Linux下ARM裸板程序編寫(xiě)
這主要是因?yàn)槲覀兊拈_(kāi)發(fā)環(huán)境(這里主要是指編譯環(huán)境)的不同,在開(kāi)發(fā)單片機(jī)程序的時(shí)候,開(kāi)發(fā)環(huán)境(如KEIL)會(huì)在編譯C代碼的時(shí)候,給我添加啟動(dòng)代碼(startup-51)或者在編譯時(shí)已經(jīng)由編譯器在后臺(tái)為我們初始化好了。而在開(kāi)發(fā)ARM程序時(shí),ARM處 理器支持多種模式,多種功能,而在不同的領(lǐng)域不同的項(xiàng)目里面,我們可以有選擇的、適當(dāng)?shù)倪x擇這些功能,這時(shí),編譯器就不知道我們需要什么功能,需要什么模 式,編譯器也就無(wú)法給我們提供默認(rèn)的“初始化”代碼,所以,編譯器干脆就“不管”這些了,把這些工作交由我們開(kāi)發(fā)者來(lái)處理。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/317871.htm這里最簡(jiǎn)單的啟動(dòng)代碼。
@****************************************@ File: startup.s@ function: start up@ author: pang123hui@****************************************.text.global _start_start:LDR R0,=0x7E004000 @ WATCHDOG寄存器地址MOV R1,#0x0STR R1,[R0] @ 寫(xiě)入0,禁止WATCHDOG,否則CPU會(huì)不斷重啟LDR SP,=0x0c001000 @ 設(shè)置堆棧,注意:這時(shí)我們是將程序直接燒錄到SDRAM中,所以堆棧要設(shè)置在SDRAM中@ 如果將程序燒在NAND FLASH中,需將堆棧改為1024*4,因?yàn)镹AND FLASH中的代碼@ 在復(fù)位后會(huì)移到內(nèi)部RAM中,此RAM只有4KBL main @ 調(diào)用C程序中的main函數(shù)halt_loop:B halt_loop
這里要注意的一點(diǎn)是S3C6410中RAM的地址,見(jiàn)datasheet,如圖。
最后是Makefile文件。
CC=arm-linux-gccCFLAGS=-g -c -oled_on.bin:startup.s main.c$(CC) $(CFLAGS) startup.o startup.s$(CC) $(CFLAGS) main.o main.carm-linux-ld -Ttext 0x0c000000 -g startup.o main.o -o led_on_elfarm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.binclean:rm -f led_on.bin led_on_elf *.o
評(píng)論