STM32 通用定時(shí)器相關(guān)寄存器

9-8位：CKD[1:0]時(shí)鐘分頻因子，定義在定時(shí)器時(shí)鐘(CK_INT)頻率與數(shù)字濾波器(ETR，TIx)使用的采樣頻率之間的分頻比例。

定義：00（tDTS = tCK_INT），01（tDTS = 2 x tCK_INT），10（tDTS = 4 x tCK_INT）11：保留

7位：ARPE：自動(dòng)重裝載預(yù)裝載允許位，定義：0（TIMx_ARR寄存器沒(méi)有緩沖），1（TIMx_ARR寄存器被裝入緩沖器）

6-5位：CMS[1:0]選擇中央對(duì)齊模式，定義：00：邊沿對(duì)齊模式。計(jì)數(shù)器依據(jù)方向位(DIR)向上或向下計(jì)數(shù)。

01（中央對(duì)齊模式1。計(jì)數(shù)器交替地向上和向下計(jì)數(shù)。配置為輸出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的輸出比較中斷標(biāo)志位，只在計(jì)數(shù)器向下計(jì)數(shù)時(shí)被設(shè)置）

10（中央對(duì)齊模式2。計(jì)數(shù)器交替地向上和向下計(jì)數(shù)。配置為輸出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的輸出比較中斷標(biāo)志位，只在計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)時(shí)被設(shè)置）

11(中央對(duì)齊模式3,計(jì)數(shù)器交替地向上和向下計(jì)數(shù),配置為輸出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的輸出比較中斷標(biāo)志位,在計(jì)數(shù)器向上和向下計(jì)數(shù)時(shí)均被設(shè)置

注：在計(jì)數(shù)器開(kāi)啟時(shí)(CEN=1)，不允許從邊沿對(duì)齊模式轉(zhuǎn)換到中央對(duì)齊模式。

4位：DIR：方向，定義：0（計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)），1（計(jì)數(shù)器向下計(jì)數(shù)），注：當(dāng)計(jì)數(shù)器配置為中央對(duì)齊模式或編碼器模式時(shí)，該位為只讀

3位：OPM：?jiǎn)蚊}沖模式，定義：0（在發(fā)生更新事件時(shí)，計(jì)數(shù)器不停止），1（在發(fā)生下一次更新事件(清除CEN位)時(shí)，計(jì)數(shù)器停止）

2位：URS：更新請(qǐng)求源,軟件通過(guò)該位選擇UEV事件的源,0（如果使能更新中斷或DMA請(qǐng)求,則計(jì)數(shù)器溢出/下溢-設(shè)置UG位-從模式控制器產(chǎn)生的更新會(huì)產(chǎn)生）

1：如果使能了更新中斷或DMA請(qǐng)求，則只有計(jì)數(shù)器溢出/下溢才產(chǎn)生更新中斷或DMA請(qǐng)求

1位：UDIS禁止更新，軟件通過(guò)該位允許/禁止UEV事件的產(chǎn)生，0：允許UEV。更新(UEV)事件由計(jì)數(shù)器溢出/下溢，設(shè)置UG位，從模式控制器產(chǎn)生的更新，事件產(chǎn)生

具有緩存的寄存器被裝入它們的預(yù)裝載值

1：禁止UEV。不產(chǎn)生更新事件，影子寄存器(ARR、PSC、CCRx)保持它們的值。如果設(shè)置了UG位或從模式控制器發(fā)出了一個(gè)硬件復(fù)位，

則計(jì)數(shù)器和預(yù)分頻器被重新初始化。

0位：CEN使能計(jì)數(shù)器,定義：0（禁止計(jì)數(shù)器），1（使能計(jì)數(shù)器）注：在軟件設(shè)置了CEN位后，外部時(shí)鐘、門(mén)控模式和編碼器模式才能工作。

觸發(fā)模式可以自動(dòng)地通過(guò)硬件設(shè)置CEN位。在單脈沖模式下，當(dāng)發(fā)生更新事件時(shí)，CEN被自動(dòng)清除。

TIMx_CR2（控制寄存器2）

7位：TI1S-TI1選擇，定義：0（TIMx_CH1引腳連到TI1輸入），1（TIMx_CH1、TIMx_CH2和TIMx_CH3引腳經(jīng)異或后連到TI1輸入）

6-4位：MMS主模式選擇，這3位用于選擇在主模式下送到從定時(shí)器的同步信息(TRGO)定義：

：復(fù)位 – TIMx_EGR寄存器的UG位被用于作為觸發(fā)輸出(TRGO)。如果是觸發(fā)輸入產(chǎn)生的復(fù)位(從模式控制器處于復(fù)位模式)，

