STM32 IAP 在線升級(jí)詳解

一、在進(jìn)入主題之前我們先了解一些必要的基礎(chǔ)知識(shí)-stm32系列芯片的種類和型號(hào)：

startup_stm32f10x_cl.s 互聯(lián)型的器件，STM32F105xx，STM32F107xx
startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_ld_vl.s 小容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_md.s 中容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_md_vl.s 中容量的STM32F100xx （我項(xiàng)目中用的是此款芯片 stm32f100CB）
startup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字節(jié)的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx

（例如：像stm32f103re 這個(gè)型號(hào)的 芯片flash是512k 的， 啟動(dòng)文件用startup_stm32f10x_xl.s 或者startup_stm32f10x_hd.s 都可以；）

cl：互聯(lián)型產(chǎn)品，stm32f105/107系列
vl：超值型產(chǎn)品，stm32f100系列
xl：超高密度產(chǎn)品，stm32f101/103系列
ld：低密度產(chǎn)品，F(xiàn)LASH小于64K
md：中等密度產(chǎn)品，F(xiàn)LASH=64 or 128
hd：高密度產(chǎn)品，F(xiàn)LASH大于128

二、在拿到ST公司官方的IAP 程序后 我們要思考幾點(diǎn)：

1.ST 官方IAP是什么針對(duì)什么芯片型號(hào)的，我們要用的又是什么芯片型號(hào)；

2.我們要用官方IAP適合我們芯片的程序升級(jí)使用，要在原有的基礎(chǔ)上做那些改變；

(我的資源里有官方IAP源碼：http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6445811)

初略看了一下IAP源碼后，現(xiàn)在我們可以回答一下上面的2個(gè)問題了：

1.官網(wǎng)剛下載的IAP針對(duì)的是stm32f103c8芯片的，所以他的啟動(dòng)代碼文件選擇的是startup_stm32f10x_md.s，而我的芯片是stm32f100cb,所以我的啟動(dòng)代碼文件選擇的是 startup_stm32f10x_md_lv.s

2 .第二個(gè)問題就是今天我們要做詳細(xì)分析才能回答的問題了；

(1).知道了IAP官方源碼的芯片和我們要用芯片的差異，首先我們要在源碼的基礎(chǔ)上做芯片級(jí)的改動(dòng)；

A.首先改變編譯器keil的芯片型號(hào)上我們要改成我們的芯片類型STM32F100CB;

B.在keil的options for targer 選項(xiàng)C/C++/PREPROMCESSOR symbols的Define欄里定義，把有關(guān)STM32F10X_MD的宏定義改成：STM32F10X_MD_VL

也可以在STM32F10X.H里用宏定義

[plain]view plaincopyprint?

1. /*UncommentthelinebelowaccordingtothetargetSTM32deviceusedinyour
2. application
3. */
5. #if!defined(STM32F10X_LD)&&!defined(STM32F10X_LD_VL)&&!defined(STM32F10X_MD)&&!defined(STM32F10X_MD_VL)&&!defined(STM32F10X_HD)&&!defined(STM32F10X_HD_VL)&&!defined(STM32F10X_XL)&&!defined(STM32F10X_CL)
6. /*#defineSTM32F10X_LD*//*!
7. /*#defineSTM32F10X_LD_VL*//*!
8. /*#defineSTM32F10X_MD*//*!
9. #defineSTM32F10X_MD_VL/*!
10. 10. /*#defineSTM32F10X_HD*//*!
11. 11. /*#defineSTM32F10X_HD_VL*//*!
12. 12. /*#defineSTM32F10X_XL*//*!
13. 13. /*#defineSTM32F10X_CL*//*!

14. #endif

/* Uncomment the line below according to the target STM32 device used in your

application

*/

#if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_HD_VL) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL)

/* #define STM32F10X_LD */ /*!< STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */

/* #define STM32F10X_LD_VL */ /*!< STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */

/* #define STM32F10X_MD */ /*!< STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */

#define STM32F10X_MD_VL /*!< STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */

/* #define STM32F10X_HD */ /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density devices */

/* #define STM32F10X_HD_VL */ /*!< STM32F10X_HD_VL: STM32 High density value line devices */

/* #define STM32F10X_XL */ /*!< STM32F10X_XL: STM32 XL-density devices */

/* #define STM32F10X_CL */ /*!< STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */

#endif

上面代碼說的是如果沒有定義 STM32F10X_MD_VL, 則宏定義STM32F10X_MD_VL

C.外部時(shí)鐘問價(jià)在stm32f10x.h 依據(jù)實(shí)際修改，原文是 說如果沒有宏定義外部時(shí)鐘HES_VALUE的值，但是宏定義了stm32f10x_cl 則外部時(shí)鐘設(shè)置為25MHZ, 否則外部時(shí)鐘都設(shè)置為8MHZ; 我用的外部晶振是8MHZ的所以不必修改這部分代碼；

[plain]view plaincopyprint?

