AVR使用范例--AVR外部中斷范例

主程序一旦進(jìn)入中斷服務(wù)程序，那么AVR芯片將自動(dòng)的關(guān)閉全局中斷，在這個(gè)期間不再執(zhí)行其它的中斷請(qǐng)求，直到中斷程序結(jié)束以后芯片才自動(dòng)的重新開(kāi)放全局中斷。(注意，在這個(gè)期間某些中斷請(qǐng)求可能會(huì)被丟棄，某些請(qǐng)求會(huì)留下中斷請(qǐng)求標(biāo)致，一旦當(dāng)前的中斷執(zhí)行完畢，這個(gè)有中斷標(biāo)致的請(qǐng)求就有可能馬上得到響應(yīng)，如INT0的下降沿觸發(fā)就會(huì)留下中斷請(qǐng)求標(biāo)致，而低電平觸發(fā)就不會(huì)流下中斷請(qǐng)求標(biāo)致)。如果你想在執(zhí)行中斷服務(wù)程序時(shí)響應(yīng)另外一個(gè)更重要的中斷，那么就要在中斷服務(wù)程序中加入一條打開(kāi)全局中斷的語(yǔ)句。

使用ICCAVR Application Builder進(jìn)行如下圖所示的設(shè)置。 可以設(shè)置是否使用中斷，上升延，下降延，低電平，任意的邏輯電平變化。

將生成的程序進(jìn)行修改，DDRA = 0x01;PORTD = 0x0C; ，添加MAIN函數(shù)，如下

• //ICC-AVR application builder : 2006-12-8 17:04:44// Target : M16// Crystal: 7.3728Mhz#include #include unsigned int i=0;void port_init(void){ PORTA = 0x00; DDRA = 0x01; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x0C; //使INT0，INT1對(duì)應(yīng)口上拉電阻有效 DDRD = 0x00; //必須設(shè)置INT0，INT1對(duì)應(yīng)口為輸入}#pragma interrupt_handler int0_isr:2void int0_isr(void){ //external interupt on INT0 i++; //在中斷里進(jìn)行操作}#pragma interrupt_handler int1_isr:3void int1_isr(void){ //external interupt on INT1 PORTA = 0x01; //在中斷里進(jìn)行操作}//call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void){ //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); MCUCR = 0x08; //INT1 的下降沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求，INT0上升延 GICR = 0xC0; //INT0和INT1使能 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized}void main(void){ init_devices(); while(1) //死循環(huán)等待中斷 ;}

相關(guān)解釋

1. #pragma interrupt_handler int0_isr:2
2. 中斷的約定表示方法：int0_isr有一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的應(yīng)用程序void int0_isr(void)，2為中斷向量，值越小，優(yōu)先級(jí)越高，INT0的優(yōu)先級(jí)僅次于復(fù)位。
3. MCU 控制寄存器－ MCUCR MCU 控制寄存器包含中斷觸發(fā)控制位與通用MCU 功能
4. 通用中斷控制寄存器－ GICR 使能或禁用外部中斷請(qǐng)求

使用過(guò)程中：為了降低干擾，中斷引腳請(qǐng)加上一個(gè)4.7K的上拉電阻，還可以根據(jù)實(shí)際需要，加上電容濾波，防抖動(dòng)。