STM32常見(jiàn)錯(cuò)誤

一、 在“Debug選項(xiàng)卡”下設(shè)置好仿真器的類型后，下載程序時(shí)卻提示“No ULINK Device found.”

解決辦法： Keil MDK默認(rèn)使用ULINK仿真器下載程序，在“Utilities選項(xiàng)卡”下把編程所使用的仿真器改為相應(yīng)的類型即可。

二、 編譯工程時(shí)提示如下信息：

main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __BASEPRICONFIG (referred from stm32f10x_nvic.o).

main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __GetBASEPRI (referred from stm32f10x_nvic.o).

main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __RESETFAULTMASK (referred from stm32f10x_nvic.o).

main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __RESETPRIMASK (referred from stm32f10x_nvic.o).

main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __SETFAULTMASK (referred from stm32f10x_nvic.o).

main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __SETPRIMASK (referred from stm32f10x_nvic.o).

解決辦法：工程缺少“cortexm3_macro.s”文件，把cortexm3_macro.s和STM3210x.s全部添加到工程即可。

三、調(diào)試器不能連接到STM32的問(wèn)題與解決辦法

很多人都碰到過(guò)調(diào)試器不能連接到STM32的問(wèn)題，不管是IAR的J-Link還是Keil的ULink，或者是ST的ST-Link。出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題時(shí)，調(diào)試軟件會(huì)提示不能建立與Cortex-M3的連接，或提示不能下載程序，或提示找不到要調(diào)試的設(shè)備等。

這樣的問(wèn)題都是發(fā)生在調(diào)試那些可以在CPU不干預(yù)的時(shí)候自動(dòng)運(yùn)行的模塊、或在調(diào)試低功耗模式的程序的時(shí)候。所謂“可以在CPU不干預(yù)的時(shí)候自動(dòng)運(yùn)行的模塊”包括：DMA、定時(shí)器、連續(xù)轉(zhuǎn)換模式下的ADC、看門(mén)狗等模塊。

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這個(gè)問(wèn)題的根源是：

1. 調(diào)試器需要在RAM內(nèi)執(zhí)行一段程序，對(duì)Flash進(jìn)行擦寫(xiě)操作，如果不停止這些自動(dòng)運(yùn)行的模塊，它們會(huì)干擾程序在RAM中的執(zhí)行，致使下載失敗。比如DMA模塊被配置為不停地拷貝一段數(shù)據(jù)區(qū)，而調(diào)試器剛好需要使用DMA數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪繕?biāo)區(qū)域，這時(shí)DMA的操作將會(huì)與調(diào)試器的操作發(fā)生沖突。再比如，如果啟動(dòng)了看門(mén)狗而沒(méi)有執(zhí)行硬件復(fù)位，則在下次調(diào)試器需要下載程序時(shí)，看門(mén)狗超時(shí)將觸發(fā)芯片復(fù)位，導(dǎo)致下載操作失敗。

2. 低功耗是通過(guò)停止CPU的時(shí)鐘而實(shí)現(xiàn)，JTAG調(diào)試是通過(guò)與CPU的通信實(shí)現(xiàn)，停止了CPU的時(shí)鐘致使調(diào)試器會(huì)失去與CPU的通信。

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有人說(shuō)“我停止調(diào)試的時(shí)候，這些模塊已經(jīng)停止了運(yùn)行，應(yīng)該不會(huì)干擾到后續(xù)的調(diào)試”，這個(gè)問(wèn)題要從幾方面看：

1. 調(diào)試器是通過(guò)停止CPU核心的時(shí)鐘來(lái)停止被調(diào)試程序的運(yùn)行，實(shí)際上被調(diào)試芯片的硬件模塊并沒(méi)有被復(fù)位，它們還處于使能狀態(tài)，那些能夠自動(dòng)運(yùn)行的模塊只是處于暫停狀態(tài)，一旦恢復(fù)了時(shí)鐘之后，它們?nèi)詴?huì)繼續(xù)運(yùn)行。

2. 目前常用的調(diào)試軟件，不管是IAR EWARM還是Keil MDK，調(diào)試軟件界面上的"復(fù)位"按鈕都不能對(duì)芯片執(zhí)行硬件的復(fù)位，這個(gè)"復(fù)位"按鈕只能對(duì)芯片內(nèi)的程序執(zhí)行軟件復(fù)位，即把運(yùn)行指針重新指向復(fù)位地址。

