調(diào)試ARM遇到：No Cortex-M Device found問題的解決方法

作者：時(shí)間：2016-11-10 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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今天上午一直在調(diào)試stm32F407的PWM輸出，昨晚已經(jīng)調(diào)通通用定時(shí)器TIM2，現(xiàn)打算調(diào)試據(jù)稱高級(jí)的TIM1。查手冊(cè)知道TIM1的Ch1與復(fù)用，Ch2與GPIOA_Pin7復(fù)用，于是復(fù)用代碼如下：| GPIO_Pin_8

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //指定第7引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //模式必須為復(fù)用！
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //頻率為快速
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉與否對(duì)PWM產(chǎn)生無(wú)影響
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/317473.htm

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;//指定第7引腳

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7 | GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1);

信心滿滿的將程序燒了進(jìn)去，測(cè)試GPIOA_Pin7與GPIOA_Pin8均無(wú)PWM輸出，等再次燒寫程序時(shí)，卻提示No Cortex-M Device found！

以前好好的，現(xiàn)在居然燒不進(jìn)去了，想到之前有個(gè)哥們兒在群里說他以前因?yàn)樾酒瑹袅艘渤霈F(xiàn)了這樣的問題，再想到剛才我拿著示波器探針來(lái)回點(diǎn)擊引腳，我不禁冷汗連連，難道我的芯片因?yàn)槎搪窡袅耍?！這可是老師剛花了近900元買了不到一周的板子呀！

經(jīng)過艱苦卓絕的檢索，我發(fā)現(xiàn)在固件庫(kù)范例中復(fù)用程序是這么寫的GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8；

這令我很困惑，GPIO_InitStructure.GPIO_Pin為結(jié)構(gòu)體的一個(gè)成員，它可以取多個(gè)值么？？？于是我找到了引腳的宏定義如下：

#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /* Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /* Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /* Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /* Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /* Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /* Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /* Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /* Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /* Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /* Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /* Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /* Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /* Pin 12 selected */
#define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /* Pin 13 selected */
#define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /* Pin 14 selected */
#define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /* Pin 15 selected */
#define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /* All pins selected */

可以看出每個(gè)引腳各占一位，其他位為0，正好16位，則GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8；GPIO_Pin_7與GPIO_Pin_8按位“與”，則GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0x0180，即中間兩位為1，其他位為0；我又找到GPIO_Init（）函數(shù)如下：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
uint32_t pinpos = 0x00, pos = 0x00 , currentpin = 0x00;

/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
assert_param(IS_GPIO_PUPD(GPIO_InitStruct->GPIO_PuPd));

/* -------------------------Configure the port pins---------------- */
/*-- GPIO Mode Configuration --*/
for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x10; pinpos++)
{
pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
/* Get the port pins position */
currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;

if (currentpin == pos)
{.....

......

可以看出 for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x10; pinpos++)
{
pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;

循環(huán)了16次進(jìn)行引腳輪詢定位，所以GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8；這種寫法是可以的。

而且范例中開啟復(fù)用功能是這么寫的：

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1);//復(fù)用GPIOA_Pin8為TIM1_Ch1,
它居然分兩行寫而不是“|”的，人家開發(fā)者這么寫必定有原因！于是同理打開GPIO_PinAFConfig（）函數(shù)的定義發(fā)現(xiàn)它并沒有進(jìn)行引腳的循環(huán)定位，只是進(jìn)行了一次定位，所以我寫的不正確，寫到這里我突然明白了我的串口為什么只能發(fā)不能收了?。。?/div>

好，說正事，我估計(jì)是我的程序跑飛了，所以程序燒寫不進(jìn)去，也有網(wǎng)友遇到過類似問題，沒想到我也遇到了。

我搜集整理了一些出現(xiàn)該問題的原因以及解決方法，先分享出來(lái)：

原因：1。如前所述，程序跑飛了。解決辦法：找出問題，加上wdt。

2.JTAG口被程序占用了。這個(gè)很重要，寫程序前應(yīng)先進(jìn)行資源分配，不用占用編程口資源。一旦出現(xiàn)這個(gè)問題，解決方法有二：1）將boot0拉高，然后擦除程序，再將boot0拉低，然后下載程序。2）用串口下載程序，有相關(guān)的軟件 3）

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