Realview MDK中編譯器對中斷處理的過程詳解

在理解__irq關(guān)鍵字的作用之前，先看一下ARM核對異常的處理過程。當(dāng)產(chǎn)生異常時, ARM核拷貝CPSR寄存器的內(nèi)容SPSR_寄存器中，同時設(shè)置適當(dāng)?shù)腃PSR 位、改變處理器狀態(tài)進(jìn)入ARM 態(tài)和處理器模式，從而進(jìn)入相應(yīng)的異常模式。在設(shè)置中斷禁止位禁止相應(yīng)中斷(如果需要)后，ARM核保存返回地址到LR_，同時設(shè)置PC為相應(yīng)的異常向量。當(dāng)異常返回時, 異常處理需要從SPSR_寄存器中恢復(fù)CPSR的值，同時從LR_恢復(fù)PC，具體的異常返回指令如下：

? 從SWI和Undef異常返回時使用：

movs pc, LR；

? 從FIQ、IRQ和預(yù)取終止返回時使用：

SUBS PC, LR，#4；

? 從數(shù)據(jù)異常返回時使用：

SUBS PC, LR，#8

在使用上述指令異常返回時，如果LR之前被壓棧的話使用LDM “∧”, 例如：

LDMFD SP!, {PC}∧

理解了ARM異常處理的過程以后，Realview MDK中__irq關(guān)鍵字的作用就容易理解了。下面的函數(shù)為一個中斷處理函數(shù)，其前面加了__irq關(guān)鍵字。

__irq void pwm0_irq_handler(void)

{

//Deassert PWM0 interrupt signal

unsigned int i=AT91F_PWMC_GetInterruptStatus(AT91C_BASE_PWMC);

// Clear the LEDs. On the Board we must apply a "1" to turn off LEDs

AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, led_mask[0]);

AT91F_PWMC_StopChannel(AT91C_BASE_PWMC,AT91C_PWMC_CHID1);

AT91F_AIC_ClearIt(AT91C_BASE_AIC,AT91C_ID_PWMC);

AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC);

}

當(dāng)編譯器器編譯這個函數(shù)時，除了保存ATPCS規(guī)則規(guī)定的寄存器以外，還保存了CPSR及PC的值。在函數(shù)的返回時，還自動添加了SUBS PC, LR, #4和從SPSR寄存器恢復(fù)CPSR寄存器值的指令。用這種方式處理以后，中斷處理函數(shù)可以和普通函數(shù)一樣的使用。

注意：中斷處理都是在ARM模式下進(jìn)行的，當(dāng)源程序欲編譯成Thumb指令時，這時，用__irq關(guān)鍵字修飾的函數(shù)仍然會被編譯成ARM指令。如果源程序編譯成在CORTEX M3上運(yùn)行的指令時，關(guān)鍵字__irq對函數(shù)的編譯沒有任何影響，即編譯器不會自動保存CPSR及PC的值，也不會添加SUBS PC, LR, #4和從SPSR寄存器恢復(fù)CPSR寄存器值的指令，因為CORTEX M3處理器硬件會自動處理這些問題，無需軟件開發(fā)人員關(guān)心。