stm32f429 移植RT_Thread

當然現在用的很火的STM32也不例外；RTT最大的特點就是線程數不限，支持以線程為基本調度單位的多任務系統(tǒng)。調度算法是基于優(yōu)先級的全搶占式線程調度，支持256個線程優(yōu)先級（亦可配置成32個線程優(yōu)先級），0優(yōu)先級代表 最高優(yōu)先級，255優(yōu)先級留給空閑線程使用；相同優(yōu)先級上支持多個線程，這些相同優(yōu)先級的線程采用可設置時間片長度的時間片輪轉調度；調度器尋找下一個最 高優(yōu)先級就緒線程的時間是恒定的(O(1))。系統(tǒng)不限制線程數量的多少，只與物理平臺的具體內存相關。

現在2014.2月，RTT已經更新到1.2.0版本,當然現在STM32也出了最新的429/439，但是RTT里只支持了40X；但是40X與429/439在硬件上區(qū)別不是很大這樣我們就可以用40X作為模板進行移植了。

在移植之前大家要知道，RTT是靠scons來編譯和生成keil或者IAR的工程文件的，所以用scons這個工具在移植時比較方便，不必自己去找那些文件。

在此之前確保自己電腦上已經安裝了Python和scons：下載的地址 Python：http://www.python.org/download/ （在此我用的是Python2.7）

scons： http://www.scons.org/download.php 選擇適合自己系統(tǒng)版本

先安裝Python；再把Python的安裝路徑添加到系統(tǒng)的PATH中；再安裝scons一路next；會自動安裝到：XXXPython27Scripts目錄下，再把這路徑添加到系統(tǒng)PATH中；弄好了后分別在cmd下運行一下Python -v，scons -v看安裝是否成功。

接下來去RTT官網下載源碼，一般首頁的右上角就會有下載鏈接：下載下來后解壓到一個盤的根目錄：改名為RT_Thread，比如D:RT_Thread;在系統(tǒng)的系統(tǒng)變量中添加一個RTT_ROOT 變量，把自己剛剛那個路徑填進去，運行一下set RTT_ROOT,看是否成功。

再把stm32f429的庫函數下載下來。

現在回到剛剛放RT_thread文件的中去：

bsp里就是可以支持芯片的工程模板；里面有一個stm32f40x目錄，把它拷貝出來，為了不破壞原來的文件；之前說了RT_Thread是靠scons來編譯或者建立keil工程的，和linux的Makefile有些相似之處，在這個目錄下有幾個比較重要的文件：

一個是rtconfig.h，就是通過這個文件添加和刪減系統(tǒng)組件的；還有一個是template.uvproj這是生成的keil工程的模板，可不要刪了。接下來用寫字板打開 rtconfig.py 文件，他就是定義編譯器這些的巨像Makefile，我們用的是keil，修改一下 keil 的安裝路徑，看看自己keil裝到哪了，如果一致就不用改了。實打開每個文件夾下面都一個SConscript文件，這個就是讓文件關聯起來的文件，大家仔細看看就知道它是如何工作的了；

大家可以看看rtconfig.h文件，看了就知道是怎么注冊一個組件，刪減一個組件；默認就開了一個finsh，我們就先移植這個簡單的。

打開命令行cmd ，切換到stm32f40x目錄下，執(zhí)行 scons --target=mdk4 –s ，這下就把keil工程建建好了，keil打開工程；大家會發(fā)現keil的設置有些問題，我們手動改一下，就是芯片選型，還有就是外部晶振。這兩個改好后；我們看看工程文件：

比較整潔吧，比自己手動移植干凈的多，打開Drivers里面的board.c/ board.h就是初始化板子，看看board.h中會發(fā)現板子用的是USART2，而且內存也不對，下邊紅的就要改的（如果你用的是usart就不用改），如果用的不是默認引腳，那再打開usart.c把引腳一改。