data[1]);//參數(shù)設置
TACTL|=MC_0+TACLR; //停止TA計數(shù)
P1SEL&=0xFB;//P1.2恢復選擇第一功能即為I/O口
}
P1IE=0x04;//使能P1.2的中斷
}
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