51單片機多機通信過程

　　 多機通信充分利用了單片機內(nèi)部的多機通信控制位SM2。當從機SM2＝1時，從機只接收主機發(fā)出的

地址幀(第九位為1),對數(shù)據(jù)幀(第九位為0)不予理睬；而當SM2=0時，可接收主機發(fā)送過來的所有信息。

　　多機通信的過程如下：

　　(1)所有從機SM2均置1，處于只接收地址幀狀態(tài)。

(2)主機先發(fā)送一個地址幀，其中前8位數(shù)據(jù)表示地址，第9位為1表示該幀為地址幀。

(3)所有從機接收到地址幀后，進行中斷處理，把接收到的地址與自身地址相比較。地址相符時將SM2清成0，脫離多機狀態(tài)，地址不相符的從機不作任何處理，即保持SM2＝1。

(4)地址相符的從機SM2=0，可以接收到主機隨后發(fā)來的信息，即主機發(fā)送的所有信息。收到信息TB8=0，則表示是數(shù)據(jù)幀，而對于地址不符的從機SM2=1，收到信息TB8=0，則不予理睬，這樣就實現(xiàn)了主機與地址相符的從機之間的雙機通信。

(5)被尋址的從機通信結(jié)束后置SM2=1，恢復多機通信系統(tǒng)原有的狀態(tài)。