常用的ARM匯編指令

MSR （寫(xiě)狀態(tài)寄存器） MSR cpsr_c, #0xD3 ; CPSR[7...0] = 0xD3

STMFD SP! {R8-R9}

含義：(1)SP=SP-4字節(jié) (2) R9--->SP (3)SP=SP-4 (4) R8-->SP

LDMFD SP! {R8-R9,PC}

含義：(1)SP-->R8 (2)SP=SP+4 (3)SP-->R9 (4)SP=SP+4 (5)SP-->PC (6) SP=SP+4

ldmia sp!{ r0-r7pc }^^ 表示將spsr的值賦給cpsr

B lable 跳轉(zhuǎn)指令 PC<---lable

BL lable 帶鏈接跳轉(zhuǎn)指令 LR<----PC-4, PC<---lable

BXRm 帶狀態(tài)切換跳轉(zhuǎn)指令 PC<----Rm ,切換狀態(tài)(Rm[0]=1,thumb,Rm[0]=0,ARM)

%F2 表示跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前指令后面的標(biāo)號(hào)2處

%B0 表示跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前指令前面的標(biāo)號(hào)0處

[ ----- IF; | ----- ELSE; ] ----- ENDIF

IF logical expression [logical expression

InstructionsInstructions

{ELSE |

Instructions Instructions

} ]

ENDIF

（1）GBLL 偽指令用于定義一個(gè)全局的邏輯變量，并初始化為{False}。
GBLL BOOTLOADER
BOOTLOADER SETL {TRUE}

（2）GET（或 INCLUDE）
GET 偽指令用于將一個(gè)源文件包含到當(dāng)前的源文件中，并將被包含的源文件在當(dāng)前位置進(jìn)行匯編處理?？梢允褂?INCLUDE 代替 GET。
INCLUDE ..//..//kernel//oal//startup.s

（3）IMPORT 偽指令用于通知編譯器要使用的標(biāo)號(hào)在其他的源文件中定義，但要在當(dāng)前源文件中引用，而且無(wú)論當(dāng)前源文件是否引用該標(biāo)號(hào)，該標(biāo)號(hào)均會(huì)被加入到當(dāng)前源文件的符號(hào)表中。
IMPORT BootloaderMain
IMPORT MMUSetup
（4）BL 帶返回的跳轉(zhuǎn)指令
（5）BEQ表示“相等則跳轉(zhuǎn)”，即當(dāng)CPSR中的Z標(biāo)志置位時(shí)發(fā)生跳轉(zhuǎn)
B Label ；程序無(wú)條件跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)Label處執(zhí)行
CMP R1，＃0 ；當(dāng)CPSR寄存器中的Z條件碼置位時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)Label處執(zhí)行
BEQ Label

（6）LDR 指令的格式為：
LDR{條件} 目的寄存器，<存儲(chǔ)器地址>
LDR 指令用于從存儲(chǔ)器中將一個(gè) 32 位的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中。該指令通常用于從存儲(chǔ)器中讀取 32 位的字?jǐn)?shù)據(jù)到通用寄存器，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)程序計(jì)數(shù)器 PC 作為目的寄存器時(shí)，指令從存儲(chǔ)器中讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)被當(dāng)作目的地址，從而可以實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)。
指令示例：
LDR R0，[R1] ；將存儲(chǔ)器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2] ；將存儲(chǔ)器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。
LDR R0，[R1，＃8] ；將存儲(chǔ)器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2] ！ ；將存儲(chǔ)器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2寫(xiě)入R1
LDR R0，[R1，＃8] ！ ；將存儲(chǔ)器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋8寫(xiě)入R1。
LDR R0，[R1]，R2 ；將存儲(chǔ)器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2寫(xiě)入R1。
LDR R0，[R1，R2，LSL＃2]！ ；將存儲(chǔ)器地址為R1＋R2×4的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2×4寫(xiě)入R1。
LDR R0，[R1]，R2，LSL＃2 ；將存儲(chǔ)器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2×4寫(xiě)入R1。

（7）STR 指令的格式為：
STR{條件} 源寄存器，<存儲(chǔ)器地址>
STR 指令用于從源寄存器中將一個(gè) 32 位的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)器中。與LDR對(duì)應(yīng)

（8）采用多寄存器尋址方式，一條指令可以完成多個(gè)寄存器值的傳送。這種尋址方式可以用一條指令完成傳送最多 16 個(gè)通用寄存器的值。以下指令：
LDMIA R0，{R1，R2，R3，R4} ；R1←[R0]
；R2←[R0＋4]
；R3←[R0＋8]
；R4←[R0＋12]
該指令的后綴 IA表示在每次執(zhí)行完加載/存儲(chǔ)操作后，R0 按字長(zhǎng)度增加，因此，指令可將連續(xù)存儲(chǔ)單元的值傳送到 R1～R4。