1. #if!definedHSE_VALUE
2. #ifdefSTM32F10X_CL
3. #defineHSE_VALUE((uint32_t)25)//ValueoftheExternaloscillatorinHz#else#defineHSE_VALUE((uint32_t)8)//ValueoftheExternaloscillatorinHz#endif/*STM32F10X_CL*/#endif/*HSE_VALUE*/

#if !defined HSE_VALUE

#ifdef STM32F10X_CL

#define HSE_VALUE ((uint32_t)25) // Value of the External oscillator in Hz

[plain]view plaincopyprint?

1.#else

#else

#define HSE_VALUE ((uint32_t)8) //Value of the External oscillator in Hz #endif /* STM32F10X_CL */#endif /* HSE_VALUE */

D.做系統(tǒng)主頻時(shí)鐘的更改

system_stm32f10x.c的系統(tǒng)主頻率，依實(shí)際情況修改 ；我用的芯片主頻時(shí)鐘是24MHZ;

[plain]view plaincopyprint?

2. #ifdefined(STM32F10X_LD_VL)(definedSTM32F10X_MD_VL)(definedSTM32F10X_HD_VL)
3. /*#defineSYSCLK_FREQ_HSEHSE_VALUE*/
4. #defineSYSCLK_FREQ_24MHz24
5. #else
6. /*#defineSYSCLK_FREQ_HSEHSE_VALUE*/
7. #defineSYSCLK_FREQ_24MHz24
8. /*#defineSYSCLK_FREQ_36MHz36*/
9. /*#defineSYSCLK_FREQ_48MHz48*/

10. /*#defineSYSCLK_FREQ_56MHz56*/

11. /*#defineSYSCLK_FREQ_72MHz72*/

12. #endif

#if defined (STM32F10X_LD_VL) (defined STM32F10X_MD_VL) (defined STM32F10X_HD_VL)

/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */

#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24

#else

/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */

#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24

/* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36 */

/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48 */

/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56 */

/*#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72*/

#endif

E.下面是關(guān)鍵部分操作了，在說這部分操作前我們先來說一下內(nèi)存映射：

下圖在stm32f100芯片手冊(cè)的29頁，我們只截取關(guān)鍵部分

從上圖我們看出幾個(gè)關(guān)鍵部分：

1.內(nèi)部flash 是從0x0800 0開始 到0x0801 FFFF 結(jié)束， 0x0801FFFF-0x0800 0= 0x20 =128k 128也就是flash的大??；

2.SRAM的開始地址是 0x2 0 ;

我們要把我們的在線升級(jí)程序IAP放到FLASH里以0x0800 0 開始的位置， 應(yīng)用程序放APP放到以0x08003開始的位置，中斷向量表也放在0x0800 3開始的位置；如圖

所以我們需要先查看一下misc.h文件中的中斷向量表的初始位置宏定義為 NVIC_VectTab_Flash 0x0800 0

那么要就要設(shè)置編譯器keil 中的 options for target 的target選項(xiàng)中的 IROM1地址 為0x0800 0 大小為 0x20即128K;

IRAM1地址為0x2 0 大小為0x2;

(提示：這一項(xiàng)IROM1 地址 即為當(dāng)前程序下載到flash的地址的起始位置)

下面我們來分析一下修改后的IAP代碼：

[plain]view plaincopyprint?

