MSP430單片機(jī)IO面面觀

P1~P6每組有8個(gè)I/O 口，P3、P4、P5、P6具有I/O及其它片內(nèi)外設(shè)功能，每組具有4個(gè)寄存器。P1、P2除具有上述功能外還具有中斷能力，每組具有7個(gè)寄存器。

二、Px端口

1. P1、P2端口

（1）PxDIR 輸入/輸出方向寄存器(x代表1，2)

相互獨(dú)立的八位分別定義了Px7~Px0，8個(gè)引腳的輸入輸出方向。

0 輸入模式，只能讀。

1 輸出模式，可讀可寫。

8位在PUC后都被復(fù)位及置為0。

Eg：P1DIR = 0x0F;

這里，0x0F為16進(jìn)制表示，對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制為0000 1111，即將P1DIR的高4位置0，低4位置1，也就是將P1.7、P1.6、P1.5、P1.4(P1的高4位)設(shè)置為輸入模式；將P1.3、P1.2、P1.1、P1.0(P1的低4位)設(shè)置為輸出模式。

（2）PxIN 輸入寄存器

每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入端口，如：第2位對(duì)應(yīng)Px.2，記錄著對(duì)應(yīng)位輸入的數(shù)據(jù)，0還是1。輸入寄存器是只讀寄存器，用戶不能對(duì)它寫入，只能從中讀數(shù)據(jù)。

eg：

char a;

a = P1IN;

將P1輸入的數(shù)據(jù)賦給a，也可以讀取其中的一位或若干位。

eg： if((P1IN&0x01) == 1) a = b;

這句話的意思是如果P1IN得最低位為1，即P1.0輸入的是1，就將b賦給a；其中’&’意思是按位求與運(yùn)算，即將P1IN中的8位數(shù)據(jù)和0x01按位求與運(yùn)算。

（3）PxOUT輸出寄存器

該寄存器為I/O端口的輸出緩沖寄存器，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出端口，如：第2位對(duì)應(yīng)Px.2。用戶向?qū)?yīng)位寫入數(shù)據(jù)，則對(duì)應(yīng)的端口就會(huì)輸出對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。

eg：

P1OUT = 0x01;

將P1OUT的最低位置1，其它位置0，即P1.7、P1.6、P1.5、P1.4、P1.3、P1.2、P1.1輸出0， P1.0輸出1；

P1OUT = BIT0;

通過(guò)查閱MSP430單片機(jī)的頭文件我們可以知道BIT0就是0x01，說(shuō)以這句話和上一句是等價(jià)的，之所以這樣寫，是為了使程序更易懂，更簡(jiǎn)潔。

（4）PxIFG中斷標(biāo)志寄存器

0 表示沒(méi)有中斷請(qǐng)求

1 表示有中斷請(qǐng)求

中斷標(biāo)志PxIFG.0~ PxIFG.7共用一個(gè)中斷向量，屬于多源中斷。當(dāng)對(duì)應(yīng)的I/O口有上升沿或下降沿出現(xiàn)時(shí)，對(duì)應(yīng)的標(biāo)志位會(huì)置位，如果中斷允許而且系統(tǒng)總中斷允許，則產(chǎn)生中斷，并執(zhí)行中斷處理程序。

注意：1. PxIFG.0~ PxIFG.7被置位后，不會(huì)自動(dòng)復(fù)位。必須用軟件判定哪一個(gè)I/O有中斷事件產(chǎn)生，并將相應(yīng)的標(biāo)志位復(fù)位。

2.外部中斷事件的事件必須保持不低于1.5倍的MCLK 時(shí)間，以保證中斷請(qǐng)求被接受，且使相應(yīng)的中斷標(biāo)志置位。

（5）PxIE中斷使能寄存器

0 禁止中斷

1 允許中斷

只有跳變才能引起中斷請(qǐng)求，而靜電平不能。

（6）PxIES中斷觸發(fā)沿選擇寄存器

0 上升沿使相應(yīng)標(biāo)志位置位

1 下降沿使相應(yīng)標(biāo)志位置位

（7）PxSEL功能選擇寄存器

0 選擇引腳為I/O功能

1 選擇引腳為外圍模塊功能

單片機(jī)內(nèi)還有豐富的外圍模塊，這些模塊通常也需要和外界進(jìn)行通信，但是單片機(jī)的引腳有限，故采用P1和P2引腳復(fù)用的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

eg：

P5SEL |= 0x10; // P5.4 用作MCLK輸出

2. 端口P3、P4、P5、P6

（1）端口P3、P4、P5、P6除沒(méi)有中斷能力外，其余功能和P1、P2相同，包括輸入輸出功能和外圍模塊功能。

（2）由于端口P3、P4、P5、P6沒(méi)有中斷能力，所以它們沒(méi)有和中斷相關(guān)的寄存器，每組端口有4個(gè)寄存器分別為：PxDIR 輸入/輸出方向寄存器，PxIN 輸入寄存器，PxOUT輸入寄存器，PxSEL功能選擇寄存器。

三、端口COM和S

用來(lái)實(shí)現(xiàn)與液晶的直接接口，只有MSP430F4XX系列的單片機(jī)才有。

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#include "msp430x26x.h"

void main( void )

{

// Stop watchdog timer to prevent time out reset

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停止看門狗,WDTPW是看門狗寫口令，WDTHOLD是看門狗停止位。

P1DIR = 0x0f; //PxDIR方向寄存器，0為輸入模式，1為輸出模式。

//在PUC全部復(fù)位后。作為輸入時(shí)，只能讀；作為輸出時(shí)，可讀可寫。

P1OUT = 0xff;

P1IE |= 0xf0; // P1.4、5、6、7中斷使能（0禁止中斷，1允許中斷）

P1IES |= 0xf0; // P1.4、5、6 IO口邊沿中斷觸發(fā)模式,下邊沿有效（0上升沿有效，1下降沿有效）

P1IFG &= 0x00; // P1.4、5、6 清IO中斷標(biāo)志位

P2DIR |= BIT3+BIT4;

P2OUT = 0xff;

P2IE |= BIT0+BIT1;

P2IES |= 0x00;

P2IFG &= 0x00;

_EINT(); //開總中斷允許

LPM4; //（LOW POWER MODE）進(jìn)入低功耗模式4,此時(shí)單片機(jī)功耗最低

}

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//P1口中斷服務(wù)程序

#pragma vector=PORT1_VECTOR

__interrupt void p1int(void)

{

if((P1IFG&0xf0)==0x10) P1OUT=0xf1;

else if((P1IFG&0xf0)==0x20) P1OUT=0xf2;

else if((P1IFG&0xf0)==0x40) P1OUT=0xf4;

else if((P1IFG&0xf0)==0x80) P1OUT=0xf8;

P1IFG &= 0x00;

}

#pragma vector=PORT2_VECTOR

__interrupt void p2_port(void)

{

if((P2IFG&0x0f)==0x01) P2OUT=0x04;

else if((P2IFG&0x0f)==0x02) P2OUT=0x08;

P2IFG &= 0x00;

}