ARM中斷宏定義

$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel

sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address) 存貯PC跳轉(zhuǎn)地址

stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)

ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0

ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX

str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack

ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)

MEND

MACRO相當(dāng)于c中的#define

而$HandlerLabel 和 $HandleLabel是兩個(gè)參數(shù)，大家注意，第一個(gè)參數(shù)和第二個(gè)參數(shù)是不一樣的，中間少了個(gè)r

而第一個(gè)參數(shù)在本宏中是一個(gè)標(biāo)號(hào)，而第二個(gè)函數(shù)是一個(gè)入口地址

以下有定義：

HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ

HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ

HandlerUndef HANDLER HandleUndef

HandlerSWI HANDLER HandleSWI

HandlerDabort HANDLER HandleDabort

HandlerPabort HANDLER HandlePabort

拿HandlerSWI HANDLER HandleSWI說明：把它用宏給替換下來以后是：

$HandlerSWI

1：sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address) 存貯PC跳轉(zhuǎn)地址

2：stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)

3：ldr r0,=$HandleSWI ;load the address of HandleXXX to r0

4：ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX

5：str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack

6：ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)

這段宏定義的作用是什么呢？是安裝SWI中斷，如何安裝的呢？

sub sp,sp,#4 是把SP的地址減4字節(jié)，而這個(gè)地方需要存放跳轉(zhuǎn)地址也就是第5行的HandleSWI指向的內(nèi)容(ISR)

接下來是壓棧所需要的寄存器r0，因?yàn)榻酉聛硇枰褂胷0所以先壓棧r0，這也是為什么剛剛先把SP加四字節(jié)的原因，第6句話就是跳轉(zhuǎn)到剛剛第5句所壓棧的地址處，也就是HandleSWI指向的內(nèi)容(ISR)處

這里有一句話不是很明白，就是r0，這樣壓棧又出棧，跟沒有壓和出有什么區(qū)別，也就是說，上下文的內(nèi)容一樣了，破壞了中斷前的r0，返回后的r0不再是原先的r0了，不理解？

VectorsAddr

LDR PC, Reset_Addr

LDR PC, Undefined_Addr

LDR PC, SWI_Addr

LDR PC, Prefetch_Addr

LDR PC, Abort_Addr

NOP ; Reserved vector

LDR PC, IRQ_Addr

LDR PC, FIQ_Addr

EXPORT VectorsAddr

Reset_Addr DCD ResetHandler ;第一次地址轉(zhuǎn)換

Undefined_Addr DCD HandlerUndef

SWI_Addr DCD HandlerSWI

Prefetch_Addr DCD HandlerPabort

Abort_Addr DCD HandlerDabort

IRQ_Addr DCD HandlerIRQ

FIQ_Addr DCD HandlerFIQ

按照我的想法執(zhí)行中斷時(shí)是這樣的：

首先PC->0x30000000比如說這個(gè)地址是IRQ_Addr ，因?yàn)镈CD是接下來的連續(xù)的4字節(jié)，PC需要執(zhí)行

PC->0x30000004這個(gè)地址就是執(zhí)行的HandlerIRQ，而這個(gè)地址根據(jù)上面安裝好的中斷，它應(yīng)該是一個(gè)指針，也就是說PC執(zhí)行的這一句話是一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令，因?yàn)镠andlerIRQ是一個(gè)指針，那么應(yīng)該跳到HandlerIRQ所指地方處運(yùn)行，HandlerIRQ所指的就是真正的中斷程序IRQ_ISR，大家看這里使用了兩次地址轉(zhuǎn)換，第一次是順序執(zhí)行，第二次才是真正的跳轉(zhuǎn)，那么我們?cè)诎惭b中斷時(shí)就是在第二次的地方改變HandlerIRQ所指向的函數(shù)就可以控制中斷函數(shù)的不同。

MACRO ;宏定義開始
MOV_PC_LR ;宏的名字
[THUMBCODE ;表示在Thumb工作狀態(tài)
bxlr ;分支到 Thumb 代碼 lr
|
movpc,lr ;把lr 保存到PC指針
]
MEND ;宏定義結(jié)束

;arm處理器有兩種工作狀態(tài)
1.arm:32位 這種工作狀態(tài)下執(zhí)行字對(duì)準(zhǔn)的arm指令

2.Thumb:16位 這種工作狀態(tài)執(zhí)行半字對(duì)準(zhǔn)的Thumb指令

;因?yàn)樘幚砥鞣譃?6位 32位兩種工作狀態(tài) 程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用于根據(jù)處理器工作狀態(tài)確定編譯器編譯方式
;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令
;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令
;這段是為了統(tǒng)一目前的處理器工作狀態(tài)和軟件編譯方式（16位編譯環(huán)境使用tasm.exe編譯）

另外
[ =if
| =else
] =end if