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PIC——MCC18中斷寫法

作者: 時間:2016-11-11 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
MPLABC18不自動把中斷服務(wù)程序放在中斷向量處。通常將GOTO 指令放在中斷向量處,從而把控制權(quán)轉(zhuǎn)交給相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。

PIC18系列的低優(yōu)先級中斷入口地址在0x0018地址,下面的代碼是在入口地址處放置一個向量函數(shù),這個向量函數(shù)里就是一個內(nèi)嵌匯編的GOTO指令,GOTO到低優(yōu)先級的中斷服務(wù)函數(shù)InterruptHandlerLow。

//----------------------------低優(yōu)先級中斷入口-----------------------------------
1#pragmacodeInterruptVectorLow=0x18//用#pragma偽指令定義一個名字叫InterruptVectorLow的段,并把這個段放到0x18地址起始的代碼空間
2voidInterruptVectorLow(void)//低優(yōu)先級中斷向量函數(shù)
3{
4  _asm
5  gotoInterruptHandlerLow//內(nèi)嵌匯編指令
6  _endasm
7}
8#pragmacode//這里不是多余的,它是告訴連接器回到默認的代碼段,如果不加的話,連接器就會傻傻地把后面的代碼緊跟著上面的代碼一直放下去。而LKR文件里定義了向量區(qū)最多到0x29地址,所以如果沒加此行通常會報錯
9
10#pragmainterruptlowInterruptHandlerLow//這里使用interruptlow這個關(guān)鍵詞來聲明InterruptHandlerLow這個函數(shù)是低優(yōu)先級中斷服務(wù)函數(shù),用了關(guān)鍵詞后,這個函數(shù)將會由編譯器自動產(chǎn)生基本的現(xiàn)場保護,并且這個函數(shù)的返回將是使用RETFIE返回的。
11
12
13voidInterruptHandlerLow(void)
14{
15/*低優(yōu)先級服務(wù)函數(shù)的代碼寫在這里*/
16}

PIC18系列的高優(yōu)先級中斷入口地址在0x0008地址,下面的代碼是在這個入口地址處放置一個向量函數(shù),這個向量函數(shù)里就是一個內(nèi)嵌匯編的GOTO指令,GOTO到高優(yōu)先級的中斷服務(wù)函數(shù)InterruptHandlerHigh。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/316959.htm

//----------------------------高優(yōu)先級中斷入口-----------------------------------

1#pragmacodeInterruptVectorHigh=0x08//用#pragma偽指令定義一個名字叫InterruptVectorHigh的段,并把這個段放到0x08地址起始的代碼空間
2voidInterruptVectorHigh(void)//高優(yōu)先級中斷向量函數(shù)
3{
4  _asm
5  gotoInterruptHandlerHigh//內(nèi)嵌匯編指令
6  _endasm
7}
8#pragmacode//回到默認代碼段,原因同上
9#pragmainterruptInterruptHandlerHigh
10
11voidInterruptHandlerHigh(void)
12{
13/*高優(yōu)先級服務(wù)函數(shù)的代碼寫在這里*/
14
15  if(INTCONbits.TMR0IF)
16  {//checkforTMR0overflow
17INTCONbits.TMR0IF=0;//clearinterruptflag
18 ;
19    ;
20  }
21}

對于MPLAB C18,上面的高低優(yōu)先級的中斷向量函數(shù)和中斷服務(wù)函數(shù),各只能出現(xiàn)一次,不能有多個中斷服務(wù)函數(shù),如果多個中斷都是高優(yōu)先級的,在高優(yōu)先級中斷服務(wù)函數(shù)里通過判斷各自的中斷標志位來做對應(yīng)處理。

CONbits.IPEN = 1; //使能中斷優(yōu)先級
INTCONbits.GIEH = 1; //允許/禁止 所有高優(yōu)先級中斷
INTCONbits.GIEL = 1; //允許/禁止 所有低優(yōu)先級中斷

//RCONbits.IPEN = 0; //禁止中斷優(yōu)先級
//INTCONbits.GIE = 1; //允許/禁止 所有中斷源
//INTCONbits.PEIE = 1; //允許/禁止 所有外設(shè)中斷源


當IPEN=1時,中斷源使用高優(yōu)先級中斷時GIEH = 1;GIEL 可以=0;
中斷源使用低優(yōu)先級中斷時GIEH = 1;GIEL =1;

當IPEN=0時,所有中斷均跳轉(zhuǎn)到08H(使用高優(yōu)先級中斷向量入口)
GIEH = 1;GIEL =1;




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