淺談STM32F10X芯片RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘

1、介紹

系統(tǒng)復(fù)位后，對(duì)后備寄存器和RTC的訪問被禁止，這是為了防止對(duì)后備區(qū)域(BKP)的意外寫操作。執(zhí)行以下操作將使能對(duì)后備寄存器和RTC的訪問：

l設(shè)置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位，使能電源和后備接口時(shí)鐘(調(diào)用：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP | RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE))；

l設(shè)置寄存器PWR_CR的DBP位，使能對(duì)后備寄存器和RTC的訪問(調(diào)用：PWR_BackupAccessCmd(ENABLE))。

2、RTC注意事項(xiàng)

lRTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器僅能通過(guò)備份域復(fù)位信號(hào)復(fù)位；系統(tǒng)復(fù)位或電源復(fù)位不會(huì)影響他們的值；

lRTC提供APB1接口通ABP1讀取RTC寄存器的值，但必須等待RTC_CRL寄存器中的RSF（同步標(biāo)志位）位被硬件置“1”之后進(jìn)行；

lRTC的配置必需在前一次寫操作結(jié)束（判斷RTC_CR寄存器中的RTOFF是否為1，為1表示更新完成），并設(shè)置RTC_CRL寄存器中的CNF位，使RTC進(jìn)入配置模式后，才能寫入RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR寄存器，清除CNF標(biāo)志位時(shí)，寫操作才實(shí)際有效（說(shuō)明RTC是動(dòng)態(tài)配置的，即是在RTC運(yùn)行起來(lái)之后再進(jìn)行配置）；

lRTC中的任何標(biāo)志位都將保持掛起狀態(tài)（因?yàn)镺WF、ALRF、SECF和RSF只能由硬件置位由軟件清零），直到適當(dāng)?shù)腞TC_CR請(qǐng)求位被軟件復(fù)位，表示所有請(qǐng)求的中斷已經(jīng)被接受；

l若ALRF=1且ALRIE=1，則允許產(chǎn)生RTC全局中斷，如果EXTI控制器中允許產(chǎn)生EXTI線17中斷，則允許產(chǎn)生RTC全局中斷和RTC鬧鐘中斷，在這種情況下，一般設(shè)置鬧鈴中斷優(yōu)先級(jí)高于全局中斷，如果全局中斷優(yōu)先級(jí)高于鬧鈴中斷，則在全局中斷中必須清除鬧鐘中斷標(biāo)志之后，才能進(jìn)入鬧鐘中斷處理函數(shù)進(jìn)一步處理（因?yàn)椴磺宄龢?biāo)志，則會(huì)一直引發(fā)中斷，而全局中斷優(yōu)先級(jí)高，就會(huì)一直在全局中斷中無(wú)法跳出來(lái)）；

l若ALRF=1，如果在EXTI控制器中設(shè)置了EXTI線17的中斷模式，則允許產(chǎn)生RTC鬧鐘中斷；如果在EXTI控制器中設(shè)置了EXTI線17的事件模式，則這條線上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖（不會(huì)產(chǎn)生RTC鬧鐘中斷）；