則TRGO上的信號(hào)相對(duì)實(shí)際的復(fù)位會(huì)有一個(gè)延遲

001：使能 – 計(jì)數(shù)器使能信號(hào)CNT_EN被用于作為觸發(fā)輸出(TRGO)。有時(shí)需要在同一時(shí)間啟動(dòng)多個(gè)定時(shí)器或控制在一段時(shí)間內(nèi)使能從定時(shí)器。

計(jì)數(shù)器使能信號(hào)是通過(guò)CEN控制位和門(mén)控模式下的觸發(fā)輸入信號(hào)的邏輯或產(chǎn)生。

當(dāng)計(jì)數(shù)器使能信號(hào)受控于觸發(fā)輸入時(shí)，TRGO上會(huì)有一個(gè)延遲，除非選擇了主/從模式(見(jiàn)TIMx_SMCR寄存器中MSM位的描述)。

010：更新 – 更新事件被選為觸發(fā)輸入(TRGO)。例如，一個(gè)主定時(shí)器的時(shí)鐘可以被用作一個(gè)從定時(shí)器的預(yù)分頻器

011：比較脈沖 – 在發(fā)生一次捕獲或一次比較成功時(shí)，當(dāng)要設(shè)置CC1IF標(biāo)志時(shí)(即使它已經(jīng)為高)，觸發(fā)輸出送出一個(gè)正脈沖(TRGO)

100：比較 – OC1REF信號(hào)被用于作為觸發(fā)輸出(TRGO) 101：比較 – OC2REF信號(hào)被用于作為觸發(fā)輸出(TRGO)

110：比較 – OC3REF信號(hào)被用于作為觸發(fā)輸出(TRGO) ：比較 – OC4REF信號(hào)被用于作為觸發(fā)輸出(TRGO)

3位：CCDS：捕獲/比較的DMA選擇，定義：0（當(dāng)發(fā)生CCx事件時(shí)，送出CCx的DMA請(qǐng)求），1（當(dāng)發(fā)生更新事件時(shí)，送出CCx的DMA請(qǐng)求）

TIMx_SMCR（從模式控制寄存器）

15位：ETP：外部觸發(fā)極性，該位選擇是用ETR還是ETR的反相來(lái)作為觸發(fā)操作，定義：0（ETR不反相，高電平或上升沿有效），1（ETR被反相，低電平或下降沿有效）

14位：ECE：外部時(shí)鐘使能位，該位啟用外部時(shí)鐘模式2，定義：0（禁止外部時(shí)鐘模式2）1（使能外部時(shí)鐘模式2。計(jì)數(shù)器由ETRF信號(hào)上的任意有效邊沿驅(qū)動(dòng)

注1：設(shè)置ECE位與選擇外部時(shí)鐘模式1并將TRGI連到ETRF(SMS=和TS=)具有相同功效。

注2：下述從模式可以與外部時(shí)鐘模式2同時(shí)使用：復(fù)位模式、門(mén)控模式和觸發(fā)模式；但是，這時(shí)TRGI不能連到ETRF(TS位不能是’’)。

注3：外部時(shí)鐘模式1和外部時(shí)鐘模式2同時(shí)被使能時(shí)，外部時(shí)鐘的輸入是ETRF

13-12位：ETPS外部觸發(fā)預(yù)分頻，外部觸發(fā)信號(hào)ETRP的頻率必須最多是CK_INT頻率的1/4。
當(dāng)輸入較快的外部時(shí)鐘時(shí)，可以使用預(yù)分頻降低ETRP的頻率

定義：00（關(guān)閉預(yù)分頻），01（ETRP頻率除以2），10（ETRP頻率除以4），11（ETRP頻率除以8）

11-8位：ETF外部觸發(fā)濾波，這些位定義了對(duì)ETRP信號(hào)采樣的頻率和對(duì)ETRP數(shù)字濾波的帶寬。
實(shí)際上，數(shù)字濾波器是一個(gè)事件計(jì)數(shù)器，它記錄到N個(gè)事件后