1. /*******************************************************************************
2. *@函數(shù)名稱main
3. *@函數(shù)說明主函數(shù)
4. *@輸入?yún)?shù)無
5. *@輸出參數(shù)無
6. *@返回參數(shù)無
7. *******************************************************************************/
8. intmain(void)
9. {
10. 10. //Flash解鎖
11. 11. FLASH_Unlock();
12. 12.
13. 13. //配置PA15管腳
14. 14. KEY_Configuration();
15. 15. //配置串口1
16. 16. IAP_Init();
17. 17. //PA15是否為低電平
18. 18. if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0x00)
19. 19. {
20. 20.
21. 21. //執(zhí)行IAP驅(qū)動(dòng)程序更新Flash程序
22. 22.
23. 23. SerialPutString("rn======================================================================");
24. 24. SerialPutString("rn=(C)COPYRIGHT2011Lierda=");
25. 25. SerialPutString("rn==");
26. 26. SerialPutString("rn=In-ApplicationProgrammingApplication(Version1.0.0)=");
27. 27. SerialPutString("rn==");
28. 28. SerialPutString("rn=Bywuguoyan=");
29. 29. SerialPutString("rn======================================================================");
30. 30. SerialPutString("rnrn");
31. 31. Main_Menu();
32. 32. }
33. 33. //否則執(zhí)行用戶程序
34. 34. else
35. 35. {
36. 36. //判斷用處是否已經(jīng)下載了用戶程序，因?yàn)檎Ｇ闆r下此地址是棧地址
37. 37. //若沒有這一句話，即使沒有下載程序也會(huì)進(jìn)入而導(dǎo)致跑飛。
38. 38. if(((*(__IOuint32_t*)ApplicationAddress)&0x2FFE0)==0x20)
39. 39. {
40. 40. SerialPutString("ExecuteuserProgramrnn");
41. 41. //跳轉(zhuǎn)至用戶代碼
42. 42. JumpAddress=*(__IOuint32_t*)(ApplicationAddress+4);
43. 43. Jump_To_Application=(pFunction)JumpAddress;
44. 44.
45. 45. //初始化用戶程序的堆棧指針
46. 46. __set_MSP(*(__IOuint32_t*)ApplicationAddress);
47. 47. Jump_To_Application();
48. 48. }
49. 49. else
50. 50. {
51. 51. SerialPutString("nouserProgramrnn");
52. 52. }
53. 53. }

/*******************************************************************************

* @函數(shù)名稱 main

* @函數(shù)說明 主函數(shù)

* @輸入?yún)?shù) 無

* @輸出參數(shù) 無

* @返回參數(shù) 無

*******************************************************************************/

int main(void)

{

//Flash 解鎖

FLASH_Unlock();

//配置PA15管腳

KEY_Configuration() ;

//配置串口1

IAP_Init();

//PA15是否為低電平

if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) == 0x00)

{

//執(zhí)行IAP驅(qū)動(dòng)程序更新Flash程序

SerialPutString("rn======================================================================");

SerialPutString("rn= (C) COPYRIGHT 2011 Lierda =");

SerialPutString("rn= =");

SerialPutString("rn= In-Application Programming Application (Version 1.0.0) =");

SerialPutString("rn= =");

SerialPutString("rn= By wuguoyan =");

SerialPutString("rn======================================================================");

SerialPutString("rnrn");

Main_Menu ();

}

//否則執(zhí)行用戶程序

else

{

//判斷用處是否已經(jīng)下載了用戶程序，因?yàn)檎Ｇ闆r下此地址是棧地址

//若沒有這一句話，即使沒有下載程序也會(huì)進(jìn)入而導(dǎo)致跑飛。

if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0 ) == 0x20)

{

SerialPutString("Execute user Programrnn");

//跳轉(zhuǎn)至用戶代碼

JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);

Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

//初始化用戶程序的堆棧指針

__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);

Jump_To_Application();

}

else

{

SerialPutString("no user Programrnn");

}

}

這里重點(diǎn)說一下幾句經(jīng)典且非常重要的代碼：

第一句： if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0 ) == 0x20) //判斷棧定地址值是否在0x2 0 - 0x 2 2之間

怎么理解呢？ (1),在程序里#define ApplicationAddress 0x8003 ，*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) 即取0x8003開始到0x8003003 的4個(gè)字節(jié)的值, 因?yàn)槲覀兊膽?yīng)用程序APP中設(shè)置把中斷向量表放置在0x08003 開始的位置；而中斷向量表里第一個(gè)放的就是棧頂?shù)刂返闹?/p>

也就是說，這句話即通過判斷棧頂?shù)刂分凳欠裾_（是否在0x2 0 - 0x 2 2之間） 來判斷是否應(yīng)用程序已經(jīng)下載了，因?yàn)閼?yīng)用程序的啟動(dòng)文件剛開始就去初始化化?？臻g，如果棧頂值對(duì)了，說應(yīng)用程已經(jīng)下載了啟動(dòng)文件的初始化也執(zhí)行了；

第二句： JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); [ common.c文件第18行定義了： pFunction Jump_To_Application;]

ApplicationAddress + 4 即為0x0800 3004 ,里面放的是中斷向量表的第二項(xiàng)“復(fù)位地址” JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); 之后此時(shí)JumpAddress

第三句： Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
startup_stm32f10x_md_lv.文件中別名typedef void (*pFunction)(void); 這個(gè)看上去有點(diǎn)奇怪；正常第一個(gè)整型變量 typedef int a; 就是給整型定義一個(gè)別名 a

void (*pFunction)(void); 是聲明一個(gè)函數(shù)指針，加上一個(gè)typedef 之后 pFunction只不過是類型void (*)(void) 的一個(gè)別名；例如：

[cpp]view plaincopyprint?

