STM32中NVIC(嵌套向量中斷控制)的理解

搶斷優(yōu)先級(jí)，顧名思義，能再別人中斷是搶占別人中斷，實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。響應(yīng)優(yōu)先級(jí)則只能排隊(duì)，不能搶在前面插別人的對(duì)，即不能嵌套。

STM32中指定優(yōu)先級(jí)的寄存器為4位，其定義如下：

第0組：所有4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)

以上定義也稱作中斷優(yōu)先級(jí)分組，相關(guān)內(nèi)容在STM32固件庫的misc.h文件中有詳細(xì)定義。

基礎(chǔ)了解了就可以對(duì)中斷進(jìn)行操作了。

第一步：使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函數(shù)對(duì)優(yōu)先級(jí)分組配置。NVIC_PriorityGroup可以配置為

NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組
NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組
NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組
NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組
NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組

例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)配置為0組。

第二步：中斷初始化結(jié)構(gòu)體配置，結(jié)構(gòu)體類型定義如下：

typedef struct

{

uint8_t NVIC_IRQChannel;

uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //搶斷優(yōu)先級(jí)

uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;

} NVIC_InitTypeDef;

例如：STM32外部中斷0配置如下

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //搶占優(yōu)先級(jí)別(0~1)

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7; //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別(0~7)

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

第三步：中斷初始化結(jié)構(gòu)體初始化操作如下

NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);

第四步：開關(guān)總中斷操作。在STM32中是通過改變CPU優(yōu)先級(jí)來允許和禁止中斷的。

（1） 下面兩個(gè)函數(shù)等效關(guān)閉總中斷

void NVIC_SETPRIMASK(void)；
void NVIC_SETFAULTMASK(void)；

（2） 下面兩個(gè)函數(shù)等效開放總中斷

void NVIC_RESETPRIMASK(void)；
void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；

（3） 常用操作是先關(guān)后開中斷

NVIC_SETPRIMASK(); // Disable Interrupts
NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts

兩種類型函數(shù)要成對(duì)使用。