[STM32] 關(guān)于USART接收中斷的BUG和注意事項(xiàng)

今天在使用USART模塊，遇到了一些問(wèn)題并解決了，于是發(fā)貼共享。

問(wèn)題描述：
在使用USART做串口通訊時(shí)，我只把接收中斷打開(kāi)，并設(shè)置搶占優(yōu)先級(jí)為最低一個(gè)級(jí)別，而接收中斷上一個(gè)優(yōu)先級(jí)處理事情比較多，可能占用了2ms時(shí)間。當(dāng)我使用9600波特率往下位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，速度非?？欤褪且恢卑椿剀嚢l(fā)！問(wèn)題就出來(lái)，不到1分鐘時(shí)間，通訊沒(méi)有反應(yīng)了。USART配置代碼如下：
void uart_config(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_GetBaud(BaudRate);
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;
USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Enable;
/* Configure USART1 */
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
/* Enable USART1 receive interrupt */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
/* Enable the USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

分析問(wèn)題：

1.為什么沒(méi)有通訊了？
通過(guò)仿真器仿真，發(fā)現(xiàn)程序一直進(jìn)入接收中斷中，由于我沒(méi)有使用中斷發(fā)送，于是程序就死在了接收中斷，也就沒(méi)有數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦上來(lái)。接收中斷代碼如下：
void UART_Receive(void)
{
//正在處理上一條通訊，接收到數(shù)據(jù)不處理
if(bRecieveOK)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
return;//processing receive data,dont receive again
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
if(MoudBusExpir == 0)
{
ucRcePtr = 0;
MoudBusExpir = 20;//50ms
}
else
MoudBusExpir = 20;
/* Read one byte from the receive data register */
ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);
/* Clear the USART1 Receive interrupt */
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
｝

2.為什么會(huì)一直跑到接收中斷？
斷點(diǎn)之后發(fā)現(xiàn)(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET的，也就是說(shuō)沒(méi)有數(shù)據(jù)接收到也進(jìn)了中斷，而且在USART配置中我也只打開(kāi)了接收中斷!沒(méi)有數(shù)據(jù)送過(guò)來(lái)應(yīng)該是不可能進(jìn)入中斷的！

3.響應(yīng)了什么中斷？
我想通過(guò)函數(shù)(USART_GetITStatus()把所有中斷狀態(tài)都讀出來(lái)，但失敗了，USART_IT_XXX所有中斷狀態(tài)都是RESET!也就是說(shuō)沒(méi)有中斷也進(jìn)入到這個(gè)中斷服務(wù)程序來(lái)了！?

4.找資料
STM32F10x微控制器參考手冊(cè)(2009年12月第10版)P541發(fā)現(xiàn)如下說(shuō)明：

也就是說(shuō)只要接收中斷打開(kāi)，即RXNEIE設(shè)置為1，那么ORE中斷也自動(dòng)打開(kāi)了。
可是USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE )== RESET!!!!
找到USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)函數(shù)，發(fā)現(xiàn)只有當(dāng)USART_IT_ERR中斷使能時(shí)，才能讀到ORE中斷。
在這里要指出這個(gè)BUG：產(chǎn)生ORE中斷了，但使用USART_GetITStatus()函數(shù)卻無(wú)法讀到這個(gè)中斷被SET起來(lái)！

5.把ORE中斷標(biāo)志位清除
既然找到了是什么中斷，那么把相應(yīng)的中斷標(biāo)志位清除，就應(yīng)該可以了吧？
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE);
但是，結(jié)果是沒(méi)有任何效果！清除之后，馬上讀ORE中斷狀態(tài)，USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE)==RESET.程序仍然跑死在接收中斷。再使用另一個(gè)函數(shù)USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) = SET，原來(lái)ORE標(biāo)志位還沒(méi)有清除。

6.問(wèn)題解決
為什么清除不掉？頭疼了，再找找資料，有發(fā)現(xiàn)，在P523頁(yè)如下圖：

接收中斷程序改為：
void UART_Receive(void)
{
if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)//注意！不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)來(lái)判斷
{
USART_ReceiveData(USART1);
}
//正在處理上一條通訊，接收到數(shù)據(jù)不處理
if(bRecieveOK)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
return;//processing receive data,dont receive again
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
if(MoudBusExpir == 0)
{
ucRcePtr = 0;
MoudBusExpir = 20;//50ms
}
else
MoudBusExpir = 20;
/* Read one byte from the receive data register */
ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);
/* Clear the USART1 Receive interrupt */
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
｝

總結(jié)：
注意問(wèn)題：1.USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中斷，那么ORE中斷也同時(shí)被開(kāi)啟了。
2.ORE中斷只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 讀到(沒(méi)有使能USART_IT_ERR中斷時(shí))
BUG建議：1.在STM32庫(kù)中，能不能修改USART_GetITStatus()函數(shù)對(duì)USART_IT_ORE中斷的處理？也就是我只要打開(kāi)了接收中斷，那么有ORE中斷時(shí)，我也能使用USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)讀到.