1. pFunctiona1,a2,a3;
3. voidfun(void)
4. {
5. ......
6. }
8. a1=fun;

pFunction a1,a2,a3;

void fun(void)

{

......

}

a1 = fun;

所以，Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress； 此時(shí)Jump_To_Application指向了復(fù)位函數(shù)所在的地址；

第四、五句：__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress); \設(shè)置主函數(shù)棧指針
Jump_To_Application(); \執(zhí)行復(fù)位函數(shù)

我們看一下啟動(dòng)文件startup_stm32f10x_md_vl。s 中的啟動(dòng)代碼，更容易理解

移植后的IAP代碼在我的資源（如果是stm32f100cb的芯片可以直接用）：http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6475219

三、我們來簡(jiǎn)單看下啟動(dòng)文件中的啟動(dòng)代碼，分析一下這更有利于我們對(duì)IAP的理解： （下面這篇文章寫的非常好，有木有?。?/p>

下文來自于：http://blog.sina.com.cn/s/blog_69bcf45201019djx.html

解析STM32的啟動(dòng)過程

解析STM32的啟動(dòng)過程

當(dāng)前的嵌入式應(yīng)用程序開發(fā)過程里，并且C語言成為了絕大部分場(chǎng)合的最佳選擇。如此一來main函數(shù)似乎成為了理所當(dāng)然的起點(diǎn)——因?yàn)镃程序往往從main函數(shù)開始執(zhí)行。但一個(gè)經(jīng)常會(huì)被忽略的問題是：微控制器（單片機(jī)）上電后，是如何尋找到并執(zhí)行main函數(shù)的呢？很顯然微控制器無法從硬件上定位main函數(shù)的入口地址，因?yàn)槭褂肅語言作為開發(fā)語言后，變量/函數(shù)的地址便由編譯器在編譯時(shí)自行分配，這樣一來main函數(shù)的入口地址在微控制器的內(nèi)部存儲(chǔ)空間中不再是絕對(duì)不變的。相信讀者都可以回答這個(gè)問題，答案也許大同小異，但肯定都有個(gè)關(guān)鍵詞，叫“啟動(dòng)文件”，用英文單詞來描述是“Bootloader”。

無論性能高下，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)繁，價(jià)格貴賤，每一種微控制器（處理器）都必須有啟動(dòng)文件，啟動(dòng)文件的作用便是負(fù)責(zé)執(zhí)行微控制器從“復(fù)位”到“開始執(zhí)行main函數(shù)”中間這段時(shí)間（稱為啟動(dòng)過程）所必須進(jìn)行的工作。最為常見的51，AVR或MSP430等微控制器當(dāng)然也有對(duì)應(yīng)啟動(dòng)文件，但開發(fā)環(huán)境往往自動(dòng)完整地提供了這個(gè)啟動(dòng)文件，不需要開發(fā)人員再行干預(yù)啟動(dòng)過程，只需要從main函數(shù)開始進(jìn)行應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)即可。

話題轉(zhuǎn)到STM32微控制器，無論是keil
uvision4還是IAR EWARM開發(fā)環(huán)境，ST公司都提供了現(xiàn)成的直接可用的啟動(dòng)文件，程序開發(fā)人員可以直接引用啟動(dòng)文件后直接進(jìn)行C應(yīng)用程序的開發(fā)。這樣能大大減小開發(fā)人員從其它微控制器平臺(tái)跳轉(zhuǎn)至STM32平臺(tái)，也降低了適應(yīng)STM32微控制器的難度（對(duì)于上一代ARM的當(dāng)家花旦ARM9，啟動(dòng)文件往往是第一道難啃卻又無法逾越的坎）。

