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ARM 過程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)

作者: 時(shí)間:2016-11-10 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

APCS 簡(jiǎn)介

(ARM 過程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn))

  • 介紹
  • 寄存器命名
  • 設(shè)計(jì)關(guān)鍵
  • 一致性
  • 回溯結(jié)構(gòu)
  • 實(shí)際參數(shù)
  • 函數(shù)退出
  • 建立?;厮萁Y(jié)構(gòu)
  • APCS 標(biāo)準(zhǔn)
  • 對(duì)編碼有用的東西

 

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/317232.htm

介紹

APCS,ARM 過程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)(ARMProcedureCallStandard),提供了緊湊的編寫例程的一種機(jī)制,定義的例程可以與其他例程交織在一起。最顯著的一點(diǎn)是對(duì)這些例程來自哪里沒有明確的限制。它們可以編譯自 C、 Pascal、也可以是用匯編語言寫成的。

APCS 定義了:

  • 對(duì)寄存器使用的限制。
  • 使用棧的慣例。
  • 在函數(shù)調(diào)用之間傳遞/返回參數(shù)。
  • 可以被‘回溯’的基于棧的結(jié)構(gòu)的格式,用來提供從失敗點(diǎn)到程序入口的函數(shù)(和給予的參數(shù))的列表。

APCS 不一個(gè)單一的給定標(biāo)準(zhǔn),而是一系列類似但在特定條件下有所區(qū)別的標(biāo)準(zhǔn)。例如,APCS-R (用于 RISC OS)規(guī)定在函數(shù)進(jìn)入時(shí)設(shè)置的標(biāo)志必須在函數(shù)退出時(shí)復(fù)位。在 32 位標(biāo)準(zhǔn)下,并不是總能知道進(jìn)入標(biāo)志的(沒有 USR_CPSR),所以你不需要恢復(fù)它們。如你所預(yù)料的那樣,在不同版本間沒有相容性。希望恢復(fù)標(biāo)志的代碼在它們未被恢復(fù)的時(shí)候可能會(huì)表現(xiàn)失常...

如果你開發(fā)一個(gè)基于 ARM 的系統(tǒng),不要求你去實(shí)現(xiàn) APCS。但建議你實(shí)現(xiàn)它,因?yàn)樗浑y實(shí)現(xiàn),且可以使你獲得各種利益。但是,如果要寫用來與編譯后的 C 連接的匯編代碼,則必須使用 APCS。編譯器期望特定的條件,在你的加入(add-in)代碼中必須得到滿足。一個(gè)好例子是 APCS 定義 a1 到 a4 可以被破壞,而 v1 到 v6 必須被保護(hù)?,F(xiàn)在我確信你正在撓頭并自言自語“a 是什么? v 是什么?”。所以首先介紹 APCS-R 寄存器定義...

 

寄存器命名

APCS 對(duì)我們通常稱為 R0 到 R14 的寄存器起了不同的名字。使用匯編器預(yù)處理器的功能,你可以定義 R0 等名字,但在你修改其他人寫的代碼的時(shí)候,最好還是學(xué)習(xí)使用 APCS 名字。

寄存器名字
Reg #APCS意義
R0a1工作寄存器
R1a2"
R2a3"
R3a4"
R4v1必須保護(hù)
R5v2"
R6v3"
R7v4"
R8v5"
R9v6"
R10sl棧限制
R11fp楨指針
R12ip
R13sp棧指針
R14lr連接寄存器
R15pc程序計(jì)數(shù)器

譯注:ip 是指令指針的簡(jiǎn)寫。

這些名字不是由標(biāo)準(zhǔn)的 Acorn 的 objasm(版本 2.00)所定義的,但是 objasm 的后來版本,和其他匯編器(比如 Nick Robert 的 ASM)定義了它們。要定義一個(gè)寄存器名字,典型的,你要在程序最開始的地方使用RN宏指令(directive):

a1     RN      0a2     RN      1a3     RN      2...等...r13    RN      13sp     RN      13r14    RN      14lr     RN      r14pc     RN      15
這個(gè)例子展示了一些重要的東西:
  1. 寄存器可以定義多個(gè)名字 - 你可以定義‘r13’和‘sp’二者。
  2. 寄存器可以定義自前面定義的寄存器 - ‘lr’定義自叫做‘r14’的寄存器。
    (對(duì)于 objasm 是正確的,其他匯編器可能不是這樣)