會(huì)產(chǎn)生一個(gè)輸出的跳變，定義：

• 0（無(wú)濾波器，以fDTS采樣）
• 1（采樣頻率fSAMPLING=fCK_INT，N=2）
• 0010（采樣頻率fSAMPLING=fCK_INT，N=4）
• 0011（采樣頻率fSAMPLING=fCK_INT，N=8）
• 0100（采樣頻率fSAMPLING=fDTS/2，N=6）
• 0101（采樣頻率fSAMPLING=fDTS/2，N=8）
• 0110（采樣頻率fSAMPLING=fDTS/4，N=6）
• 0（采樣頻率fSAMPLING=fDTS/4，N=8）
• 1（采樣頻率fSAMPLING=fDTS/8，N=6）
• 1001（采樣頻率fSAMPLING=fDTS/8，N=8）
• 1010（采樣頻率fSAMPLING=fDTS/16，N=5）
• 1011：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/16，N=6
• 1100（采樣頻率fSAMPLING=fDTS/16，N=8）
• 1101（采樣頻率fSAMPLING=fDTS/32，N=5）
• 0（采樣頻率fSAMPLING=fDTS/32，N=6）
• 1（采樣頻率fSAMPLING=fDTS/32，N=8）

7位：MSM主/從模式，定義：0（無(wú)作用），1（觸發(fā)輸入(TRGI)上的事件被延遲了，以允許在當(dāng)前定時(shí)器(通過(guò)TRGO)與它的從定時(shí)器間的完美同步。

這對(duì)要求把幾個(gè)定時(shí)器同步到一個(gè)單一的外部事件時(shí)是非常有用的）

6-4位：TS[2:0]：觸發(fā)選擇,這3位選擇用于同步計(jì)數(shù)器的觸發(fā)輸入,定義：

• (內(nèi)部觸發(fā)0(ITR0),TIM1),
• 001(內(nèi)部觸發(fā)1(ITR1)，TIM2)
• 010(內(nèi)部觸發(fā)2(ITR2),TIM3)
• 011(內(nèi)部觸發(fā)3(ITR3),TIM4)
• 100(TI1的邊沿檢測(cè)器(TI1F_ED))
• 101(濾波后的定時(shí)器輸入1(TI1FP1)
• 110(濾波后的定時(shí)器輸入2(TI2FP2)
• (外部觸發(fā)輸入(ETRF)

注：這些位只能在未用到(如SMS=)時(shí)被改變，以避免在改變時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤的邊沿檢測(cè)。關(guān)于定時(shí)器細(xì)節(jié)見(jiàn)P285表78

2-0位：SMS[2:0]從模式選擇，當(dāng)選擇了外部信號(hào)，觸發(fā)信號(hào)(TRGI)的有效邊沿與選中的外部輸入極性相關(guān)，定義

：關(guān)閉從模式 – 如果CEN=1，則預(yù)分頻器直接由內(nèi)部時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)。001：編碼器模式1 – 根據(jù)TI1FP1的電平，計(jì)數(shù)器在TI2FP2的邊沿向上/下計(jì)數(shù)。

010：編碼器模式2 – 根據(jù)TI2FP2的電平，計(jì)數(shù)器在TI1FP1的邊沿向上/下計(jì)數(shù)。

011：編碼器模式3 – 根據(jù)另一個(gè)信號(hào)的輸入電平，計(jì)數(shù)器在TI1FP1和TI2FP2的邊沿向上/下計(jì)數(shù)。

100：復(fù)位模式 – 選中的觸發(fā)輸入(TRGI)的上升沿重新初始化計(jì)數(shù)器，并且產(chǎn)生一個(gè)更新寄存器的信號(hào)。

101：門(mén)控模式 – 當(dāng)觸發(fā)輸入(TRGI)為高時(shí)，計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘開(kāi)啟。一旦觸發(fā)輸入變?yōu)榈?，則計(jì)數(shù)器停止(但不復(fù)位)。計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和停止都是受控的。

110：觸發(fā)模式 – 計(jì)數(shù)器在觸發(fā)輸入TRGI的上升沿啟動(dòng)(但不復(fù)位)，只有計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)是受控的。

：外部時(shí)鐘模式1 – 選中的觸發(fā)輸入(TRGI)的上升沿驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器。

注：如果TI1F_EN被選為觸發(fā)輸入(TS=100)時(shí)，不要使用門(mén)控模式。這是因?yàn)?，TI1F_ED在每次TI1F變化時(shí)輸出一個(gè)脈沖，然而門(mén)控模式是要檢查觸發(fā)輸入的電平。

TIMx_DIER（DMA/中斷使能寄存器)

