嵌入式學(xué)習(xí)筆記5——51單片機(jī)之步進(jìn)電機(jī)

2. 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：（1）一般電機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的，而步進(jìn)電機(jī)卻是一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，故稱(chēng)之為步進(jìn)電機(jī)，每次能轉(zhuǎn)動(dòng)的最小角度稱(chēng)為步距角（1-2相勵(lì)磁方式，即A-A、B-B-B、C-C-C、D-D-D、A-A）。（2）每當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器收到一個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)后，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（有的步進(jìn)電機(jī)可以直接輸出線位移，稱(chēng)為直線電動(dòng)機(jī)）。（3）對(duì)于角位移步進(jìn)電機(jī)，可通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)控制角位移量，從而準(zhǔn)確定位。（4）可通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，達(dá)到調(diào)速的母的。（5）步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)分為單相、雙相和多相。其中三相如下圖所示：

3. 減速步進(jìn)電機(jī)：里面有一個(gè)減速齒輪，假設(shè)減速步進(jìn)機(jī)的減速比為1/64，說(shuō)明里面的電機(jī)轉(zhuǎn)64圈，外面的齒輪才轉(zhuǎn)1圈。