51手記之MEGAWIN
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1.基本特性
工作頻率：24MHZ(最大,外部晶體)
有兩種節(jié)能模式和8位的系統(tǒng)時(shí)鐘分頻器。 時(shí)鐘源：外部晶體/時(shí)鐘，內(nèi)部高頻/低頻RC振蕩器；上電后，內(nèi)部高頻RC振蕩器（12MHZ）為默認(rèn)的系統(tǒng)時(shí)鐘源。軟件能使能其它振蕩器電路和通過編程AUXRA寄存器對(duì)它們進(jìn)行切換。切換時(shí)鐘源為外部晶體時(shí)，必須使能外部晶體振蕩器電路并等它穩(wěn)定后再切換。選好時(shí)鐘后，可軟件禁止未用的振蕩器電路以減少能耗。
切換系統(tǒng)時(shí)鐘為外部時(shí)鐘：
1).使能外部時(shí)鐘
IFMT=0X07;//AUXRA讀操作
SCMD=0X46;
SCMD=0XB9;//此時(shí)IFD的值=AUXRA的值
IFD |= 0X08;//設(shè)置使能外部晶體,將AUXRA的預(yù)設(shè)值寫入IFD
IFMT=0X06;//AUXRA寫操作
SCMD=0X46;
SCMD=0XB9;
2).切換到外部時(shí)鐘
IFMT=0X07;
SCMD=0X46;
SCMD=0XB9;
IFD |= 0X03;//設(shè)置外部晶體為系統(tǒng)時(shí)鐘
IFMT=0X06;
SCMD=0X46;
SCMD=0XB9;
3).關(guān)閉內(nèi)部時(shí)鐘
IFMT=0X07;
SCMD=0X46;
SCMD=0XB9;
IFD &= 0XFB;//設(shè)置將內(nèi)置晶體停止
IFMT=0X06;
SCMD=0X46;
SCMD=0XB9;
有六個(gè)復(fù)位源: 上電復(fù)位、WDT復(fù)位、軟件復(fù)位、外部（RST）復(fù)位、掉電檢測(cè)器（brown-out）復(fù)位及非法地址復(fù)位。
2.存儲(chǔ)器
1)程序存儲(chǔ)器
支持ISP(在系統(tǒng)可編程)/IAP(在應(yīng)用可編程)；IAP空間可用作數(shù)據(jù)閃存。
IAP區(qū)域由IAPLB和ISP起始地址共同決定：IAP低邊界 = IAPLB * 256；IAP高邊界 = ISP起始地址 – 1；IAP低邊界地址必須不要高于ISP起始地址或非設(shè)備定義的空間。否則，可能會(huì)導(dǎo)致Flash存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)內(nèi)容遭到破壞。
2)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
片上256字節(jié)隨機(jī)存取儲(chǔ)存器和1024字節(jié)片上擴(kuò)展存儲(chǔ)器(XRAM)
3.通用I/O口
有41個(gè)普通I/O口(GPIO),P0, P1, P2, P3, P4(P40-P46)能被配置為準(zhǔn)雙向口、上拉輸出、集電極開漏輸出以及高阻輸入,P6.0 和 P6.1 僅可作準(zhǔn)雙向口模式及復(fù)用為 XTAL2和 XTAL1。每個(gè)端口有兩個(gè)模式寄存器來選擇各端口引腳的輸出類型：
4.中斷系統(tǒng)
有四級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)的14個(gè)中斷源。與這四級(jí)中斷有關(guān)聯(lián)的特殊功能寄存器有IE、 IP0L、 IP0H、EIE1、EIP1L、EIP1H及XICON。
nINT0/nINT1 觸發(fā)類型：低電平或下降沿；
nINT2/nINT3觸發(fā)類型：低電平、下降沿、高電平或上升沿
5.定時(shí)器
三個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器：定時(shí)器 0、定時(shí)器1及定時(shí)器2；每一個(gè)包含兩個(gè)8位寄存器THx和TLx(這里，x=0、1或2)。它們可配置為定時(shí)器或事件計(jì)數(shù)器。三個(gè)定時(shí)器輸出口（T0CKO 對(duì)應(yīng)P34、T1CKO對(duì)應(yīng)P35、T2CKO對(duì)應(yīng)P10）；T0/T1/T2時(shí)鐘可以選擇X12 模式。
