LM3S9B96 定時(shí)器的配置

#include "inc/lm3s9b96.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "driverlib/sysctl.h"


/* 用于調(diào)試 PF1 <-> LED -----------------------------------------------------*/
#define LED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOF
#define LED_PORT GPIO_PORTF_BASE
#define LED_PIN GPIO_PIN_1
#define LED_OFF 1 << 1
#define LED_ON ~(1 << 1) // 低電平點(diǎn)亮LED


//*****************************************************************************
//
// 延時(shí)函數(shù)
//
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void Delay(volatile signed long nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}

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//
// LED初始化函數(shù)，用于調(diào)試timer, watchdog等
//
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void LED_Init(void)
{
// 使能LED所在的GPIO端口
SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPH);

// 設(shè)置LED所在管腳為輸出
GPIOPinTypeGPIOOutput(LED_PORT, LED_PIN);

// 熄滅LED（默認(rèn)LED是點(diǎn)亮的，低電平點(diǎn)亮LED）
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_OFF);
}

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//
// timer0設(shè)置為1s溢出一次; TIMER_A初值：0x00F42400，向下遞減計(jì)數(shù)
//
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void Timer0_Init(void)
{
// 使能Timer0模塊所在的GPIO端口
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);

// 配置Timer0為32位周期定時(shí)器
TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER);

// 設(shè)置計(jì)數(shù)器為：(16000000 / 1)個(gè)時(shí)鐘周期，即1s
TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, SysCtlClockGet() / 1);

// 使能Timer0的A通道中斷
IntEnable(INT_TIMER0A);

// 使能Timer0A超時(shí)中斷
TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);

// 啟動(dòng)Timer0計(jì)數(shù)
TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);
}

//*****************************************************************************
//
// 主函數(shù)
//
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int main(void)
{
// Set the clocking to run directly from the crystal.
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);

LED_Init();
Timer0_Init();
IntMasterEnable(); // 開總中斷

while (1)
{
}
}

//*****************************************************************************
//
// 定時(shí)器0中斷處理函數(shù). 1s溢出一次
//
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void Timer0AIntHandler(void)
{
// 清除中斷狀態(tài)，重要！
TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);

GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, (GPIOPinRead(LED_PORT, LED_PIN) ^ LED_PIN));
}