相對(duì)于ARM上一代的主流ARM7/ARM9內(nèi)核架構(gòu)，新一代Cortex內(nèi)核架構(gòu)的啟動(dòng)方式有了比較大的變化。ARM7/ARM9內(nèi)核的控制器在復(fù)位后，CPU會(huì)從存儲(chǔ)空間的絕對(duì)地址0x取出第一條指令執(zhí)行復(fù)位中斷服務(wù)程序的方式啟動(dòng)，即固定了復(fù)位后的起始地址為0x（PC = 0x）同時(shí)中斷向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3內(nèi)核則正好相反，有3種情況:
1、通過boot引腳設(shè)置可以將中斷向量表定位于SRAM區(qū)，即起始地址為0x2，同時(shí)復(fù)位后PC指針位于0x2處；
2、通過boot引腳設(shè)置可以將中斷向量表定位于FLASH區(qū)，即起始地址為0x8，同時(shí)復(fù)位后PC指針位于0x8處；
3、通過boot引腳設(shè)置可以將中斷向量表定位于內(nèi)置Bootloader區(qū)，本文不對(duì)這種情況做論述；
而Cortex-M3內(nèi)核規(guī)定，起始地址必須存放堆頂指針，而第二個(gè)地址則必須存放復(fù)位中斷入口向量地址，這樣在Cortex-M3內(nèi)核復(fù)位后，會(huì)自動(dòng)從起始地址的下一個(gè)32位空間取出復(fù)位中斷入口向量，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行復(fù)位中斷服務(wù)程序。對(duì)比ARM7/ARM9內(nèi)核，Cortex-M3內(nèi)核則是固定了中斷向量表的位置而起始地址是可變化的。
有了上述準(zhǔn)備只是后，下面以STM32的2.02固件庫提供的啟動(dòng)文件“stm32f10x_vector.s”為模板，對(duì)STM32的啟動(dòng)過程做一個(gè)簡(jiǎn)要而全面的解析。
程序清單一：
；文件“stm32f10x_vector.s”，其中注釋為行號(hào)
DATA_IN_ExtSRAM EQU 0；1
Stack_Size EQU 0x00400；2
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3；3
Stack_Mem SPACE Stack_Size；4
__initial_sp；5
Heap_Size EQU 0x00400；6
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3；7
__heap_base；8
Heap_Mem SPACE Heap_Size；9
__heap_limit；10
THUMB；11
PRESERVE8；12
IMPORT NMIException；13
IMPORT HardFaultException；14
IMPORT MemManageException；15
IMPORT BusFaultException；16
IMPORT UsageFaultException；17
IMPORT SVCHandler；18
IMPORT DebugMonitor；19
IMPORT PendSVC；20
IMPORT SysTickHandler；21
IMPORT WWDG_IRQHandler；22
IMPORT PVD_IRQHandler；23
IMPORT TAMPER_IRQHandler；24
IMPORT RTC_IRQHandler；25
IMPORT FLASH_IRQHandler；26
IMPORT RCC_IRQHandler；27
IMPORT EXTI0_IRQHandler；28
IMPORT EXTI1_IRQHandler；29
IMPORT EXTI2_IRQHandler；30
IMPORT EXTI3_IRQHandler；31
IMPORT EXTI4_IRQHandler；32
IMPORT DMA1_Channel1_IRQHandler；33
IMPORT DMA1_Channel2_IRQHandler；34
IMPORT DMA1_Channel3_IRQHandler；35
IMPORT DMA1_Channel4_IRQHandler；36
IMPORT DMA1_Channel5_IRQHandler；37
IMPORT DMA1_Channel6_IRQHandler；38
IMPORT DMA1_Channel7_IRQHandler；39
IMPORT ADC1_2_IRQHandler；40
IMPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler；41
IMPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler；42
IMPORT CAN_RX1_IRQHandler；43
IMPORT CAN_SCE_IRQHandler；44
IMPORT EXTI9_5_IRQHandler；45
IMPORT TIM1_BRK_IRQHandler；46
IMPORT TIM1_UP_IRQHandler；47
IMPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler；48
IMPORT TIM1_CC_IRQHandler；49
IMPORT TIM2_IRQHandler；50
IMPORT TIM3_IRQHandler；51
IMPORT TIM4_IRQHandler；52
IMPORT I2C1_EV_IRQHandler；53
IMPORT I2C1_ER_IRQHandler；54
IMPORT I2C2_EV_IRQHandler；55
IMPORT I2C2_ER_IRQHandler；56
IMPORT SPI1_IRQHandler；57
IMPORT SPI2_IRQHandler；58
IMPORT USART1_IRQHandler；59
IMPORT USART2_IRQHandler；60