14位：TDE：允許觸發(fā)DMA請(qǐng)求，定義：0（禁止），1（允許）

12位：CC4DE：允許捕獲/比較4的DMA請(qǐng)求,定義：0（禁止），1（允許）

11位：CC3DE：允許捕獲/比較3的DMA請(qǐng)求,定義：0（禁止），1（允許）

10位：CC2DE：允許捕獲/比較2的DMA請(qǐng)求,定義：0（禁止），1（允許）

9位：CC1DE：允許捕獲/比較1的DMA請(qǐng)求,定義：0（禁止），1（允許）

8位：UDE：允許更新的DMA請(qǐng)求，定義：0（禁止），1（允許）

6位：TIE：觸發(fā)中斷使能，定義：0（禁止），1（允許）

4位：CC4IE：允許捕獲/比較4中斷，定義：0（禁止），1（允許）

3位：CC3IE：允許捕獲/比較3中斷，定義：0（禁止），1（允許）

2位：CC2IE：允許捕獲/比較2中斷，定義：0（禁止），1（允許）

1位：CC1IE：允許捕獲/比較1中斷，定義：0（禁止），1（允許）

0位：UIE允許更新中斷，定義：0（禁止），1（允許）

TIMx_SR（狀態(tài)寄存器）

9位：CC（1-4）OF：捕獲/比較1重復(fù)捕獲標(biāo)記，僅當(dāng)相應(yīng)的通道被配置為輸入捕獲時(shí)，該標(biāo)記可由硬件置’1’。寫(xiě)’0’可清除該位，定義：0（無(wú)重復(fù)捕獲產(chǎn)生）

1：當(dāng)計(jì)數(shù)器的值被捕獲到TIMx_CCR1寄存器時(shí)，CC1IF的狀態(tài)已經(jīng)為’1’。

7位：BIF剎車(chē)標(biāo)記中斷，一旦剎車(chē)輸入有效，由硬件對(duì)該位置’1’。如果剎車(chē)輸入無(wú)效，則該位可由軟件清’0。定義：0（無(wú)剎車(chē)），11（有剎車(chē)）

6位：TIF觸發(fā)器中斷標(biāo)記，當(dāng)發(fā)生觸發(fā)事件(當(dāng)從模式控制器處于除門(mén)控模式外的其它模式時(shí)，在TRGI輸入端檢測(cè)到有效邊沿，或門(mén)控模式下的任一邊沿)

時(shí)由硬件對(duì)該位置’1’。它由軟件清’0’，定義：0（無(wú)觸發(fā)事件），1（觸發(fā)器中斷等待響應(yīng)）

4,3,2,1位：CC(4-1)IF捕獲/比較(4-1)中斷標(biāo)記,如果通道CC1配置為輸出模式(軟件清0,硬件置1(在中心對(duì)稱下除外),定義：0(無(wú)匹配),1(TIMx_CNT與TIMx_CCR1匹配)

如果通道CC1配置為輸入模式:(硬件置1，軟件清0，或通過(guò)讀TIMx_CCR1清’0’），定義：0（無(wú)輸入捕獲產(chǎn)生），

1（計(jì)數(shù)器值已被捕獲(拷貝)至TIMx_CCR1(在IC1上檢測(cè)到與所選極性相同的邊沿)。

0位：UIF更新中斷標(biāo)記（硬件置1，軟件清0）定義：0（無(wú)更新事件）1（更新中斷等待響應(yīng)。當(dāng)寄存器被更新時(shí)該位由硬件置’1’）

− 若TIMx_CR1寄存器的UDIS=0、URS=0，當(dāng)TIMx_EGR寄存器的UG=1時(shí)產(chǎn)生更新事件(軟件對(duì)計(jì)數(shù)器CNT重新初始化)；

− 若TIMx_CR1寄存器的UDIS=0、URS=0，當(dāng)計(jì)數(shù)器CNT被觸發(fā)事件重初始化時(shí)產(chǎn)生更新事件。(參考同步控制寄存器的說(shuō)明)

TIMx_EGR（事件產(chǎn)生寄存器）

6位：TG產(chǎn)生觸發(fā)事件（軟件置1，硬件清0），定義：0（無(wú)動(dòng)作），1（TIMx_SR寄存器的TIF=1，若開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的中斷和DMA，則產(chǎn)生相應(yīng)的中斷和DMA）

5位：COMG捕獲/比較事件,產(chǎn)生控制更新(軟件置1，硬件清0),定義：0(無(wú)動(dòng)作)，1(當(dāng)CCPC=1,允許更新CCxE、CCxNE、OCxM位)注：該位只對(duì)擁有互補(bǔ)輸出的通道有效