設(shè)計(jì)關(guān)鍵

  • 函數(shù)調(diào)用應(yīng)當(dāng)快、小、和易于(由編譯器來)優(yōu)化。
  • 函數(shù)應(yīng)當(dāng)可以妥善處理多個(gè)棧。
  • 函數(shù)應(yīng)當(dāng)易于寫可重入和可重定位的代碼;主要通過把可寫的數(shù)據(jù)與代碼分離來實(shí)現(xiàn)。
  • 但是最重要的是,它應(yīng)當(dāng)簡(jiǎn)單。這樣匯編編程者可以非常容易的使用它的設(shè)施,而調(diào)試者能夠非常容易的跟蹤程序。

 

一致性

程序的遵循 APCS 的部分在調(diào)用外部函數(shù)時(shí)被稱為“一致”。在程序執(zhí)行期間的所有時(shí)候都遵循 APCS (典型的,由編譯器生成的程序)被稱為“嚴(yán)格一致”。協(xié)議指出,假如你遵守正確的進(jìn)入和退出參數(shù),你可以在你自己的函數(shù)范圍內(nèi)做你需要的任何事情,而仍然保持一致。這在有些時(shí)候是必須的,比如在寫 SWI 偽裝(veneers)的時(shí)候使用了許多給實(shí)際的 SWI 調(diào)用的寄存器。

 

棧是鏈接起來的‘楨’的一個(gè)列表,通過一個(gè)叫做‘回溯結(jié)構(gòu)’的東西來鏈接它們。這個(gè)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)在每個(gè)楨的高端。按遞減地址次序分配棧的每一塊。寄存器sp總是指向在最當(dāng)前楨中最低的使用的地址。這符合傳統(tǒng)上的滿降序棧。在 APCS-R 中,寄存器sl持有一個(gè)棧限制,你遞減sp不能低于它。在當(dāng)前棧指針和當(dāng)前棧之間,不應(yīng)該有任何其他 APCS 函數(shù)所依賴的東西,在被調(diào)用的時(shí)候,函數(shù)可以為自己設(shè)置一個(gè)棧塊。

可以有多個(gè)棧區(qū)(chunk)。它們可以位于內(nèi)存中的任何地址,這里沒有提供規(guī)范。典型的,在可重入方式下執(zhí)行的時(shí)候,這將被用于為相同的代碼提供多個(gè)棧;一個(gè)類比是 FileCore,它通過簡(jiǎn)單的設(shè)置‘狀態(tài)’信息和并按要求調(diào)用相同部分的代碼,來向當(dāng)前可獲得的 FileCore 文件系統(tǒng)(ADFS、RAMFS、IDEFS、SCSIFS 等)提供服務(wù)。

 

回溯結(jié)構(gòu)

寄存器fp(楨指針)應(yīng)當(dāng)是零或者是指向?;厮萁Y(jié)構(gòu)的列表中的最后一個(gè)結(jié)構(gòu),提供了一種追溯程序的方式,來反向跟蹤調(diào)用的函數(shù)。

回溯結(jié)構(gòu)是:

地址高端保存代碼指針        [fp]         fp 指向這里返回 lr 值          [fp, #-4] 返回 sp 值          [fp, #-8] 返回 fp 值          [fp, #-12]  指向下一個(gè)結(jié)構(gòu) [保存的 sl][保存的 v6] [保存的 v5] [保存的 v4] [保存的 v3] [保存的 v2][保存的 v1][保存的 a4][保存的 a3][保存的 a2][保存的 a1][保存的 f7]                          三個(gè)字[保存的 f6]                          三個(gè)字[保存的 f5]                          三個(gè)字[保存的 f4]                          三個(gè)字地址低端