IMPORT USART3_IRQHandler；61
IMPORT EXTI15_10_IRQHandler；62
IMPORT RTCAlarm_IRQHandler；63
IMPORT USBWakeUp_IRQHandler；64
IMPORT TIM8_BRK_IRQHandler；65
IMPORT TIM8_UP_IRQHandler；66
IMPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler；67
IMPORT TIM8_CC_IRQHandler；68
IMPORT ADC3_IRQHandler；69
IMPORT FSMC_IRQHandler；70
IMPORT SDIO_IRQHandler；71
IMPORT TIM5_IRQHandler；72
IMPORT SPI3_IRQHandler；73
IMPORT UART4_IRQHandler；74
IMPORT UART5_IRQHandler；75
IMPORT TIM6_IRQHandler；76
IMPORT TIM7_IRQHandler；77
IMPORT DMA2_Channel1_IRQHandler；78
IMPORT DMA2_Channel2_IRQHandler；79
IMPORT DMA2_Channel3_IRQHandler；80
IMPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler；81
AREA RESET, DATA, READONLY；82
EXPORT __Vectors；83
__Vectors；84
DCD __initial_sp；85
DCD Reset_Handler；86
DCD NMIException；87
DCD HardFaultException；88
DCD MemManageException；89
DCD BusFaultException；90
DCD UsageFaultException；91
DCD 0；92
DCD 0；93
DCD 0；94
DCD 0；95
DCD SVCHandler；96
DCD DebugMonitor；97
DCD 0；98
DCD PendSVC；99
DCD SysTickHandler；100
DCD WWDG_IRQHandler；101
DCD PVD_IRQHandler；102
DCD TAMPER_IRQHandler；103
DCD RTC_IRQHandler；104
DCD FLASH_IRQHandler；105
DCD RCC_IRQHandler；106
DCD EXTI0_IRQHandler；107
DCD EXTI1_IRQHandler；108
DCD EXTI2_IRQHandler；109
DCD EXTI3_IRQHandler；110
DCD EXTI4_IRQHandler；
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler；112
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler；113
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler；114
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler；115
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler；116
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler；117
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler；118
DCD ADC1_2_IRQHandler；119
DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler；120
DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler；121
DCD CAN_RX1_IRQHandler；122
DCD CAN_SCE_IRQHandler；123
DCD EXTI9_5_IRQHandler；124
DCD TIM1_BRK_IRQHandler；125
DCD TIM1_UP_IRQHandler；126
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler；127
DCD TIM1_CC_IRQHandler；128
DCD TIM2_IRQHandler；129
DCD TIM3_IRQHandler；130
DCD TIM4_IRQHandler；131
DCD I2C1_EV_IRQHandler；132
DCD I2C1_ER_IRQHandler；133
DCD I2C2_EV_IRQHandler；134
DCD I2C2_ER_IRQHandler；135
DCD SPI1_IRQHandler；136
DCD SPI2_IRQHandler；137
DCD USART1_IRQHandler；138
DCD USART2_IRQHandler；139
DCD USART3_IRQHandler；140
DCD EXTI15_10_IRQHandler；141
DCD RTCAlarm_IRQHandler；142
DCD USBWakeUp_IRQHandler；143
DCD TIM8_BRK_IRQHandler；144
DCD TIM8_UP_IRQHandler；145
DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler；146
DCD TIM8_CC_IRQHandler；147
DCD ADC3_IRQHandler；148
DCD FSMC_IRQHandler；149
DCD SDIO_IRQHandler；150
DCD TIM5_IRQHandler；151