（9）SBC 指令的格式為：
SBC{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù) 1，操作數(shù) 2
SBC指令用于把操作數(shù)1減去操作數(shù)2，再減去 CPSR 中的C 條件標(biāo)志位的反碼，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。該指令使用進(jìn)位標(biāo)志來(lái)表示借位，這樣就可以做大于 32 位的減法。注意不要忘記設(shè)置 S后綴來(lái)更改進(jìn)位標(biāo)志。該指令可用于有符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)的減法運(yùn)算。
指令示例：
SUBS R0，R1，R2 ； R0 = R1 - R2 - ！C，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的進(jìn)位標(biāo)志位

（10）BX 帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令

（11）MCR 指令的格式為：
MCR{條件} 協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼 1，源寄存器，目的寄存器 1，目的寄存器 2，協(xié)處理器操作碼 2
MCR 指令用于將 ARM 處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器寄存器中,若協(xié)處理器不能成功完成操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1和協(xié)處理器操作碼2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，源寄存器為 ARM 處理器的寄存器，目的寄存器1和目的寄存器2均為協(xié)處理器的寄存器。
指令示例：
MCR P3，3，R0，C4，C5，6 ；該指令將ARM處理器寄存器R0中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器P3的寄存器C4和C5中。

（12）CMP 指令的格式為：
CMP{條件} 操作數(shù) 1，操作數(shù) 2
CMP 指令用于把一個(gè)寄存器的內(nèi)容和另一個(gè)寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進(jìn)行比較，同時(shí)更新 CPSR 中條件標(biāo)志位的值。該指令進(jìn)行一次減法運(yùn)算，但不存儲(chǔ)結(jié)果，只更改條件標(biāo)志位。標(biāo)志位表示的是操作數(shù) 1 與操作數(shù) 2 的關(guān)系(大、小、相等)，例如，當(dāng)操作數(shù) 1 大于操作操作數(shù) 2，則此后的有 GT 后綴的指令將可以執(zhí)行。
指令示例：
CMP R1，R0 ；將寄存器R1的值與寄存器R0的值相減，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位
CMP R1，＃100 ；將寄存器R1的值與立即數(shù)100相減，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位

（13）批量數(shù)據(jù)加載/存儲(chǔ)指令LDM（或 STM）指令的格式為：
LDM（或 STM）{條件}{類(lèi)型} 基址寄存器{！}，寄存器列表{∧}
LDM（或 STM）指令用于從由基址寄存器所指示的一片連續(xù)存儲(chǔ)器到寄存器列表所指示的多個(gè)寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，該指令的常見(jiàn)用途是將多個(gè)寄存器的內(nèi)容入棧（SDM）或出棧(LDM)。其中，{類(lèi)型}為以下幾種情況：
IA 每次傳送后地址加 1；
IB 每次傳送前地址加 1；
DA 每次傳送后地址減 1；
DB 每次傳送前地址減 1；
FD 滿遞減堆棧；
ED 空遞減堆棧；
FA 滿遞增堆棧；
EA 空遞增堆棧；
{！}為可選后綴，若選用該后綴，則當(dāng)數(shù)據(jù)傳送完畢之后，將最后的地址寫(xiě)入基址寄存器，否則基址寄存器的內(nèi)容不改變。

STMFD R13!，{R0，R4-R12，LR} ；將寄存器列表中的寄存器（R0，R4 到R12，LR）存入堆棧
LDMFD R13!，{R0，R4-R12，PC} ；將堆棧內(nèi)容恢復(fù)到寄存器（R0，R4到R12，LR）

（14）ORR 指令的格式為：
ORR{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù) 1，操作數(shù) 2
ORR 指令用于在兩個(gè)操作數(shù)上進(jìn)行邏輯或運(yùn)算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù) 1
應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù) 2 可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。該指令常用于設(shè)置操作數(shù) 1 的某些位。
指令示例：
ORR R0，R0，＃3 ； 該指令設(shè)置R0的0、1位，其余位保持不變。

（15）BIC 指令的格式為：
BIC{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù) 1，操作數(shù) 2
BIC指令用于清除操作數(shù)1 的某些位，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù) 1 應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù) 2 可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。操作數(shù) 2 為 32 位的掩碼，如果在掩碼中設(shè)置了某一位，則清除這一位。未設(shè)置的掩碼位保持不變。
指令示例：
BIC R0，R0，＃％1011 ； 該指令清除 R0 中的位 0、1、和 3，其余的位保持不變。

（16）
ADR（小范圍的地址讀取偽指令）
ADRL(中等范圍的地址讀取偽指令)
LDR(大范圍的地址讀取偽指令)
ldr r0, =0xFFFFC000
用于將基于PC的地址或基于寄存器的地址讀取到寄存器中。
///偽指令通過(guò)匯編編譯器替換成對(duì)應(yīng)的ARM/Thumb 指令。