這個(gè)結(jié)構(gòu)包含 4 至 27 個(gè)字,在方括號(hào)中的是可選的值。如果它們存在,則必須按給定的次序存在(例如,在內(nèi)存中保存的 a3 下面可以是保存的 f4,但 a2-f5 則不能存在)。浮點(diǎn)值按‘內(nèi)部格式’存儲(chǔ)并占用三個(gè)字(12 字節(jié))。

fp 寄存器指向當(dāng)前執(zhí)行的函數(shù)的棧回溯結(jié)構(gòu)。返回 fp 值應(yīng)當(dāng)是零,或者是指向由調(diào)用了這個(gè)當(dāng)前函數(shù)的函數(shù)建立的棧回溯結(jié)構(gòu)的一個(gè)指針。而這個(gè)結(jié)構(gòu)中的返回 fp 值是指向調(diào)用了調(diào)用了這個(gè)當(dāng)前函數(shù)的函數(shù)的函數(shù)的?;厮萁Y(jié)構(gòu)的一個(gè)指針;并以此類推直到第一個(gè)函數(shù)。

在函數(shù)退出的時(shí)候,把返回連接值、返回 sp 值、和返回 fp 值裝載到 pc、sp、和 fp 中。

#include void one(void);void two(void);void zero(void);int main(void){one();return 0;}void one(void){zero();two();return;}void two(void){printf("main...one...two/n");return;}void zero(void){return;}當(dāng)它在屏幕上輸出消息的時(shí)候,APCS 回溯結(jié)構(gòu)將是:fp ----> two_structurereturn linkreturn spreturn fp  ----> one_structure...              return linkreturn spreturn fp  ----> main_structure...              return linkreturn spreturn fp  ----> 0...
所以,我們可以檢查 fp 并參看給函數(shù)‘two’的結(jié)構(gòu),它指向給函數(shù)‘one’的結(jié)構(gòu),它指向給‘main’的結(jié)構(gòu),它指向零來終結(jié)。在這種方式下,我們可以反向追溯整個(gè)程序并 確定我們是如何到達(dá)當(dāng)前的崩潰點(diǎn)的。值得指出‘zero’函數(shù),因?yàn)樗呀?jīng)被執(zhí)行并退出了,此時(shí)我們正在做它后面的打印,所以它曾經(jīng)在回溯結(jié)構(gòu)中,但現(xiàn)在 不在了。值得指出的還有對(duì)于給定代碼不太可能總是生成象上面那樣的一個(gè) APCS 結(jié)構(gòu)。原因是不調(diào)用任何其他函數(shù)的函數(shù)不要求完全的 APCS 頭部。


為了更細(xì)致的理解,下面是代碼是 Norcroft C v4.00 為上述代碼生成的...

AREA |C$code|, CODE, READONLYIMPORT  |__main||x$codeseg|B       |__main|DCB     &6d,&61,&69,&6eDCB     &00,&00,&00,&00DCD     &ff000008IMPORT  |x$stack_overflow|EXPORT  oneEXPORT  mainmainMOV     ip, spSTMFD   sp!, {fp,ip,lr,pc}SUB     fp, ip, #4CMPS    sp, slBLLT    |x$stack_overflow|BL      oneMOV     a1, #0LDMEA   fp, {fp,sp,pc}^DCB     &6f,&6e,&65,&00DCD     &ff000004EXPORT  zeroEXPORT  twooneMOV     ip, spSTMFD   sp!, {fp,ip,lr,pc}SUB     fp, ip, #4CMPS    sp, slBLLT    |x$stack_overflow|BL      zeroLDMEA   fp, {fp,sp,lr}B       twoIMPORT  |_printf|twoADD     a1, pc, #L000060-.-8B       |_printf|L000060DCB     &6d,&61,&69,&6eDCB     &2e,&2e,&2e,&6fDCB     &6e,&65,&2e,&2eDCB     &2e,&74,&77,&6fDCB     &0a,&00,&00,&00zeroMOVS    pc, lrAREA |C$data||x$dataseg|END
這個(gè)例子不遵從 32 為體系。APCS-32 規(guī)定只是簡(jiǎn)單的說明了標(biāo)志不需要被保存。所以刪除 LDM 的‘^’后綴,并在函數(shù) zero 中刪除 MOVS 的‘S’后綴。則代碼就與遵從 32-bit 的編譯器生成的一樣了。