DCD SPI3_IRQHandler；152
DCD UART4_IRQHandler；153
DCD UART5_IRQHandler；154
DCD TIM6_IRQHandler；155
DCD TIM7_IRQHandler；156
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler；157
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler；158
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler；159
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler；160
AREA .text, CODE, READONLY；161
Reset_Handler PROC；162
EXPORT Reset_Handler；163
IF DATA_IN_ExtSRAM == 1；164
LDR R0,= 0x00114；165
LDR R1,= 0x40021014；166
STR R0,[R1]；167
LDR R0,= 0x001E0；168
LDR R1,= 0x40021018；169
STR R0,[R1]；170
LDR R0,= 0x44BB44BB；171
LDR R1,= 0x40011400；172
STR R0,[R1]；173
LDR R0,= 0xBBBBBBBB；174
LDR R1,= 0x40011404；175
STR R0,[R1]；176
LDR R0,= 0xB44BB；177
LDR R1,= 0x40011800；178
STR R0,[R1]；179
LDR R0,= 0xBBBBBBBB；180
LDR R1,= 0x40011804；181
STR R0,[R1]；182
LDR R0,= 0x44BBBBBB；183
LDR R1,= 0x40011C00；184
STR R0,[R1]；185
LDR R0,= 0xBBBB4；186
LDR R1,= 0x40011C04；187
STR R0,[R1]；188
LDR R0,= 0x44BBBBBB；189
LDR R1,= 0x40012；190
STR R0,[R1]；191
LDR R0,= 0x44B44；192
LDR R1,= 0x40012004；193
STR R0,[R1]；194
LDR R0,= 0x01011；195
LDR R1,= 0xA0010；196
STR R0,[R1]；197
LDR R0,= 0x00200；198
LDR R1,= 0xA0014；199
STR R0,[R1]；200
ENDIF；201
IMPORT __main；202
LDR R0, =__main；203
BX R0；204
ENDP；205
ALIGN；206
IF :DEF:__MICROLIB；207
EXPORT __initial_sp；208
EXPORT __heap_base；209
EXPORT __heap_limit；210
ELSE；211
IMPORT __use_two_region_memory；212
EXPORT __user_initial_stackheap；213
__user_initial_stackheap；214
LDR R0, = Heap_Mem；215
LDR R1, = (Stack_Mem + Stack_Size)；216
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)；217
LDR R3, = Stack_Mem；218
BX LR；219
ALIGN；220
ENDIF；221
END；
ENDIF；223
END；224
如程序清單一，STM32的啟動(dòng)代碼一共224行，使用了匯編語言編寫，這其中的主要原因下文將會(huì)給出交代?，F(xiàn)在從第一行開始分析：
l第1行：定義是否使用外部SRAM，為1則使用，為0則表示不使用。此語行若用C語言表達(dá)則等價(jià)于：
#define DATA_IN_ExtSRAM 0
l第2行：定義?？臻g大小為0x00400個(gè)字節(jié)，即1Kbyte。此語行亦等價(jià)于：
#define Stack_Size 0x00400
l第3行：偽指令A(yù)REA，表示
l第4行：開辟一段大小為Stack_Size的內(nèi)存空間作為棧。
l第5行：標(biāo)號(hào)__initial_sp，表示?？臻g頂?shù)刂贰?br />l第6行：定義堆空間大小為0x00400個(gè)字節(jié)，也為1Kbyte。
l第7行：偽指令A(yù)REA，表示
l第8行：標(biāo)號(hào)__heap_base，表示堆空間起始地址。
l第9行：開辟一段大小為Heap_Size的內(nèi)存空間作為堆。
l第10行：標(biāo)號(hào)__heap_limit，表示堆空間結(jié)束地址。
l第11行：告訴編譯器使用THUMB指令集。
l第12行：告訴編譯器以8字節(jié)對(duì)齊。
l第13—81行：IMPORT指令，指示后續(xù)符號(hào)是在外部文件定義的（類似C語言中的全局變量聲明），而下文可能會(huì)使用到這些符號(hào)。
l第82行：定義只讀數(shù)據(jù)段，實(shí)際上是在CODE區(qū)（假設(shè)STM32從FLASH啟動(dòng)，則此中斷向量表起始地址即為0x8）
l第83行：將標(biāo)號(hào)__Vectors聲明為全局標(biāo)號(hào)，這樣外部文件就可以使用這個(gè)標(biāo)號(hào)。
l第84行：標(biāo)號(hào)__Vectors，表示中斷向量表入口地址。
l第85—160行：建立中斷向量表。
l第161行：
l第162行：復(fù)位中斷服務(wù)程序，PROC…ENDP結(jié)構(gòu)表示程序的開始和結(jié)束。
l第163行：聲明復(fù)位中斷向量Reset_Handler為全局屬性，這樣外部文件就可以調(diào)用此復(fù)位中斷服務(wù)。