4,3,2,1位：CC(4-1)G：產(chǎn)生捕獲/比較(4-1)事件(軟件置1，硬件清0），定義：0（無(wú)動(dòng)作），1（在通道CC1上產(chǎn)生一個(gè)捕獲/比較事件）

若通道CC1配置為輸出，設(shè)置CC1IF=1，若開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的中斷和DMA，則產(chǎn)生相應(yīng)的中斷和DMA

若通道CC1配置為輸入，當(dāng)前的計(jì)數(shù)器值被捕獲至TIMx_CCR1寄存器；設(shè)置CC1IF=1，若開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的中斷和DMA，則產(chǎn)生相應(yīng)的中斷和DMA。若CC1IF已經(jīng)為1，則設(shè)置CC1OF=1

則設(shè)置CC1OF=1

0位：UG產(chǎn)生更新事件（軟件置1，硬件清0），定義：0（無(wú)動(dòng)作），1（重新初始化計(jì)數(shù)器，并產(chǎn)生一個(gè)更新事件。注意預(yù)分頻器的計(jì)數(shù)器也被清’0’

(但是預(yù)分頻系數(shù)不變)。若在中心對(duì)稱模式下或DIR=0(向上計(jì)數(shù))則計(jì)數(shù)器被清’0’；若DIR=1(向下計(jì)數(shù))則計(jì)數(shù)器取TIMx_ARR的值）

TIMx_CCMR1（捕獲/比較模式寄存器1）

TIMx_CCMR2(捕獲/比較模式寄存器2)

輸出比較和輸入捕獲功能不同，在寄存器中的設(shè)置也不同。

輸出比較模式

15位：OC2CE：輸出比較2清0使能

14-12位：OC2M[2:0]：輸出比較2模式

11位：OC2PE：輸出比較2預(yù)裝載使能

10位：OC2FE：輸出比較2快速使能

9-8位：CC2S[1:0]：捕獲/比較2選擇,該位定義通道的方向(輸入/輸出),及輸入腳的選擇,定義：00(CC2通道被配置為輸出) 01(CC2通道被配置為輸入,IC2映射在TI2上)

10(CC2通道被配置為輸入，IC2映射在TI1上) 11(CC2通道被配置為輸入，IC2映射在TRC上。此模式僅工作在內(nèi)部觸發(fā)器輸入被選中時(shí)。

(由TIMx_SMCR寄存器的TS位選擇),注：CC2S僅在通道關(guān)閉時(shí)(TIMx_CCER寄存器的CC2E=0)才是可寫(xiě)的。

9-8位：CC4S[1:0]：捕獲/比較4選擇;該位定義通道的方向(輸入/輸出);及輸入腳的選擇,定義:00(CC4通道被配置為輸出)01(CC4通道被配置為輸入,IC4映射在TI4上)

10(CC4通道被配置為輸入，IC4映射在TI3上) 11(CC4通道被配置為輸入，IC4映射在TRC上。此模式僅工作在內(nèi)部觸發(fā)器輸入被選中時(shí)。

(由TIMx_SMCR寄存器的TS位選擇),注：CC4S僅在通道關(guān)閉時(shí)(TIMx_CCER寄存器的CC4E=0)才是可寫(xiě)的。

7位：OC1CE：輸出比較1清’0’使能，定義：0（OC1REF 不受ETRF輸入的影響），1（一旦檢測(cè)到ETRF輸入高電平，清除OC1REF=0）

6-4位：OC1M[2:0]輸出比較1模式，該3位定義了輸出參考信號(hào)OC1REF的動(dòng)作，而OC1REF決定了OC1、OC1N的值。OC1REF是高電平有效，而OC1、OC1N

的有效電平取決于CC1P、CC1NP位，定義：（凍結(jié)。輸出比較寄存器TIMx_CCR1與計(jì)數(shù)器TIMx_CNT間的比較對(duì)OC1REF不起作用)

001(匹配時(shí)設(shè)置通道1為有效電平。當(dāng)計(jì)數(shù)器TIMx_CNT的值與捕獲/比較寄存器1 (TIMx_CCR1)相同時(shí)，強(qiáng)制OC1REF為高),010(強(qiáng)制OC1REF為低）

011（翻轉(zhuǎn)。當(dāng)TIMx_CCR1=TIMx_CNT時(shí)，翻轉(zhuǎn)OC1REF的電平）100（強(qiáng)制為無(wú)效電平。強(qiáng)制OC1REF為低）101（強(qiáng)制OC1REF為高）