定時(shí)器功能，TLx寄存器每12個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期（標(biāo)準(zhǔn)C51的機(jī)器周期）或每1個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期（是標(biāo)準(zhǔn)C51的12倍）加1，通過軟件設(shè)置AUXR2.T0X12、 AUXR2.T1X12和 T2MOD.T2X12位來選擇 。每12個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期加一，計(jì)數(shù)速率是1/12的晶振頻率。
計(jì)數(shù)器功能，根據(jù)對(duì)應(yīng)的外部輸入引腳的下降沿T0、T1或T2寄存器加1。在這功能中，每個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期對(duì)外部輸入信號(hào)(T0、T1和T2引腳)進(jìn)行采樣，當(dāng)采樣信號(hào)出現(xiàn)一個(gè)高電平接著一個(gè)低電平，計(jì)數(shù)加1。當(dāng)檢測(cè)到跳變時(shí)新計(jì)數(shù)值出現(xiàn)在寄存器中。
定時(shí)器2有四種工作模式：捕獲、自動(dòng)加載(向上或向下計(jì)數(shù))、波特率發(fā)生器和可編程時(shí)鐘輸出，通過專用寄存器T2CON和T2MOD來選擇。
1)捕獲模式
2)自動(dòng)加載模式
在復(fù)位之后，DCEN=0意思是默認(rèn)為定時(shí)器2向上計(jì)數(shù)。如果DCEN置位，定時(shí)器2向上或向下計(jì)數(shù)由T2EX引腳的值來決定。
3)波特率發(fā)生器模式
T2CON寄存器的RCLK和/或RCLK位允許串行口發(fā)送和接收波特率既可源自定時(shí)器1或定時(shí)器2。當(dāng)TCLK=0時(shí)，定時(shí)器1作為串行口傳送波特率發(fā)生器。當(dāng)TCLK=1，定時(shí)器2作為串行口傳送波特率發(fā)生器。RCLK對(duì)串行口接收波特率有相同的功能
4)可編程時(shí)鐘輸出模式
CP/RL2=0且T2OE=1；定時(shí)器2作為一個(gè)輸出占空比為50%的可編程時(shí)鐘發(fā)生器，所產(chǎn)生的時(shí)鐘從P1.0 引腳輸出來。
輸出頻率=Fosc/4(65536-(RCAP2H,RCAP2L))
定時(shí)器2 的可編程時(shí)鐘輸出模式編程步驟如下：
a.置位T2MOD寄存器的T2OE位。 b.清除T2CON寄存器的C/T2位。
c.從公式計(jì)算出16位加載值并輸入到RCAP2H和RCAP2L寄存器。
d.在TH2和TL2輸入一個(gè)16位初始值?？梢院椭剌d值相等。
e.設(shè)置T2CON的TR2控制位開啟動(dòng)定時(shí)器。
在時(shí)鐘輸出模式，定時(shí)器2翻轉(zhuǎn)不會(huì)產(chǎn)生中斷
6.串行口
2個(gè)全雙工串行口，功能同標(biāo)準(zhǔn)51；
串行口可以工作在四種模式：模式 0 提供同步通訊同時(shí)模式 1、2 和模式 3 提供異步通訊。異步通訊作為一個(gè)全雙工的通用異步收發(fā)器(UART)，可以同時(shí)發(fā)送和接收并使用不同的波特率。
模式0：8位數(shù)據(jù)(低位先出)通過RXD0(P3.0)傳送和接收，波特率可通過SCFG寄存器的URM0X6位選擇為系統(tǒng)時(shí)鐘頻率的1/12或1/2。
模式1：10位數(shù)據(jù)通過TXD0傳送或通過RXD0接收，波特率是可變的。