l第164行：IF…ENDIF為預(yù)編譯結(jié)構(gòu)，判斷是否使用外部SRAM，在第1行中已定義為“不使用”。
l第165—201行：此部分代碼的作用是設(shè)置FSMC總線以支持SRAM，因不使用外部SRAM因此此部分代碼不會(huì)被編譯。
l第202行：聲明__main標(biāo)號(hào)。
l第203—204行：跳轉(zhuǎn)__main地址執(zhí)行。
l第207行：IF…ELSE…ENDIF結(jié)構(gòu)，判斷是否使用DEF:__MICROLIB（此處為不使用）。
l第208—210行：若使用DEF:__MICROLIB，則將__initial_sp，__heap_base，__heap_limit亦即棧頂?shù)刂?，堆始末地址賦予全局屬性，使外部程序可以使用。
l第212行：定義全局標(biāo)號(hào)__use_two_region_memory。
l第213行：聲明全局標(biāo)號(hào)__user_initial_stackheap，這樣外程序也可調(diào)用此標(biāo)號(hào)。
l第214行：標(biāo)號(hào)__user_initial_stackheap，表示用戶堆棧初始化程序入口。
l第215—218行：分別保存棧頂指針和棧大小，堆始地址和堆大小至R0，R1，R2，R3寄存器。
l第224行：程序完畢。
以上便是STM32的啟動(dòng)代碼的完整解析，接下來對(duì)幾個(gè)小地方做解釋：
1、AREA指令：偽指令，用于定義代碼段或數(shù)據(jù)段，后跟屬性標(biāo)號(hào)。其中比較重要的一個(gè)標(biāo)號(hào)為“READONLY”或者“READWRITE”，其中“READONLY”表示該段為只讀屬性，聯(lián)系到STM32的內(nèi)部存儲(chǔ)介質(zhì)，可知具有只讀屬性的段保存于FLASH區(qū)，即0x8地址后。而“READONLY”表示該段為“可讀寫”屬性，可知“可讀寫”段保存于SRAM區(qū)，即0x2地址后。由此可以從第3、7行代碼知道，堆棧段位于SRAM空間。從第82行可知，中斷向量表放置與FLASH區(qū)，而這也是整片啟動(dòng)代碼中最先被放進(jìn)FLASH區(qū)的數(shù)據(jù)。因此可以得到一條重要的信息：0x8地址存放的是棧頂?shù)刂穇_initial_sp，0x8004地址存放的是復(fù)位中斷向量Reset_Handler（STM32使用32位總線，因此存儲(chǔ)空間為4字節(jié)對(duì)齊）。
2、DCD指令：作用是開辟一段空間，其意義等價(jià)于C語言中的地址符“&”。因此從第84行開始建立的中斷向量表則類似于使用C語言定義了一個(gè)指針數(shù)組，其每一個(gè)成員都是一個(gè)函數(shù)指針，分別指向各個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)。
3、標(biāo)號(hào)：前文多處使用了“標(biāo)號(hào)”一詞。標(biāo)號(hào)主要用于表示一片內(nèi)存空間的某個(gè)位置，等價(jià)于C語言中的“地址”概念。地址僅僅表示存儲(chǔ)空間的一個(gè)位置，從C語言的角度來看，變量的地址，數(shù)組的地址或是函數(shù)的入口地址在本質(zhì)上并無區(qū)別。
4、第202行中的__main標(biāo)號(hào)并不表示C程序中的main函數(shù)入口地址，因此第204行也并不是跳轉(zhuǎn)至main函數(shù)開始執(zhí)行C程序。__main標(biāo)號(hào)表示C/C++標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)庫函數(shù)里的一個(gè)初始化子程序__main的入口地址。該程序的一個(gè)主要作用是初始化堆棧（對(duì)于程序清單一來說則是跳轉(zhuǎn)__user_initial_stackheap標(biāo)號(hào)進(jìn)行初始化堆棧的），并初始化映像文件，最后跳轉(zhuǎn)C程序中的main函數(shù)。這就解釋了為何所有的C程序必須有一個(gè)main函數(shù)作為程序的起點(diǎn)——因?yàn)檫@是由C/C++標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)庫所規(guī)定的——并且不能更改，因?yàn)镃/C++標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)庫并不對(duì)外界開發(fā)源代碼。因此，實(shí)際上在用戶可見的前提下，程序在第204行后就跳轉(zhuǎn)至.c文件中的main函數(shù)，開始執(zhí)行C程序了。
至此可以總結(jié)一下STM32的啟動(dòng)文件和啟動(dòng)過程。首先對(duì)棧和堆的大小進(jìn)行定義，并在代碼區(qū)的起始處建立中斷向量表，其第一個(gè)表項(xiàng)是棧頂?shù)刂?，第二個(gè)表項(xiàng)是復(fù)位中斷服務(wù)入口地址。然后在復(fù)位中斷服務(wù)程序中跳轉(zhuǎn)¬¬C/C++標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)庫的__main函數(shù)，完成用戶堆棧等的初始化后，跳轉(zhuǎn).c文件中的main函數(shù)開始執(zhí)行C程序。假設(shè)STM32被設(shè)置為從內(nèi)部FLASH啟動(dòng)（這也是最常見的一種情況），中斷向量表起始地位為0x8，則棧頂?shù)刂反娣庞?x8處，而復(fù)位中斷服務(wù)入口地址存放于0x8004處。當(dāng)STM32遇到復(fù)位信號(hào)后，則從0x84處取出復(fù)位中斷服務(wù)入口地址，繼而執(zhí)行復(fù)位中斷服務(wù)程序，然后跳轉(zhuǎn)__main函數(shù)，最后進(jìn)入mian函數(shù)，來到C的世界。