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stm32 ADC的規(guī)則通道和注入通道混合使用

作者： 時(shí)間：2016-11-10 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
之前完成了規(guī)則通道DMA的數(shù)據(jù)傳輸了，不過(guò)平時(shí)在使用ADC的時(shí)候可能就會(huì)遇到很多情況，不可能就這樣簡(jiǎn)單的按規(guī)則通道來(lái)采樣，DMA存儲(chǔ)，使用數(shù)據(jù)的；可能有時(shí)候會(huì)需要立刻采樣，那樣我們就需要利用到注入通道了。文檔關(guān)于注入通道的解釋:
1      利用外部觸發(fā)或通過(guò)設(shè)置ADC_CR2寄存器的ADON位，啟動(dòng)一組規(guī)則通道的轉(zhuǎn)換。 2      如果在規(guī)則通道轉(zhuǎn)換期間產(chǎn)生一外部注入觸發(fā)，當(dāng)前轉(zhuǎn)換被復(fù)位，注入通道序列被以單次掃描方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 3      然后，恢復(fù)上次被中斷的規(guī)則組通道轉(zhuǎn)換。如果在注入轉(zhuǎn)換期間產(chǎn)生一規(guī)則事件，注入轉(zhuǎn)換不會(huì)被中斷，但是規(guī)則序列將在注入序列結(jié)束后被執(zhí)行。
　　將變阻器的那路ADC設(shè)置為注入通道：
1  ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 1);\設(shè)置注入通道長(zhǎng)度2  ADC_InjectedChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_7Cycles5);\配置注入通道3  ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE);\開(kāi)始注入通道數(shù)據(jù)采樣和轉(zhuǎn)換
　 開(kāi)始之后，延遲足夠的時(shí)間，讓ADC采樣和轉(zhuǎn)換完成。
用ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_1);讀取注入通道1的數(shù)據(jù)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)一直不變，那肯定是哪里設(shè)置出錯(cuò)了，找了下別人的設(shè)置，并做了一些嘗試，發(fā)現(xiàn)了原來(lái)是設(shè)置的問(wèn)題，注入采樣的觸發(fā)方式?jīng)]有設(shè)置：
ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigInjecConv_None);
這個(gè)函數(shù)設(shè)置注入方式使用軟件觸發(fā)方式，設(shè)置完之后用開(kāi)始采樣和讀取數(shù)據(jù)函數(shù)，就能采到正確的數(shù)據(jù)。
上面的例子使用觸發(fā)注入完成的，下面又嘗試了自動(dòng)注入。這樣每次進(jìn)行規(guī)則通道采樣時(shí)，也會(huì)順便把注入通道也進(jìn)行采樣了，而啟動(dòng)注入通道采樣則不會(huì)對(duì)規(guī)則通道進(jìn)行采樣。
如果設(shè)置了 JAUTO 位，在規(guī)則組通道之后，注入組通道被自動(dòng)轉(zhuǎn)換。這可以用來(lái)轉(zhuǎn)換在 ADC_SQRx 和 ADC_JSQR 寄存器中設(shè)置的多至 20 個(gè)轉(zhuǎn)換序列。
還有在規(guī)則通道使用DMA數(shù)據(jù)傳輸，且使用注入通道采樣時(shí)，不知道會(huì)不會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)有影響？
查了下文檔，只有在規(guī)則通道的轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)才產(chǎn)生 DMA 請(qǐng)求，并將轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)從 ADC_DR 寄存器傳輸?shù)接脩糁付ǖ哪康牡刂?，還有注入方式轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到 ADC_DRJx寄存器和規(guī)則方式轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在ADC_DR寄存器中。
　　在注入通道和規(guī)則通道的混合使用中，我花了不少時(shí)間去找正確的設(shè)置，問(wèn)題是不知道哪些庫(kù)函數(shù)是必要的，哪些是非必要的，后來(lái)對(duì)著例子嘗試之后才知道。后面我還想了解下具體的寄存器設(shè)置，看了幾個(gè)初始化的函數(shù)，發(fā)現(xiàn)其實(shí)很多設(shè)置都是對(duì)ADC_CR1的設(shè)置，有不少不明白的看了寄存器就知道了，看來(lái)函數(shù)的使用還是要和寄存器對(duì)應(yīng)的位結(jié)合起來(lái)，這樣才能理解的透徹點(diǎn)。
　　下面是我整個(gè)代碼的設(shè)置，其他設(shè)置和上篇例子一樣，只改了ADC設(shè)置：

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/317106.htm
[cpp]view plaincopy
  1. staticvoidProtect_AdcInit(void)
  2. {
  3. ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;
  5. ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;
  6. ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;
  7. ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;
  8. ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//軟件觸發(fā)
  9. ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;
  10. ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=2;//規(guī)則通道的數(shù)量
  11. ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);//這個(gè)大部分是初始化規(guī)則通道的
  13. ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
  14. ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_TempSensor,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
  15. ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);
  17. ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1,1);
  18. ADC_InjectedChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_7Cycles5);
  19. ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1,ADC_ExternalTrigInjecConv_None);//設(shè)置規(guī)則通道軟件觸發(fā)
  20. /*Enableautomaticinjectedconversionstartafterregularone*/
  21. //ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC1,ENABLE);
  24. ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
  25. /*EnableADC1externaltrigger*/
  26. ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1,DISABLE);
  27. ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC1,DISABLE);
  29. ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
  31. ADC_ResetCalibration(ADC1);
  33. while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
  35. ADC_StartCalibration(ADC1);
  37. while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
  39. }

======================沒(méi)完，繼續(xù)=================

讀取數(shù)據(jù)在這里：

/* 注入轉(zhuǎn)換中斷 */
void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
s32 inj_v1,inj_v2,inj_v3,inj_v4;


if(ADC_GetITStatus(ADC1,ADC_IT_JEOC) == SET){
ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_JEOC);
inj_v1 = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_1);
inj_v1 += ADC_GetInjectedConversionValue(ADC2,ADC_InjectedChannel_4);
inj_v1 >>= 1;


inj_v2 = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_2);
inj_v2 += ADC_GetInjectedConversionValue(ADC2,ADC_InjectedChannel_3);
inj_v2 >>= 1;


inj_v3 = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_3);
inj_v3 += ADC_GetInjectedConversionValue(ADC2,ADC_InjectedChannel_2);
inj_v3 >>= 1;


inj_v4 = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_4);
inj_v4 += ADC_GetInjectedConversionValue(ADC2,ADC_InjectedChannel_1);
inj_v4 >>= 1;
}
}


/* 規(guī)則轉(zhuǎn)換中斷 */
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == SET){
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL1);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,DISABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);


/* ¼ÆËãת»»Öµ */
regular_convert_calc();


/* Æô¶¯ÏÂÒ»´Î´«Êä */
DMA1_Channel1->CNDTR = NUM_OF_REG_CHANNEL;
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
}
}

還有這篇說(shuō)的也不錯(cuò)：用TIM1產(chǎn)生6路ADC，用CCR4觸發(fā)ADC1的注入通道采樣

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