模式2：11位數(shù)據(jù)通過TXD0傳送或通過RXD0接收，波特率可以配置為1/32或1/64 的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率
模式3：11位數(shù)據(jù)通過TXD0傳送或通過RXD0接收，波特率是可變的。
除了標(biāo)準(zhǔn)操作外，UART0還能具有偵察丟失停止位的幀錯(cuò)誤和自動(dòng)地址識(shí)別的功能。
串口1使用獨(dú)立波特率發(fā)生器，串口0可選擇使用定時(shí)器1或定時(shí)器2（T2CON的RCLK和TCLK決定），也可共用串口1的波特率（RCLK=0,TCLK=0及URTS=1）
7.可編程計(jì)數(shù)器陣列（PCA）
該功能與標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)/計(jì)數(shù)器相比以更少的CPU占用提供了更多的定時(shí)能力。它的優(yōu)點(diǎn)包括減少了軟件復(fù)雜度并提高了精度。
PCA由一個(gè)專用定時(shí)/計(jì)數(shù)器作為一個(gè)6組比較/捕獲模塊的時(shí)間基礎(chǔ)，6組比較/捕獲模塊中的每一組都可以編程為如下任意模式：
- 上升和/或下降沿捕獲
- 軟件定時(shí)器
- 高速輸出
- 脈寬調(diào)制（PWM）輸出
1)PCA 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
它的時(shí)鐘輸入可以從以下來源選擇(CPS1 和 CPS0選擇)：
- 1/12 系統(tǒng)時(shí)鐘頻率
- 1/2 系統(tǒng)時(shí)鐘頻率
- 定時(shí)器0溢出，可以讓低頻時(shí)鐘源輸入到PCA定時(shí)器
- 外部時(shí)鐘輸入，ECI（P1.1）引腳的1-0反轉(zhuǎn)
2)比較/捕獲模塊
6組比較/捕獲模塊中的每一組都有一個(gè)模式寄存器，叫做CCAPMn（n代表0，1，2，3，4，5），來選擇其工作模式。ECCFn位控制當(dāng)中斷標(biāo)志置位時(shí)每個(gè)模塊的中斷開啟/關(guān)閉。
3)PCA運(yùn)行模式
具體工作模式與STC同。
提供4種精度的PWM輸出：8位（可自動(dòng)重載）、10位、12位、16位（后3種需手動(dòng)重載溢出值）
8.串行外設(shè)接口（SPI）
提供了一個(gè)高速串行通訊接口（SPI）。SPI接口是一種全雙工、高速同步通訊總線，有兩種操作模式：主機(jī)模式和從機(jī)模式。無論哪種模式，12MHz系統(tǒng)時(shí)鐘時(shí)支持高達(dá)3Mbps的通訊速度。SPI狀態(tài)寄存器（SPSTAT）有一個(gè)傳送完成標(biāo)志（SPIF）和寫沖突標(biāo)志（WCOL）。
SPI接口有4個(gè)引腳：MISO (P1.6)， MOSI (P1.5)， SPICLK (P1.7) 和nSS (P1.4)。
1)典型SPI配置模式：
a.單主機(jī)單從機(jī)
b.互為主機(jī)/從機(jī)
c.單主機(jī)多從機(jī)
2)注意事項(xiàng)
SPI通訊中，傳輸總是由主機(jī)發(fā)起 。若 SPI使能(SPEN=1)并作為主機(jī)運(yùn)行，寫入SPI數(shù)據(jù)寄存器(SPDAT) 數(shù)據(jù)即可啟動(dòng)SPI時(shí)鐘生成器和數(shù)據(jù)傳輸器，大約半個(gè)到1個(gè)SPI位時(shí)間后寫入SPDAT的數(shù)據(jù)開始出現(xiàn)在MOSI線上。
在開始傳輸之前，主機(jī)通過拉低相應(yīng)nSS引腳選擇一個(gè)從機(jī)作為當(dāng)前從機(jī)。寫入SPDAT寄存器德數(shù)據(jù)從主機(jī)MOSI引腳移出，同時(shí)從從機(jī)MISO移入主機(jī)MISO的數(shù)據(jù)也寫入到主機(jī)的SPDAT寄存器中。移出1字節(jié)后，SPI時(shí)鐘發(fā)生器停止，置傳輸完成標(biāo)志SPIF，若SPI中斷使能則生成一個(gè)中斷。主機(jī)CPU和從機(jī)CPU中的兩個(gè)移位寄存器可以看成一個(gè)分開的16位環(huán)形移位寄存器，數(shù)據(jù)從主機(jī)移到從機(jī)同時(shí)數(shù)據(jù)也從從機(jī)移到主機(jī)。這意味著，在一次傳輸過程中，主從機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行了交換。