3. 使用板上的復(fù)位按鈕可以手動(dòng)地進(jìn)行硬件復(fù)位，使所有模塊(包括那些能夠自動(dòng)運(yùn)行的模塊)停止工作并恢復(fù)到復(fù)位狀態(tài)。但是當(dāng)調(diào)試器需要控制CPU之前，它需要先為CPU核心提供時(shí)鐘，然后需要較長(zhǎng)的一段時(shí)間做一些初始化的動(dòng)作，然后才能接管CPU核心的控制權(quán)。在調(diào)試器為CPU核心提供時(shí)鐘之后，用戶程序就已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)行起來(lái)，如果用戶程序在調(diào)試器接管CPU核心的控制權(quán)之前，就初始化好硬件模塊并啟動(dòng)運(yùn)行，則仍然會(huì)產(chǎn)生與調(diào)試器的沖突。

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根據(jù)以上的分析，解決這個(gè)問(wèn)題的關(guān)鍵是，在調(diào)試器接管CPU核心的控制權(quán)之前，必須停止所有能夠自動(dòng)運(yùn)行模塊的操作，使它們處于關(guān)閉狀態(tài)，要做到這一點(diǎn)，可以有以下幾種方案：

1. 每次退出調(diào)試狀態(tài)時(shí)，先停止所有模塊的運(yùn)行，比如執(zhí)行該模塊的DeInit()操作。

2. 在main()函數(shù)開(kāi)始時(shí)，不管各模塊處于什么狀態(tài)，先執(zhí)行該模塊的DeInit()操作，然后在程序中較晚的時(shí)間或真正需要時(shí)再開(kāi)啟相應(yīng)的模塊。這樣保證在剛進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)時(shí)，調(diào)試器能夠有充足的時(shí)間完成初始化和下載程序的操作。先執(zhí)行該模塊的DeInit()操作的目的是為了關(guān)閉哪些上一次操作開(kāi)啟的模塊。

3. 調(diào)整BOOT0/BOOT1的設(shè)置，把啟動(dòng)模式改變?yōu)閺膬?nèi)部SRAM啟動(dòng)，再結(jié)合手工硬件復(fù)位。由于BOOT0/BOOT1的狀態(tài)只在硬件復(fù)位時(shí)是有意義的，而調(diào)試器不做硬件復(fù)位，所以這樣的設(shè)置不會(huì)影響調(diào)試器下載程序到Flash中，也不會(huì)影響在Flash中調(diào)試程序。

四、調(diào)試STM32程序時(shí)，某些標(biāo)志位被調(diào)試軟件意外清除的問(wèn)題

在調(diào)試的過(guò)程中，使用調(diào)試軟件的寄存器或存儲(chǔ)器顯示窗口，可以很方便地查看外設(shè)寄存器的狀態(tài)。

很多朋友都碰到過(guò)這樣的問(wèn)題：在單步調(diào)試時(shí)始終不能在顯示窗口看到某些標(biāo)志位的變化，應(yīng)該設(shè)置這些標(biāo)志位的時(shí)候，窗口中卻顯示為0，不少人都錯(cuò)誤地認(rèn)為這是芯片的問(wèn)題。

我們知道，不少STM32外設(shè)的狀態(tài)寄存器位，可以通過(guò)對(duì)某些寄存器的讀操作而清除(例如I2C的I2C_SR1中的很多標(biāo)志位)，在調(diào)試過(guò)程中，每當(dāng)程序停止在設(shè)置的斷點(diǎn)或單步停止時(shí)，調(diào)試軟件都會(huì)自動(dòng)地讀出所有指定的寄存器和存儲(chǔ)器中的內(nèi)容，并刷新窗口的顯示，調(diào)試軟件的這個(gè)讀操作恰好清除了那些標(biāo)志位，造成了上面描述的現(xiàn)象。

有幾個(gè)簡(jiǎn)單的辦法解決這個(gè)問(wèn)題：

1. 關(guān)閉寄存器或存儲(chǔ)器顯示窗口。
2. 在寄存器或存儲(chǔ)器顯示窗口中不顯示這些敏感的寄存器。
3. 不要把斷點(diǎn)放在對(duì)這些敏感的寄存器位操作的前面，以保證這些寄存器位不被調(diào)試軟件意外地操作。
4. 看官自己添加~~~~~

五、在使用STM32的外設(shè)時(shí)，由于IO口被用作復(fù)用功能，但是外設(shè)的初始化正確，GPIO口初始化正確，外設(shè)的時(shí)鐘也已開(kāi)啟，但是外設(shè)無(wú)法正常運(yùn)行

其中最關(guān)鍵的一項(xiàng)，大多數(shù)使用者多沒(méi)有設(shè)置，就是某個(gè)IO口被用作外設(shè)的接口時(shí)，需要開(kāi)啟IO口的復(fù)用功能的時(shí)鐘，即進(jìn)行外設(shè)、IO的時(shí)鐘使能時(shí)，需要如下代碼：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); /* GPIOx and AFIO clock enable */

x --- 為對(duì)應(yīng)的GPIO口，如：A、B、C、D、E。

在使用時(shí)，一定要注意該要點(diǎn)！