STM32 串口中的硬件BUG，注意！

調(diào)試發(fā)現(xiàn)是串口中斷硬件BUG:

1. USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中斷，那么ORE中斷也同時被開啟了。

2. ORE中斷只能使用USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) 讀到(沒有使能USART_IT_ERR中斷時)
解決辦法：

1. 初始化時，開啟中斷

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_PE, ENABLE); //開啟PE錯誤接收中斷Bit 8PEIE: PE interrupt enable
//CR2 開啟ERR中斷
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_ERR, ENABLE);

2. 在STM32中斷函數(shù)增加USART_IT_ORE等異常中斷的處理！

網(wǎng)絡上也有一篇文章講的比較仔細，請看！

http://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=160999&highlight=USART

今天在使用USART模塊，遇到了一些問題并解決了，于是發(fā)貼共享。

問題描述：
在使用USART做串口通訊時，我只把接收中斷打開，并設置搶占優(yōu)先級為最低一個級別，而接收中斷上一個優(yōu)先級處理事情比較多，可能占用了2ms時間。當我使用9600波特率往下位機發(fā)送數(shù)據(jù)，速度非?？欤褪且恢卑椿剀嚢l(fā)！問題就出來，不到1分鐘時間，通訊沒有反應了。USART配置代碼如下：
void uart_config(void)
{
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_GetBaud(BaudRate);
USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity =USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode =USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Clock =USART_Clock_Disable;
USART_InitStructure.USART_CPOL =USART_CPOL_Low;
USART_InitStructure.USART_CPHA =USART_CPHA_2Edge;
USART_InitStructure.USART_LastBit =USART_LastBit_Enable;
/* ConfigureUSART1 */
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
/* EnableUSART1 receive interrupt */
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE, ENABLE);
/* Enable theUSART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

分析問題：

1.為什么沒有通訊了？
通過仿真器仿真，發(fā)現(xiàn)程序一直進入接收中斷中，由于我沒有使用中斷發(fā)送，于是程序就死在了接收中斷，也就沒有數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦上來。接收中斷代碼如下：
void UART_Receive(void)
{
//正在處理上一條通訊，接收到數(shù)據(jù)不處理
if(bRecieveOK)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
return;//processing receive data,dont receive again
}
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
{
if(MoudBusExpir == 0)
{
ucRcePtr = 0;
MoudBusExpir = 20;//50ms
}
else
MoudBusExpir = 20;
/* Read one byte from the receive data register */
ucRS485Buff[ucRcePtr++] =USART_ReceiveData(USART1);
/* Clear theUSART1 Receive interrupt */
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}
｝

2.為什么會一直跑到接收中斷？
斷點之后發(fā)現(xiàn)(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==RESET的，也就是說沒有數(shù)據(jù)接收到也進了中斷，而且在USART配置中我也只打開了接收中斷!沒有數(shù)據(jù)送過來應該是不可能進入中斷的！

3.響應了什么中斷？
我想通過函數(shù)(USART_GetITStatus()把所有中斷狀態(tài)都讀出來，但失敗了，USART_IT_XXX所有中斷狀態(tài)都是RESET!也就是說沒有中斷也進入到這個中斷服務程序來了！?

4.找資料
STM32F10x微控制器參考手冊(2009年12月第10版)P541發(fā)現(xiàn)如下說明：


也就是說只要接收中斷打開，即RXNEIE設置為1，那么ORE中斷也自動打開了。
可是USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE )== RESET!!!!
找到USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)函數(shù)，發(fā)現(xiàn)只有當USART_IT_ERR中斷使能時，才能讀到ORE中斷。
在這里要指出這個BUG：產(chǎn)生ORE中斷了，但使用USART_GetITStatus()函數(shù)卻無法讀到這個中斷被SET起來！

5.把ORE中斷標志位清除
既然找到了是什么中斷，那么把相應的中斷標志位清除，就應該可以了吧？
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_ORE);
但是，結(jié)果是沒有任何效果！清除之后，馬上讀ORE中斷狀態(tài)，USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)==RESET.程序仍然跑死在接收中斷。再使用另一個函數(shù)USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) = SET，原來ORE標志位還沒有清除。

6.問題解決
為什么清除不掉？頭疼了，再找找資料，有發(fā)現(xiàn)，在P523頁如下圖：


接收中斷程序改為：
void UART_Receive(void)
{
if (USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) != RESET)//注意！不能使用if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)來判斷
{
USART_ReceiveData(USART1);
}
//正在處理上一條通訊，接收到數(shù)據(jù)不處理
if(bRecieveOK)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
return;//processing receive data,dont receive again
}
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
{
if(MoudBusExpir == 0)
{
ucRcePtr = 0;
MoudBusExpir = 20;//50ms
}
else
MoudBusExpir = 20;
/* Read one byte from the receive data register */
ucRS485Buff[ucRcePtr++] =USART_ReceiveData(USART1);
/* Clear theUSART1 Receive interrupt */
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}
｝

總結(jié)：
注意問題：1.USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中斷，那么ORE中斷也同時被開啟了。
2.ORE中斷只能使用USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) 讀到(沒有使能USART_IT_ERR中斷時)
BUG建議：1.在STM32庫中，能不能修改USART_GetITStatus()函數(shù)對USART_IT_ORE中斷的處理？也就是我只要打開了接收中斷，那么有ORE中斷時，我也能使用USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)讀到.