保存代碼指針包含這條設(shè)置回溯結(jié)構(gòu)的指令(STMFD ...)的地址再加上 12 字節(jié)。記住,對(duì)于 26-bit 代碼,你需要去除其中的 PSR 來得到實(shí)際的代碼地址。

現(xiàn)在我們查看剛進(jìn)入函數(shù)的時(shí)候:

  • pc總是包含下一個(gè)要被執(zhí)行的指令的位置。
  • lr(總是)包含著退出時(shí)要裝載到pc中的值。在 26-bit 位代碼中它還包含著 PSR。
  • sp指向當(dāng)前的棧塊(chunk)限制,或它的上面。這是用于復(fù)制臨時(shí)數(shù)據(jù)、寄存器和類似的東西到其中的地方。在 RISC OS 下,你有可選擇的至少 256 字節(jié)來擴(kuò)展它。
  • fp要么是零,要么指向回溯結(jié)構(gòu)的最當(dāng)前的部分。
  • 函數(shù)實(shí)參布置成(下面)描述的那樣。

 

實(shí)際參數(shù)

APCS 沒有定義記錄、數(shù)組、和類似的格局。這樣語言可以自由的定義如何進(jìn)行這些活動(dòng)。但是,如果你自己的實(shí)現(xiàn)實(shí)際上不符合 APCS 的精神,那么將不允許來自你的編譯器的代碼與來自其他編譯器的代碼連接在一起。典型的,使用 C 語言的慣例。
  • 前 4 個(gè)整數(shù)實(shí)參(或者更少!)被裝載到 a1 - a4。
  • 前 4 個(gè)浮點(diǎn)實(shí)參(或者更少!)被裝載到 f0 - f3。
  • 其他任何實(shí)參(如果有的話)存儲(chǔ)在內(nèi)存中,用進(jìn)入函數(shù)時(shí)緊接在 sp 的值上面的字來指向。換句話說,其余的參數(shù)被壓入棧頂。所以要想簡(jiǎn)單。最好定義接受 4 個(gè)或更少的參數(shù)的函數(shù)。

 

函數(shù)退出

通過把返回連接值傳送到程序計(jì)數(shù)器中來退出函數(shù),并且:
  • 如果函數(shù)返回一個(gè)小于等于一個(gè)字大小的值,則把這個(gè)值放置到 a1 中。
  • 如果函數(shù)返回一個(gè)浮點(diǎn)值,則把它放入 f0 中。
  • sp、fp、sl、v1-v6、和 f4-f7 應(yīng)當(dāng)被恢復(fù)(如果被改動(dòng)了)為包含在進(jìn)入函數(shù)時(shí)它所持有的值。
    我測(cè)試了故意的破壞寄存器,而結(jié)果是(經(jīng)常在程序完全不同的部分)出現(xiàn)不希望的和奇異的故障。
  • ip、lr、a2-a4、f1-f3 和入棧的這些實(shí)參可以被破壞。
在 32 位模式下,不需要對(duì) PSR 標(biāo)志進(jìn)行跨越函數(shù)調(diào)用的保護(hù)。在 26 位模式下必須這樣,并通過傳送 lr 到 pc 中(MOVS、或 LDMFD xxx^)來暗中恢復(fù)。必須從 lr 重新裝載 N、Z、C 和 V,跨越函數(shù)保護(hù)這些標(biāo)志不是足夠的。

建立棧回溯結(jié)構(gòu)

