AVR單片機(jī)的I/O寄存器和端口操作

1.在頭文件“sfr_defs.h”中定義的宏“_BV(bit)”也常用來實(shí)現(xiàn)位操作。

其中，宏“_BV(bit)”的定義為:

#define _BV(bit) (1<<(bit))

例子：

DDRD = _BV(PD0) | _BV(PD1)

//在相應(yīng)器件的ioxxxxxxx.h中PD0定義為0，PD1定義為1

所以，DDRD = _BV(PD0) | _BV(PD1) 等價于DDRD=0x03.

2.ATmega128每個I/O端口都有3個寄存器來控制，分別是：

方向寄存器DDRx、數(shù)據(jù)寄存器PORTx和輸入引腳寄存器PINx。

其中，方向寄存器DDRx和數(shù)據(jù)寄存器PORTx是可讀可寫寄存器，而PINx為只讀寄存器。

例子：

在進(jìn)行寫操作的時候，方向寄存器DDRB用于指定PB口是作為輸入口還是輸出口用；

在進(jìn)行讀操作的時候，從方向寄存器DDRB讀出來的是端口的方向設(shè)定值。

DDRA = 0xFF;//初始化端口A為輸出模式。

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#define LED0 0

#define LED1 1

DDRC = 0xFF;

PORTC = 0xFF;

...

PORTC &= ~ _BV (LED0);// 輸出低電平

PORTC | = _BV (LED1);//輸出高電平

...

PORTC &= ~ _BV (LED1);// 輸出低電平

PORTC | = _BV (LED0);//輸出高電平

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/317293.htm

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SPDR ：SPI數(shù)據(jù)寄存器

SPSR：SPI狀態(tài)寄存器

SPCR ：SPI控制寄存器