新聞中心

EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > ARM的SWI異常中斷處理程序設(shè)計(jì)

ARM的SWI異常中斷處理程序設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2016-11-09 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
本節(jié)主要介紹編寫(xiě)SWI處理程序時(shí)需要注意的幾個(gè)問(wèn)題,包括判斷SWI中斷號(hào),使用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)SWI異常處理函數(shù),使用C語(yǔ)言編寫(xiě)SWI異常處理函數(shù),在特權(quán)模式下使用SWI異常中斷處理,從應(yīng)用程序中調(diào)用SWI。

1.判斷SWI中斷號(hào)

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/317949.htm

當(dāng)發(fā)生SWI異常,進(jìn)入異常處理程序時(shí),異常處理程序必須提取SWI中斷號(hào),從而得到用戶請(qǐng)求的特定SWI功能。

在SWI指令的編碼格式中,后24位稱為指令的“comment field”。該域保存的24位數(shù),即為SWI指令的中斷號(hào),如圖7-4所示。



第一級(jí)的SWI處理函數(shù)通過(guò)LR寄存器內(nèi)容得到SWI指令地址,并從存儲(chǔ)器中得到SWI指令編碼。通常這些工作通過(guò)匯編語(yǔ)言、內(nèi)嵌匯編來(lái)完成。下面的例子顯示了提取中斷向量號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程。

.SWI_Handler:
STMFD sp!,{r0-r12,lr};保存寄存器
LDR r0,[lr,#-4];計(jì)算SWI指令地址
BIC r0,r0,#0xff000000;提取指令編碼的后24位
;
; 提取出的中斷號(hào)放r0寄存器,函數(shù)返回
;
LDMFD sp!, {r0-r12,pc}^;恢復(fù)寄存器

在這個(gè)例子中,使用LR-4得到SWI指令的地址,再通過(guò)“BIC r0, r0, #0xff000000”指令提取SWI指令中斷號(hào)。

2.使用C語(yǔ)言編寫(xiě)SWI異常處理函數(shù)

雖然第一級(jí)SWI處理函數(shù)(完成中斷向量號(hào)的提?。┍仨氂脜R編語(yǔ)言完成,但第二級(jí)中斷處理函數(shù)(根據(jù)提取的中斷向量號(hào),跳轉(zhuǎn)到具體處理函數(shù))卻可以使用C語(yǔ)言來(lái)完成。

因?yàn)榈谝患?jí)的中斷處理函數(shù)已經(jīng)將中斷號(hào)提取到寄存器r0中,所以根據(jù)AAPCS函數(shù)調(diào)用規(guī)則,可以直接使用BL指令跳轉(zhuǎn)到C語(yǔ)言函數(shù),而且中斷向量號(hào)作為第一個(gè)參數(shù)被傳遞到C函數(shù)。例如,匯編中使用了“BL C_SWI_Handler”跳轉(zhuǎn)到C語(yǔ)言的第二級(jí)處理函數(shù),而第二級(jí)的C語(yǔ)言函數(shù)示例如下。

void C_SWI_handler (unsigned number)
{
switch (number)
{
case 0 : /* SWI number 0 code */
break;
case 1 : /* SWI number 1 code */
break;
...
default : /* Unknown SWI - report error */
}
}

另外,如果需要傳遞的參數(shù)多于1個(gè),那么可以使用堆棧,將堆棧指針作為函數(shù)的參數(shù)傳遞給C類型的二級(jí)中斷處理程序,就可以實(shí)現(xiàn)在兩級(jí)中斷之間傳遞多個(gè)參數(shù)。

例如:

MOV r1, sp;將傳遞的第二個(gè)參數(shù)(堆棧指針)放到r1中
BL C_SWI_Handler;調(diào)用C函數(shù)

相應(yīng)的C函數(shù)的入口變?yōu)椋?br />
void C_SWI_handler(unsigned number, unsigned *reg)

同時(shí),C函數(shù)也可以通過(guò)堆棧返回操作的結(jié)果。

3.從應(yīng)用程序中調(diào)用SWI

可從匯編語(yǔ)言或 C/C++ 中調(diào)用 SWI。

從匯編語(yǔ)言程序中調(diào)用SWI,只要遵循AAPCS標(biāo)準(zhǔn)即可。調(diào)用前,設(shè)定所有必需的值并發(fā)出相關(guān)的 SWI。例如:

MOV r0, #65 ; 將軟中斷的子功能號(hào)放到r0中
SWI 0x0

注意:

SWI指令和其他所有ARM指令一樣,可以被條件執(zhí)行。



關(guān)鍵詞: ARMSWI異常中斷處

評(píng)論


技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