對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單函數(shù)(固定個(gè)數(shù)的參數(shù),不可重入),你可以用下列指令建立一個(gè)?;厮萁Y(jié)構(gòu):
function_name_labelMOV     ip, spSTMFD   sp!, {fp,ip,lr,pc}SUB     fp, ip, #4
這個(gè)片段(來自上述編譯后的程序)是最基本的形式。如果你要破壞其他不可破壞的寄存器,則你應(yīng)該在這個(gè) STMFD 指令中包含它們。

下一個(gè)任務(wù)是檢查??臻g。如果不需要很多空間(小于 256 字節(jié))則你可以使用:

CMPS    sp, slBLLT    |x$stack_overflow|這是 C 版本 4.00 處理溢出的方式。在以后的版本中,你要調(diào)用 |__rt_stkovf_split_small|。

接著做你自己的事情...

通過下面的指令完成退出:

LDMEA   fp, {fp,sp,pc}^
還有,如果你入棧了其他寄存器,則也在這里重新裝載它們。選擇這個(gè)簡(jiǎn)單的 LDM 退出機(jī)制的原因是它比分支到一個(gè)特殊的函數(shù)退出處理器(handler)更容易和更合理。

用在回溯中的對(duì)這個(gè)協(xié)議的一個(gè)擴(kuò)展是把函數(shù)名字嵌入到代碼中。緊靠在函數(shù)(和MOV ip, sp)的前面的應(yīng)該是:

DCD     &ff0000xx
這里的‘xx’是函數(shù)名字符串的長(zhǎng)度(包括填充和終結(jié)符)。這個(gè)字符串是字對(duì)齊、尾部填充的,并且應(yīng)當(dāng)被直接放置在 DCD &ff....的前面。

所以一個(gè)完整的?;厮荽a應(yīng)當(dāng)是:

DCB     "my_function_name", 0, 0, 0, 0DCD     &ff000010my_function_nameMOV     ip, spSTMFD   sp!, {fp, ip, lr, pc}SUB     fp, ip, #4CMPS    sp, sl                    ; 如果你不使用棧BLLT    |x$stack_overflow|        ; 則可以省略...處理...LDMEA   fp, {fp, sp, pc}^
要使它遵從 32-bit 體系,只須簡(jiǎn)單的省略最后一個(gè)指令的‘^’。注意你不能在一個(gè)編譯的 26-bit 代碼中使用這個(gè)代碼。實(shí)際上,你可以去除它,但這不是我愿意打賭的事情。

如果你不使用棧,并且你不需要保存任何寄存器,并且你不調(diào)用任何東西,則沒有必要設(shè)置 APCS 塊(但在調(diào)試階段對(duì)跟蹤問題仍是有用的)。在這種情況下你可以:

my_simple_function...處理...MOVS    pc, lr
(再次,對(duì) 32 位 APCS 使用 MOV 而不是 MOVS,但是不要冒險(xiǎn)與 26 位代碼連接)。

 

APCS 標(biāo)準(zhǔn)

總的來說,有多個(gè)版本的 APCS (實(shí)際上是 16 個(gè))。我們只關(guān)心在 RISC OS 上可能遇到的。

APCS-A
就是 APCS-Arthur;由早期的 Arthur 所定義。它已經(jīng)被廢棄,原因是它有不同的寄存器定義(對(duì)于熟練的 RISC OS 程序員它是某種異類)。它用于在 USR 模式下運(yùn)行的 Arthur 應(yīng)用程序。不應(yīng)該使用它。

  • sl = R13, fp = R10, ip = R11, sp = R12, lr = R14, pc = R15。
  • PRM (p4-411) 中說“用r12作為sp,而不是在體系上更自然的r13,是歷史性的并先于 Arthur 和 RISC OS 二者。”
  • 棧是分段的并可按需要來擴(kuò)展。
  • 26-bit 程序計(jì)數(shù)器。
  • 不在 FP 寄存器中傳遞浮點(diǎn)實(shí)參。
  • 不可重入。標(biāo)志必須被恢復(fù)。

APCS-R
就是 APCS-RISC OS。用于 RISC OS 應(yīng)用程序在 USR 模式下進(jìn)行操作;或在 SVC 模式下的模塊/處理程序。

