存儲(chǔ)、NAND FLASH控制器實(shí)驗(yàn)(S3C2410)

本實(shí)驗(yàn)介紹如何使用SDRAM，這需要設(shè)置13個(gè)寄存器。呵呵，別擔(dān)心，這些寄存器很多是類似的，并且由于我們只使用了BANK6，大部分的寄存器我們不必理會(huì)：
1．BWSCON：對(duì)應(yīng)BANK0-BANK7，每BANK使用4位。這4位分別表示：
a．STx：?jiǎn)?dòng)/禁止SDRAM的數(shù)據(jù)掩碼引腳，對(duì)于SDRAM，此位為0；對(duì)于SRAM，此位為1。
b．WSx：是否使用存儲(chǔ)器的WAIT信號(hào)，通常設(shè)為0
c．DWx：使用兩位來設(shè)置存儲(chǔ)器的位寬：00-8位，01-16位，10-32位，11-保留。
d．比較特殊的是BANK0對(duì)應(yīng)的4位，它們由硬件跳線決定，只讀。
對(duì)于本開發(fā)板，使用兩片容量為32Mbyte、位寬為16的SDRAM組成容量為64Mbyte、位寬為32的存儲(chǔ)器，所以其BWSCON相應(yīng)位為：0010。對(duì)于本開發(fā)板，BWSCON可設(shè)為0x22111110：其實(shí)我們只需要將BANK6對(duì)應(yīng)的4位設(shè)為0010即可，其它的是什么值沒什么影響，這個(gè)值是參考手冊(cè)上給出的。
2．BANKCON0-BANKCON5：我們沒用到，使用默認(rèn)值0x00000700即可
3．BANKCON6-BANKCON7：設(shè)為0x00018005
在8個(gè)BANK中，只有BANK6和BANK7可以使用SRAM或SDRAM，所以BANKCON6-7與BANKCON0-5有點(diǎn)不同：
a．MT([16:15])：用于設(shè)置本BANK外接的是SRAM還是SDRAM：SRAM-0b00，SDRAM-0b11
b．當(dāng)MT=0b11時(shí)，還需要設(shè)置兩個(gè)參數(shù)：
Trcd([3:2 R A S to CAS delay，設(shè)為推薦值0b01
SCAN([1:0])：SDRAM的列地址位數(shù)， 對(duì)于本開發(fā)板使用的SDRAM HY57V561620CT-H，列地址位數(shù)為9，所以SCAN=0b01。如果使用其他型號(hào)的SDRAM，您需要查看它的數(shù)據(jù)手冊(cè)來決定SCAN的取值：00-8位，01-9位，10-10位
4．REFRESH(SDRAM refresh control register)：設(shè)為0x008e0000+ R_CNT其中R_CNT用于控制SDRAM的刷新周期，占用REFRESH寄存器的[10:0]位，它的取值可如下計(jì)算(SDRAM時(shí)鐘頻率就是HCLK)：
R_CNT = 2^11 + 1 – SDRAM時(shí)鐘頻率(MHz) *SDRAM刷新周期(uS)
在未使用PLL時(shí)，SDRAM 時(shí)鐘頻率等于晶振頻率12MHz；SDRAM的刷新周期在SDRAM的數(shù)據(jù)手冊(cè)上有標(biāo)明，在本開發(fā)板使用的SDRAM HY57V561620CT-H的數(shù)據(jù)手冊(cè)上，可看見這么一行“8192 refresh cycles /64ms”：所以，刷新周期=64ms/8192 = 7.8125 uS。
對(duì)于本實(shí)驗(yàn)，R_CNT = 2^11 + 1 – 12 * 7.8125 =1955,
REFRESH=0x008e0000 + 1955 = 0x008e07a3
5．BANKSIZE：0x000000b2
位[7]=1：Enable burst operation
位[5]=1：SDRAM power down mode enable
位[4]=1：SCLK is active only during the access(recommended)
位[2:1]=010：BANK6、BANK7對(duì)應(yīng)的地址空間與BANK0-5不同。BANK0-5的地址空間都是固定的128M，地址范圍是(x*128M)到(x+1)*128M-1，x表示0到5。但是BANK7的起始地址是可變的，您可以從S3C2410數(shù)據(jù)手冊(cè)第5章“Table5-1.Bank6/7 Addresses”中了解到BANK6、7的地址范圍與地址空間的關(guān)系。本開發(fā)板僅使用BANK6的64M空間，我們可以令位[2:1]=010(128M/128M)或001(64M/64M)：這沒關(guān)系，多出來的空間程序會(huì)檢測(cè)出來，不會(huì)發(fā)生使用不存在的內(nèi)存的情況——后面介紹到的bootloader和linux內(nèi)核都會(huì)作內(nèi)存檢測(cè)。
位[6]、位[3]沒有使用

6．MRSRB6、MRSRB7：0x00000030
能讓我們修改的只有位[6:4](CL)，SDRAM HY57V561620CT-H不支持CL=1的情況，所以位[6:4]取值為010(CL=2)或011(CL=3)。
只要我們?cè)O(shè)置好了上述13個(gè)寄存器，往后SDRAM的使用就很簡(jiǎn)單了。本實(shí)驗(yàn)先使用匯編語言設(shè)置好SDRAM，然后把程序本身從Steppingstone(還記得嗎？本節(jié)開始的時(shí)候提到過，復(fù)位之后NAND
Flash開頭的4k代碼會(huì)被自動(dòng)地復(fù)制到這里)復(fù)制到SDRAM處，然后跳到SDRAM中執(zhí)行。
本實(shí)驗(yàn)源代碼在SDRAM目錄中，
head.s開頭的代碼如下：
1 bl disable_watch_dog
2 bl memsetup
3 bl copy_steppingstone_to_sdram
4 ldr pc, =set_sp @跳到SDRAM中繼續(xù)執(zhí)行
5 set_sp:
6 ldr sp, =0x34000000 @設(shè)置堆棧
7 bl main @跳轉(zhuǎn)到C程序main函數(shù)
8 halt_loop:
9 b halt_loop
為了讓程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單一點(diǎn)，我都使用函數(shù)調(diào)用的方式。第一條指令是禁止WATCH DOG，往WTCON寄存器(地址0x53000000)寫入0即可禁止WATCH DOG。第二條指令設(shè)置本節(jié)開頭所描述的13個(gè)寄存器，以便使用SDRAM。往下程序做的事情就是：將Steppingstone中的代碼復(fù)制到SDRAM中(起始地址為 0x30000000)，然后向pc寄存器直接賦值跳到SDRAM中執(zhí)行下一條指令“ldr sp, =0x34000000”。