SPI在發(fā)送方向是單緩沖的，而在接收方向是雙緩沖的。發(fā)送數(shù)據(jù)直到上一次數(shù)據(jù)發(fā)送完成后才能寫入移位寄存器，數(shù)據(jù)發(fā)送過程中寫入數(shù)據(jù)寄存器就會(huì)使WCOL(SPSTAT.6) 置位來表明數(shù)據(jù)沖突。這種情況下，正在發(fā)送的數(shù)據(jù)繼續(xù)發(fā)送，而剛寫入數(shù)據(jù)寄存器造成沖突的數(shù)據(jù)就會(huì)丟失。WCOL使用軟件向其位寫入’1’來清零。
SPI時(shí)鐘頻率選擇（主機(jī)模式）使用SPCTL寄存器的SPR1 和SPR0 位來設(shè)置。
9.鍵盤中斷
鍵盤中斷功能主要用于當(dāng)P2口等于或不等于某個(gè)值時(shí)產(chǎn)生一個(gè)中斷，這個(gè)功能可以用作總線地址識(shí)別或鍵盤鍵碼識(shí)別。
鍵盤中斷掩碼寄存器(KBMASK) 用來定義P2口哪些引腳可以產(chǎn)生中斷；鍵盤模式寄存器(KBPATN)用來定義與P2口值進(jìn)行比較的值，比較匹配時(shí)硬件置鍵盤中斷控制寄存器(KBCON)中的鍵盤中斷標(biāo)志(KBIF)。
10.10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC
ADC子系統(tǒng)由一個(gè)模擬多路器（AMUX）、一個(gè)200ksps、10逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器組成。ADC轉(zhuǎn)換時(shí)鐘由ADCON寄存器的SPEED1、SPEED0兩位決定的系統(tǒng)時(shí)鐘分頻而來。（備注：目前建議ADC操作時(shí)，系統(tǒng)時(shí)鐘不要超過20MHz） ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果=Vin*1024/Vdd;
在使用ACD功能之前，用戶應(yīng)：
a.設(shè)置ADCEN 位啟動(dòng)ADC硬件；
b.設(shè)置SPEED1 和 SPEED0位設(shè)定轉(zhuǎn)換速度；
c.設(shè)置CHS2、CHS1 和CHS0選擇輸入通道；
d.設(shè)置P1M0和P1M1寄存器將所選引腳設(shè)定成只輸入模式；
e.設(shè)置ADRJ 位配置ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出形式。
一旦轉(zhuǎn)換結(jié)束，硬件自動(dòng)清除ADCS位，設(shè)置中斷標(biāo)志ADCI，并將轉(zhuǎn)換結(jié)果按照ADRJ的設(shè)置存入ADCH和ADCL。為了獲得最佳轉(zhuǎn)換效果，用作ADC的引腳應(yīng)當(dāng)禁止其數(shù)字輸出和輸入，可以將引腳設(shè)為只輸入模式。
11.看門狗定時(shí)器WDT
看門狗定時(shí)器 (WDT) 用來使程序從跑飛或死機(jī)狀態(tài)（諸如電源噪音/波動(dòng)、靜電干擾等使CPU運(yùn)行出現(xiàn)混亂或死機(jī)）恢復(fù)的一個(gè)手段。軟件跑飛時(shí)，WDT使系統(tǒng)復(fù)位來防止系統(tǒng)執(zhí)行錯(cuò)誤的代碼。WDT由一個(gè)15位獨(dú)立定時(shí)器、一個(gè)8分頻器和一個(gè)控制寄存器(WDTCR)組成。
看門狗溢出時(shí)間=12*分頻值*32768/SYSCLK （系統(tǒng)時(shí)鐘為12Mhz時(shí)，最長延時(shí)8s，時(shí)鐘越高，延時(shí)越短）
評(píng)論