S3C2410啟動代碼詳解（1）

通常,啟動代碼是指CPU復(fù)位后到進(jìn)入C語言的main函數(shù)之前需要執(zhí)行的那段匯編代碼.這是由于C語言程序的運(yùn)行需要具備一定的條件,比如:分配好外部數(shù)據(jù)空闿堆?？臻g和中斷入口等筿另外匯編代碼可以更直接的對硬件進(jìn)行操使效率更高. 通常啟動代碼是放圿410init.s匯編文件；特殊功能寄存器定義在2410addr.s；Memory Bank 配置在mencfg.s；還有系統(tǒng)的選項等在option.s文件；2410init.s不僅包括復(fù)位后執(zhí)行的代碼,還包括CPU進(jìn)入掉電模式,產(chǎn)生中斷等和處理器直接相關(guān)的,用匯編實(shí)現(xiàn)的代碼.

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; NAME: 2410INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
;Initialize C-variables
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,POWER_OFF mode
; 2003.05.19:jcs:Configure UPLL in init.s not usbmain.c
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//首先，啟動代碼定義了一些常量,相當(dāng)于C中的INCLUDE

GET option.inc
GET memcfg.inc
GET 2410addr.inc

BIT_SELFREFRESH EQU(1<<22)//自刷新常量

//;;處理器模式常量
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f //系統(tǒng)模式
NOINT EQU 0xc0//屏蔽所有的中斷，即置位I，F(xiàn)位

//;The location of stacks定義處理器各模式下堆棧地址常量
UserStack EQU(_STACK_BASEADDRESS-0x3800);0x33ff4800 ~
SVCStack EQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU(_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU(_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~

;check if tasm.exe is used.
;arm處理器有兩種工作狀態(tài) 1.arm:32位 這種工作狀態(tài)下執(zhí)行字對準(zhǔn)的arm指令 2.Thumb:16位 這種工作狀態(tài)執(zhí)行半字對準(zhǔn)的Thumb指令
;因為處理器分為16位 32位兩種工作狀態(tài)程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用于根據(jù)處理器工作狀態(tài)確定編譯器編譯方式
;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令
;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令
;這段是為了統(tǒng)一目前的處理器工作狀態(tài)和軟件編譯方式（16位編譯環(huán)境使用tasm.exe編譯）
GBLL THUMBCODE;設(shè)置一個全局邏輯變量
[ {CONFIG} = 16;if config==16 這里表示你的目前處于領(lǐng)先地16位編譯方式，{CONFIG}為匯編器內(nèi)置變量
THUMBCODE SETL {TRUE};設(shè)置THUMBCODE 為 true
CODE32;轉(zhuǎn)入32位編譯模式
|;else
THUMBCODE SETL {FALSE};設(shè)置THUMBCODE 為 false
]

[ THUMBCODE;if THUMBCODE==TRUE
CODE32;for start-up code for Thumb mode;轉(zhuǎn)入32位編譯方式
]

;注意下面這段程序是個宏定義很多人對這段程序不理解 我再次強(qiáng)調(diào)這是一個宏定義 所以大家要注意了下面包含的HandlerXXX HANDLER HandleXXX將都被下面這段程序展開。

;這段程序用于把中斷服務(wù)程序的首地址裝載到pc中，有人稱之為“加載程序”。其大致作用是把宏的第一個參數(shù)$HandlerLabel　轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€標(biāo)號，然后讓程序跳轉(zhuǎn)到第二個參數(shù)　$HandleLabel　(第二個參數(shù)應(yīng)該為一個地址)對應(yīng)的值的地址去?？梢苑治龀?，sp和r0在執(zhí)行前后都沒有變化，程序就實(shí)現(xiàn)了跳轉(zhuǎn)

;本初始化程序定義了一個數(shù)據(jù)區(qū)（在文件最后），34個字空間，存放相應(yīng)中斷服務(wù)程序的首地址。每個字空間都有一個標(biāo)號，以Handle***命名。

;在向量中斷模式下使用“加載程序”來執(zhí)行中斷服務(wù)程序。

;這里就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念

;向量中斷模式是當(dāng)cpu讀取位于0x18處的IRQ中斷指令的時候，系統(tǒng)自動讀取對應(yīng)于該中斷源確定地址上的指令取代0x18處的指令，通過跳轉(zhuǎn)指令系統(tǒng)就直接跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)地址

;函數(shù)中 節(jié)省了中斷處理時間提高了中斷處理速度標(biāo) 例如 ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處放如下代碼：ldr PC,=HandlerADC 當(dāng)ADC中斷產(chǎn)生的時候系統(tǒng)會

;自動跳轉(zhuǎn)到HandlerADC函數(shù)中

;非向量中斷模式處理方式是一種傳統(tǒng)的中斷處理方法，當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生中斷的時候，系統(tǒng)將interrupt pending寄存器中對應(yīng)標(biāo)志位置位 然后跳轉(zhuǎn)到位于0x18處的統(tǒng)一中斷

;函數(shù)中 該函數(shù)通過讀取interrupt pending寄存器中對應(yīng)標(biāo)志位 來判斷中斷源 并根據(jù)優(yōu)先級關(guān)系再跳到對應(yīng)中斷源的處理代碼中

MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel //
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4;減少sp(預(yù)留一個字，用于存放轉(zhuǎn)跳地址)
stmfd sp!,{r0};把工作寄存器壓入棧(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel ;將HandleXXX的址址放入r0
ldr r0,[r0];把HandleXXX所指向的內(nèi)容(也就是中斷程序的入口)放入r0
str r0,[sp,#4];把中斷服務(wù)程序(ISR)壓入棧，保存在高一個地址預(yù)留的空間中，但SP沒變。
ldmfd sp!,{r0,pc} ;用出棧的方式恢復(fù)r0的原值和為pc設(shè)定新值(也就完成了到ISR的轉(zhuǎn)跳);

ADS僅支持FD（滿遞減）型堆棧，故只能用stmfd和ldmfd
MEND