110：PWM模式1－ 在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1時(shí)通道1

為無(wú)效電平(OC1REF=0)，否則為有效電平(OC1REF=1)。

：PWM模式2－ 在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1時(shí)通道1

為有效電平，否則為無(wú)效電平。

注1：一旦LOCK級(jí)別設(shè)為3(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)并且CC1S=00(該通道配置成輸出)則該位不能被修改。

注2：在PWM模式1或PWM模式2中，只有當(dāng)比較結(jié)果改變了或在輸出比較模式中從凍結(jié)模式切換到PWM模式時(shí)，OC1REF電平才改變。

3位：OC1PE輸出比較1預(yù)裝載使能，定義：0（禁止TIMx_CCR1寄存器的預(yù)裝載功能，可隨時(shí)寫(xiě)入TIMx_CCR1寄存器，并且新寫(xiě)入的數(shù)值立即起作用）

1（開(kāi)啟TIMx_CCR1寄存器的預(yù)裝載功能，讀寫(xiě)操作僅對(duì)預(yù)裝載寄存器操作，TIMx_CCR1的預(yù)裝載值在更新事件到來(lái)時(shí)被加載至當(dāng)前寄存器中）

注1：一旦LOCK級(jí)別設(shè)為3(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)并且CC1S=00(該通道配置成輸出)則該位不能被修改。

注2：僅在單脈沖模式下(TIMx_CR1寄存器的OPM=1)，可以在未確認(rèn)預(yù)裝載寄存器情況下使用PWM模式，否則其動(dòng)作不確定

2位：OC1FE輸出比較1 快速使能，該位用于加快CC輸出對(duì)觸發(fā)輸入事件的響應(yīng)，定義：

0（根據(jù)計(jì)數(shù)器與CCR1的值，CC1正常操作，即使觸發(fā)器是打開(kāi)的。當(dāng)觸發(fā)器的輸入有一個(gè)有效沿時(shí)，激活CC1輸出的最小延時(shí)為5個(gè)時(shí)鐘周期）

1（輸入到觸發(fā)器的有效沿的作用就象發(fā)生了一次比較匹配。因此，OC被設(shè)置為比較電平而與比較結(jié)果無(wú)關(guān)。采樣觸發(fā)器的有效沿和CC1輸出間的延時(shí)被縮短為

3個(gè)時(shí)鐘周期）OCFE只在通道被配置成PWM1或PWM2模式時(shí)起作用。

1-0位：CC1S[1:0]捕獲/比較1 選擇,這2位定義通道的方向(輸入/輸出),及輸入腳的選擇,定義:00(CC1通道被配置為輸出),01(CC1通道被配置為輸入,IC1映射在TI1上)

10(CC1通道被配置為輸入,IC1映射在TI2上),11(CC1通道被配置為輸入,IC1映射在TRC上.此模式僅工作在內(nèi)部觸發(fā)器輸入被選中時(shí)(由TIMx_SMCR寄存器的TS位選擇)

注：CC1S僅在通道關(guān)閉時(shí)(TIMx_CCER寄存器的CC1E=0)才是可寫(xiě)的。

1-0位：CC3S[1:0]捕獲/比較3 選擇,這2位定義通道的方向(輸入/輸出),及輸入腳的選擇,定義:00(CC3通道被配置為輸出),01(CC3通道被配置為輸入,IC3映射在TI3上)

10(CC3通道被配置為輸入,IC3映射在TI4上),11(CC3通道被配置為輸入,IC3映射在TRC上.此模式僅工作在內(nèi)部觸發(fā)器輸入被選中時(shí)(由TIMx_SMCR寄存器的TS位選擇)

注：CC3S僅在通道關(guān)閉時(shí)(TIMx_CCER寄存器的CC3E=0)才是可寫(xiě)的。

輸入捕獲模式

15-12位：輸入捕獲2濾波器

11-10位：CC2S[1:0]輸入/捕獲2預(yù)分頻器

9-8位：CC2S[1:0]捕獲/比較2選擇，這2位定義通道的方向(輸入/輸出)，及輸入腳的選擇，定義：00（CC2通道被配置為輸出）01（CC2通道被配置為輸入，

IC2映射在TI2上）,10（CC2通道被配置為輸入，IC2映射在TI1上）,11(CC2通道被配置為輸入，IC2映射在TRC上),此模式僅工作在內(nèi)部觸發(fā)器輸入被選中時(shí)

(由TIMx_SMCR寄存器的TS位選擇),注：CC2S僅在通道關(guān)閉時(shí)(TIMx_CCER寄存器的CC2E=0)才是可寫(xiě)的。

9-8位：CC4S[1:0]捕獲/比較4選擇，這2位定義通道的方向(輸入/輸出)，及輸入腳的選擇，定義：00（CC4通道被配置為輸出）01（CC4通道被配置為輸入，

