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當(dāng)主函數(shù)與中斷函數(shù)共享變量問題

作者: 時間:2016-11-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
當(dāng)時開發(fā)的一個產(chǎn)品,一項(xiàng)功能是在通電后播放40秒的語音.
測試時發(fā)現(xiàn),大約通電70-80次就有一次播放時間不夠40秒就提前停止。
當(dāng)時以為復(fù)位有問題,換了復(fù)位片,沒好。又先后換了CPU,語音芯片,還有電源,都沒有好轉(zhuǎn)。排除了硬件芯片原因?qū)е碌拇爽F(xiàn)象.
后來又從軟件中查找原因。反復(fù)查找軟件邏輯,也沒發(fā)現(xiàn)問題。后來偶然發(fā)現(xiàn)在主while里增加大量延時后,穩(wěn)定性提高。
幾乎不再出現(xiàn)問題。但是我還是覺得不對勁,用了兩天時間終于找到了原因。因?yàn)檫@是公司的程序,所以不能貼源碼。
我把其他程序都略去,只把出錯的程序大概寫一下。大家看看能找到問題嗎?
unsigned int ms_counter;
void T0()
{
//定時器程序每100毫秒中斷一次,程序略
if (ms_counter<1000) ms_counter++;
}
void main(void)
{
//初始化定時器程序每100毫秒中斷一次,程序略
unsigned char tt;
ms_counter=0;
tt=0;//用tt控制只響一次
while(1)
{
if (ms_counter<400)
{
if (tt==0)
{
tt=1;
Sound_on();
}
}
else
{
Sound_off();
}
//其他程序
//。。。。。。
}
}


高手們不要笑,菜鳥們坐好
問題出在ms_counter不到400時,程序提前執(zhí)行了Sound_off();
原因分析:if (ms_counter<400)中的ms_counter是兩字節(jié)的整型,而且在中斷里有增一操作。
這就有一種錯誤的可能
if (ms_counter<400)//被編譯器翻譯成以下語句
+0000007C:E9E0LDIR30,0x90Load immediate
+0000007D:E0F1LDIR31,0x01Load immediate
+0000007E:164ECPR4,R30Compare
+0000007F:065FCPCR5,R31Compare with carry
+00000080:F428BRCC+0x05Branch if carry cleared
在ms_counter==255時R4是255R5是0

CPR4,R30;這時R4是255
注意!如果在這兩條語句中間產(chǎn)生了中斷ms_counter增一以后R4是0R5是1
CPCR5,R31;這時R5是1

簡單的說是由于在整型數(shù)增一進(jìn)位的時候,又受到中斷的影響。
本來正確值0x00ff或0x0100(ms_counter),
實(shí)際錯誤值0x01ff(ms_counter)先判斷低位時低位是FF,中斷后判斷高位時高位是01
ms_counter在255時被誤認(rèn)為511(0x01ff)導(dǎo)致提示音提前關(guān)閉。


當(dāng)主函數(shù)中斷函數(shù)共用變量時,可能發(fā)生:
1.主函數(shù)對變量的讀-寫,可能造成中斷函數(shù)對變量的讀-寫無效。
如:當(dāng)主函數(shù)剛剛把變量讀入到內(nèi)部寄存器時,還未再回寫到變量中時,發(fā)生中斷,中斷中改寫了變量。當(dāng)中斷返回時,主函數(shù)將值再回寫到變量中。造成中斷函數(shù)對變量的改寫無效。
2.多字節(jié)變量讀取錯誤。
如:當(dāng)變量的其中一個字節(jié)讀入到寄存器中時,發(fā)生中斷,中斷中改寫了變量值。當(dāng)中斷返回時,變量的其他字節(jié)繼續(xù)被讀入到寄存器中,造成新舊字節(jié)組合錯誤。

主函數(shù)與中斷函數(shù)共享變量問題類似兩個線程共享資源的問題,如何解決共享資源沖突是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵
解決方法
1.volatile正確使用.
2.注意臨界段(或原子操作).(寫變量時,關(guān)中斷,寫完后再開)



操作系統(tǒng)中對這種問題有另一種解決辦法,即引入一個與ms_counter相同類型的臨時變量:
unsigned int tmp_counter;

在使用ms_counter做判斷前作如下操作:
do {
tmp_counter = ms_counter;
while (tmp_counter != ms_counter);

然后使用tmp_counter代替ms_counter進(jìn)行判斷,這樣可以保證回避樓主所述問題。

一般說來,volatile用在如下的幾個地方:
1)、中斷服務(wù)程序中修改的供其它程序檢測的變量需要加volatile;


2)、多任務(wù)環(huán)境下各任務(wù)間共享的標(biāo)志應(yīng)該加volatile;
3)、存儲器映射的硬件寄存器通常也要加volatile說明,因?yàn)槊看螌λ淖x寫都可能由不同意義;


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