l當(dāng)APB1時(shí)鐘不運(yùn)行時(shí)，OWF、ALRF、SECF和RSF位不被更新；

l系統(tǒng)復(fù)位時(shí)禁止所有中斷，無(wú)掛起中斷請(qǐng)求，可以對(duì)RTC寄存器進(jìn)行寫操作；

l對(duì)RTC的寫操作必須使用如下過(guò)程之一與RTC秒標(biāo)志同步：

使用RTC鬧鐘中斷，并在中斷處理程序中修改RTC鬧鐘和/或RTC計(jì)數(shù)器；

等待RTC控制寄存器中秒標(biāo)志SECF置位，再更改RTC鬧鐘和/或RTC計(jì)數(shù)器。

圖1簡(jiǎn)化的RTC框圖（詳見手冊(cè)）

3、RTC寄存器描述

lRTC控制寄存器高位RTC_CRH/低位RTC_CRL

lRTC預(yù)分頻裝載寄存器（RTC_PRLH/RTC_PRLL）

lRTC預(yù)分頻器余數(shù)寄存器（RTC_DIVH/RTC_DIVL）

lRTC計(jì)數(shù)器寄存器（RTC_CNTH/RTC_CNTL）

lRTC鬧鐘寄存器（RTC_ALRH/RTC_ALRL）

與RTC相關(guān)的寄存器有：

lAPB1外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN，使能電源和后備時(shí)鐘

l電源控制寄存器PWR_CR的后備區(qū)域保護(hù)位：DBP

4、RTC配置流程

?配置RCC：選擇系統(tǒng)時(shí)鐘、配置總線時(shí)鐘、使能外圍設(shè)備時(shí)鐘等；

?調(diào)用RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE)函數(shù)，使能電源和備份域時(shí)鐘；

?調(diào)用PWR_BackupAccessCmd(ENABLE)獲取后備區(qū)域訪問權(quán)限；

?調(diào)用BKP_DeInit()函數(shù)將外設(shè)BKP的全部寄存器重設(shè)為缺省值；

?配置并選擇RTC時(shí)鐘：調(diào)用RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_XXX)選擇是LSE、HSE的128分頻或者LSI；

?RTC配置：

n調(diào)用RCC_RTCCLKCmd(ENABLE)使能RTC時(shí)鐘；

n調(diào)用RTC_WaitForSynchro()等待RTC寄存器（RTC_CNT、RTC_ALR和RTC_PRL）與RTC的APB時(shí)鐘同步（等待RTOFF位置1）；

n調(diào)用RTC_WaitForLastTask()函數(shù)等待最近一次對(duì)RTC寄存器的寫操作完成；

n調(diào)用RTC配置函數(shù)（如RTC_SetPrescaler(40000)）配置RTC（說(shuō)明：對(duì)RTC的控制寄存器是可以直接讀寫的；對(duì)RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR的寫操作需要進(jìn)入配置模式，而讀他們則只需要等待同步完成（RSF置1）通過(guò)APB1接口讀取）；

n每次調(diào)用RTC配置函數(shù)之后需要調(diào)用RTC_WaitForLastTask()等待本次配置成功。

?EXTI配置：若需要將RTC于EXTI線17相連，則配置EXTI線17為中斷/事件模式；

?NVIC配置：若要產(chǎn)生中斷，則配置中斷向量控制器，使能EXTI15_10_IRQHandler中斷，或者使能RTC_IRQHandler中斷；

?編寫中斷處理函數(shù)：注意一定要在中斷處理函數(shù)中調(diào)用RTC_ClearITPendingBit()函數(shù)清除對(duì)應(yīng)的中斷標(biāo)志位；

5、RTC配置實(shí)例

void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x00);

#else

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x00);

#endif

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =RTCAlarm_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*設(shè)置鬧鐘中斷優(yōu)先級(jí)高于全局中斷*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =RTC_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void RTC_Configuration(void)

{

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP | RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);

PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

BKP_DeInit();

RCC_LSICmd(ENABLE);

while(RESET == RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY))

{

}

RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);

RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

RTC_WaitForSynchro();

RTC_WaitForLastTask();

RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR,ENABLE);

RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC,ENABLE);

RTC_SetPrescaler(6000);

RTC_WaitForLastTask();

RTC_SetAlarm(29);

RTC_WaitForLastTask();

BKP_TamperPinCmd(DISABLE);

BKP_RTCOutputConfig(BKP_RTCOutputSource_Second);

}

void EXTI_Configuration(void)

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

/*中斷處理函數(shù)*/

void RTC_IRQHandler(void)

{

if(SET == RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC))

{

RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC);

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_13,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)));

}

}

void RTCAlarm_IRQHandler(void)

{

if(SET == RTC_GetFlagStatus(RTC_IT_ALR))

{

RTC_ClearFlag(RTC_IT_ALR); /*清除中斷標(biāo)志位，包括外部中斷線標(biāo)志*/

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line17));

{

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,(BitAction)(0));

}

}

}