ARM裸機(jī)開發(fā)222440中斷原理

通常有以下三種方式

1.查詢方式

2.中斷方式

3.DMA方式（在獨(dú)立開辟的一個(gè)空間不由CPU控制，有DMA自己進(jìn)行管理。實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)器與外設(shè)的高速的數(shù)據(jù)傳輸方式）

主要講中斷:

中斷請(qǐng)求---->中斷仲裁---->中斷響應(yīng)---->中斷處理---->中斷返回（要保存現(xiàn)場(chǎng)）

中斷處理流程：

1.中斷控制器捕獲當(dāng)前外設(shè)發(fā)出的中斷信號(hào)，通知SOC（中央處理芯片：片上系統(tǒng)）

2.SOC保存當(dāng)前程序的運(yùn)行環(huán)境，調(diào)用中斷服務(wù)程序（ISR：一小段代碼）進(jìn)行處理中斷

3.在ISR中通過(guò)讀取中斷控制寄存器、外設(shè)的相關(guān)寄存器來(lái)識(shí)別那一個(gè)中斷觸發(fā)，獲取硬件中斷號(hào)IRQ，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的處理程序（詳細(xì)完整的處理程序）來(lái)完成中斷處理

4.清除中斷：通過(guò)讀寫相關(guān)寄存器

5.恢復(fù)被中斷的環(huán)境，繼續(xù)執(zhí)行（現(xiàn)場(chǎng)）

2440有60個(gè)中斷源

一級(jí)中斷源，二級(jí)中斷源等的概念

圖片中的所指示的單元為相應(yīng)的寄存器

懸掛寄存器source pending（SUBSRCPND、SRCPND）清零方式為向相應(yīng)的位寫1.與 常規(guī)的清零方式不同。INTPND也是通過(guò)寫1進(jìn)行清0操作

INTOFFSET：這個(gè)寄存器用來(lái)表示INTPND寄存器中哪位被置1了，即INTPND寄存器中位為1時(shí)，INTOFFSET寄存器的值為x(x為0~31)

在清除SRCPND、INTPND寄存器時(shí)，INTOFFSET寄存器被自動(dòng)清除。

具體內(nèi)容詳見芯片手冊(cè)S3C2440

外部中斷：

外部中斷也有相關(guān)的寄存器EXTINTx,EINTMASK,EINTPEND三個(gè)寄存器

EXTINTx設(shè)置中斷的觸發(fā)方式低電平，高電平，上升沿，下降沿，邊沿觸發(fā)

EINTMASK

EINTPEND中斷懸掛寄存器（相應(yīng)中斷觸發(fā)，相應(yīng)的位置1）讀取此寄存器可以知道是那一個(gè)寄存器被觸發(fā)了