IC4映射在TI4上）,10（CC4通道被配置為輸入，IC4映射在TI3上）,11(CC4通道被配置為輸入，IC4映射在TRC上),此模式僅工作在內(nèi)部觸發(fā)器輸入被選中時(shí)

(由TIMx_SMCR寄存器的TS位選擇),注：CC2S僅在通道關(guān)閉時(shí)(TIMx_CCER寄存器的CC4E=0)才是可寫(xiě)的。

7-4位：IC1F[3:0]:輸入捕獲1濾波器,這幾位定義了TI1輸入的采樣頻率及數(shù)字濾波器長(zhǎng)度,數(shù)字濾波器由一個(gè)事件計(jì)數(shù)器組成,記錄到N個(gè)事件后會(huì)產(chǎn)生一個(gè)輸出的跳變

定義：0(無(wú)濾波器，以fDTS采樣）0010（采樣頻率fSAMPLING=fCK_INT，N=4）0011（采樣頻率fSAMPLING=fCK_INT，N=8）0100（fSAMPLING=fDTS/2，N=6）

0101（fSAMPLING=fDTS/2，N=8），0110（fSAMPLING=fDTS/4，N=6），0（fSAMPLING=fDTS/4，N=8），1（fSAMPLING=fDTS/8，N=6）

1001（fSAMPLING=fDTS/8，N=8），1010（fSAMPLING=fDTS/16，N=5），1011（fSAMPLING=fDTS/16，N=6），1100（fSAMPLING=fDTS/16，N=8）

1101（fSAMPLING=fDTS/32，N=5），0110（fSAMPLING=fDTS/4，N=6），0（fSAMPLING=fDTS/32，N=6），0（fSAMPLING=fDTS/4，N=8）

1（fSAMPLING=fDTS/32，N=8）

3-2位：IC1PSC[1:0]輸入/捕獲1預(yù)分頻器，這2位定義了CC1輸入(IC1)的預(yù)分頻系數(shù)，一旦CC1E=0(TIMx_CCER寄存器中)，則預(yù)分頻器復(fù)位。

00（無(wú)預(yù)分頻器，捕獲輸入口上檢測(cè)到的每一個(gè)邊沿都觸發(fā)一次捕獲),01(每2個(gè)事件觸發(fā)一次捕獲),10(每4個(gè)事件觸發(fā)一次捕獲),11(每8個(gè)事件觸發(fā)一次捕獲)

1-0位：CC1S[1:0]捕獲/比較1選擇,這2位定義通道的方向(輸入/輸出),及輸入腳的選擇,定義:00(CC1通道被配置為輸出)，01(CC1通道被配置為輸入，IC1映射在TI1上

10（CC1通道被配置為輸入，IC1映射在TI2上）,11：CC1通道被配置為輸入，IC1映射在TRC上。此模式僅工作在內(nèi)部觸發(fā)器輸入被選中時(shí)

(由TIMx_SMCR寄存器的TS位選擇)。注：CC1S僅在通道關(guān)閉時(shí)(TIMx_CCER寄存器的CC1E=0)才是可寫(xiě)的。

1-0位：CC3S[1:0]捕獲/比較3選擇,這2位定義通道的方向(輸入/輸出),及輸入腳的選擇,定義:00(CC3通道被配置為輸出)，01(CC3通道被配置為輸入，IC3映射在TI3上

10（CC3通道被配置為輸入，IC3映射在TI4上）,11：CC3通道被配置為輸入，IC3映射在TRC上。此模式僅工作在內(nèi)部觸發(fā)器輸入被選中時(shí)

(由TIMx_SMCR寄存器的TS位選擇)。注：CC3S僅在通道關(guān)閉時(shí)(TIMx_CCER寄存器的CC3E=0)才是可寫(xiě)的。

TIMx_CCER(捕獲/比較使能寄存器)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

保留 CC4P CC4E 保留 CC3P CC3E 保留 CC2P CC2E 保留 CC1P CC1E

13，9,5,1位：CC（4-1）P：輸入/捕獲3輸出極性，定義：CC1通道配置為輸出-0（OC1高電平有效），1（OC1低電平有效）

CC1通道配置為輸入：該位選擇是IC1還是IC1的反相信號(hào)作為觸發(fā)或捕獲信號(hào)，0：不反相：捕獲發(fā)生在IC1的上升沿；當(dāng)用作外部觸發(fā)器時(shí)，IC1不反相。