  • sl = R10, fp = R11, ip = R12, sp = R13, lr = R14, pc = R15。
  • 它是唯一的最通用的 APCS 版本。因?yàn)樗芯幾g的 C 程序都使用 APCS-R。
  • 顯式的棧限制檢查。
  • 26-bit 程序計(jì)數(shù)器。
  • 不在 FP 寄存器中傳遞浮點(diǎn)實(shí)參。
  • 不可重入。標(biāo)志必須被恢復(fù)。

APCS-U
就是 APCS-Unix,Acorn 的 RISCiX 使用它。它用于 RISCiX 應(yīng)用程序(USR 模式)或內(nèi)核(SVC 模式)。

  • sl = R10, fp = R11, ip = R12, sp = R13, lr = R14, pc = R15。
  • 隱式的棧限制檢查(使用 sl)。
  • 26-bit 程序計(jì)數(shù)器。
  • 不在 FP 寄存器中傳遞浮點(diǎn)實(shí)參。
  • 不可重入。標(biāo)志必須被恢復(fù)。

APCS-32
它是 APCS-2(-R 和 -U)的一個(gè)擴(kuò)展,允許 32-bit 程序計(jì)數(shù)器,并且從執(zhí)行在 USR 模式下的一個(gè)函數(shù)中退出時(shí),允許標(biāo)志不被恢復(fù)。其他事情同于 APCS-R。
Acorn C 版本 5 支持生成 32-bit 代碼;在用于廣域調(diào)試的 32 位工具中,它是最完整的開發(fā)發(fā)行。一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試是要求你的編譯器導(dǎo)出匯編源碼(而不是制作目標(biāo)代碼)。你不應(yīng)該找到:
MOVS PC, R14
或者
LDMFD R13!, {Rx-x, PC}^

 

對(duì)編碼有用的東西

首先要考慮的是該死的 26/32 位問題。 簡(jiǎn)單的說,不轉(zhuǎn)彎抹角絕對(duì)沒有方法為兩個(gè)版本的 APCS 匯編同一個(gè)通用代碼。但是幸運(yùn)的這不是問題。APCS 標(biāo)準(zhǔn)不會(huì)突然改變。RISC OS 的 32 位版本也不會(huì)立刻變異。所以利用這些,我們可以設(shè)計(jì)一種支持兩種版本的方案。這將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出 APCS,對(duì)于 RISC OS 的 32 位版本你需要使用 MSR 來處理狀態(tài)和模式位,而不是使用 TEQP。許多現(xiàn)存的 API 實(shí)際上不需要保護(hù)標(biāo)志位。所以在我們的 32 版本中可以通過把MOVS PC,...變成MOV PC,...,和把LDM {...}^變成LDM {...},并重新建造來解決。objasm 匯編器(v3.00 和以后)有一個(gè){CONFIG}變量可以是26或32??梢允褂盟ㄔ旌?..
my_function_nameMOV     ip, spSTMFD   sp!, {fp, ip, lr, pc}SUB     fp, ip, #4...處理...[ {CONFIG} = 26LDMEA   fp, {fp, sp, pc}^|LDMEA   fp, {fp, sp, pc}]
我未測(cè)試這個(gè)代碼。它(或類似的東西)好象是保持與兩個(gè)版本的 APCS 相兼容的最佳方式,也是對(duì) RISC OS 的不同版本,26 位版本和將來的 32 位版本的最佳方法。

測(cè)試是否處于 32 位? 如果你要求你的代碼有適應(yīng)性,有一個(gè)最簡(jiǎn)單的方法來確定處理器的 PC 狀態(tài):

TEQ     PC, PC     ; 對(duì)于 32 位是 EQ;對(duì)于 26 位是 NE

使用它你可以確定:

  • 26 位 PC,可能是 APCS-R 或 APCS-32。
  • 32 位 PC,不能 APCS-R。所有 26-bit 代碼(TEQP 等)面臨著失敗!


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