1（相反，捕獲發(fā)生在IC1的下降沿）注：一旦LOCK級(jí)別(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)設(shè)為3或2，則該位不能被修改

128,4,0位：CC（4-1）E：輸入/捕獲3輸出使能，定義：CC1通道配置為輸出-

0（關(guān)閉－ OC1禁止輸出，因此OC1的輸出電平依賴于MOE、OSSI、OSSR、OIS1、OIS1N和CC1NE位的值），1（開(kāi)啟）

CC1通道配置為輸入，該位決定了計(jì)數(shù)器的值是否能捕獲入TIMx_CCR1寄存器。0（捕獲禁止），1（捕獲使能）

TIMx_CNT（計(jì)數(shù)器）

0-15位：CNT[15:0]計(jì)數(shù)器的值

TIMx_PSC（預(yù)分頻器)

0-15位：PSC[15:0]預(yù)分頻器的值，計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率(CK_CNT)等于fCK_PSC/( PSC[15:0]+1)。

PSC包含了每次當(dāng)更新事件產(chǎn)生時(shí)，裝入當(dāng)前預(yù)分頻器寄存器的值；更新事件包括計(jì)數(shù)器被TIM_EGR的UG位清’0’或被工作在復(fù)位模式的從控制器清’0’

TIMx_ARR（自動(dòng)重裝載寄存器）

15-0位：ARR[15:0]自動(dòng)重裝載的值，ARR包含了將要傳送至實(shí)際的自動(dòng)重裝載寄存器的數(shù)值，當(dāng)自動(dòng)重裝載的值為空時(shí)，計(jì)數(shù)器不工作

TIMx_CCR1(捕獲/比較寄存器1)

TIMx_CCR2(捕獲/比較寄存器1)

TIMx_CCR3(捕獲/比較寄存器1)

TIMx_CCR4(捕獲/比較寄存器1)

15-0位：CCR1[15:0]捕獲/比較1的值，若CC1通道配置為輸出：CCR1包含了裝入當(dāng)前捕獲/比較1寄存器的值(預(yù)裝載值)。

如果在TIMx_CCMR1寄存器(OC1PE位)中未選擇預(yù)裝載特性，寫(xiě)入的數(shù)值會(huì)被立即傳輸至當(dāng)前寄存器中。否則只有當(dāng)更新事件發(fā)生時(shí)，

此預(yù)裝載值才傳輸至當(dāng)前捕獲/比較1寄存器中。當(dāng)前捕獲/比較寄存器參與同計(jì)數(shù)器TIMx_CNT的比較，并在OC1端口上產(chǎn)生輸出信號(hào)。

若CC1通道配置為輸入：CCR1包含了由上一次輸入捕獲1事件(IC1)傳輸?shù)挠?jì)數(shù)器值

TIMx_DCR(DMA控制寄存器)

12-8位：DBL[4:0]DMA連續(xù)傳送長(zhǎng)度，這些位定義了DMA在連續(xù)模式下的傳送長(zhǎng)度(當(dāng)對(duì)TIMx_DMAR寄存器進(jìn)行讀或?qū)憰r(shí)，定時(shí)器則進(jìn)行一次連續(xù)傳送)，

即：定義傳輸?shù)拇螖?shù)，傳輸可以是半字(雙字節(jié))或字節(jié)：00：1次傳輸 01：2次傳輸 ...... 10：3次傳輸 ...... 11：18次傳輸

4-0位：DBA[4:0]DMA基地址，這些位定義了DMA在連續(xù)模式下的基地址(當(dāng)對(duì)TIMx_DMAR寄存器進(jìn)行讀或?qū)憰r(shí))，DBA定義為從TIMx_CR1寄存器所在地址開(kāi)始的偏移量

00：TIMx_CR1， 01：TIMx_CR2， 10：TIMx_SMCR， ......

TIMx_DMAR（連續(xù)模式的DMA地址）

15-0位：DMAB[15:0]DMA連續(xù)傳送寄存器，對(duì)TIMx_DMAR寄存器的讀或?qū)憰?huì)導(dǎo)致對(duì)以下地址所在寄存器的存取操作，TIMx_CR1地址 + DBA + DMA索引，其中：

"TIMx_CR1地址"是控制寄存器1(TIMx_CR1)所在的地址:"DBA"是TIMx_DCR寄存器中定義的基地址:"DMA索引"是由DMA自動(dòng)控制的偏移量,

它取決于TIMx_DCR寄存器中定義的DBL。