STC單片機timer2捕獲模式測頻率

在使用STC單片機測頻率最常用的方法是在一定時間內計算脈沖個數，這種方式一般需要一個計數器和一個定時器配合，而且對低頻信號也不太準確，下面我們可以用到timer2的捕獲模式通過測量兩個下降沿的時間，來計算頻率，這樣做僅使用timer2就好了，而且對低頻信號測量準確，經實際測試，在100Hz一下時，精度可達0.05Hz。

下面先介紹一下STC51 timer2的捕獲模式：

在捕獲模式中，通過T2CON中的EXEN2設置兩個選項，如果EXEN2=0，定時器作為一個16位的定時器或計數器，溢出時置位TF2。該位可用于產生中斷（ET2=1）。如果EXEN2=1，就增加了一個特性，即外部輸入T2EX(P11)有下降沿時，將timer2中的TH2和TL2當前值各自捕獲到RCAP2L和RCAP2H。另外，T2EX的負跳變使T2CON中的EXF2置位，EXF2也想TF2一樣來產生中斷（其向量與timer2溢出中斷相同，timer2的中斷服務通過查詢TF2和EXF2來確定引起的中斷事件），若是T2EX中斷，進來后TH2和TL2不會重新裝載值，會繼續(xù)以當前計數往上計數，除非你確實想改變TH2和TL2的值，如需要重新計數。

下面介紹下程序：

因為外部跳變和溢出均可以進入中斷，我們可以利用這一特性來做對兩個脈沖之間的時間測量，初始時設置TH2和TL2值為0，如果發(fā)生溢出中斷，我們的計時變量就自加65536，如果進入外部跳變中斷，則我們讀取RCAP2L和RCAP2H的值并與前面的計時變量相加即可得到這個跳變與上一跳變的時間，注意測量結束后要清空計時變量以及H2和TL2，方便下一次的重新計數。

初始化程序如下：

//定時器2設置為捕獲模式，用戶計算速度void Timer2Init(){char i;EXEN2 = 1;//timer2 outside enableCP_RL2 = 1;//enable capture modeTH2 = TL2 = 0;RCAP2H = RCAP2L = 0;TR2 = 1;//enable timer2ET2=1; //enable timer2 interrupt//將計時器存儲區(qū)設置的很大，也就是頻率先接近0 for(i=0;i<5;i++){plus_length[i] = 6553600;}}

/** 函 數 名 ：Timer2Int* 函數功能 ：定時器2中斷函數 ， 捕獲模式* 輸    入 ：無* 輸    出 ：無 */void Timer2Int() interrupt 5{static volatile long plus_length_temp=0;static char index=0;if(TF2 == 1)//overflow int{TF2 = 0;TH2 = 0;TL2 = 0;RCAP2H = 0;RCAP2L = 0;plus_length_temp = plus_length_temp + 65536;if(plus_length_temp > 6553600) {plus_length[index] = plus_length_temp;//對最近5個求平均值index++;if(index == 5) index = 0;plus_length_temp = 0;}}if(EXF2 == 1)//capture int{long temp;TH2 = 0;TL2 = 0;//WTF!!!  clear TH2 and TL2,not TH0 and TH1EXF2 = 0;temp = ((long)(RCAP2H<<8) + RCAP2L) & 0xffff; //奇怪的問題，如果不加0xffff，temp高位會全為ff，從而產生負數RCAP2H = 0;RCAP2L = 0;temp = plus_length_temp + temp;//在對long計算時要小心，一步一來plus_length_temp = temp;plus_length[index] = plus_length_temp;//對最近5個求平均值index++;if(index == 5) index = 0;plus_length_temp = 0;//read calc next plus}}

calc_plength = 0;Delayms(500);for(count = 0;count<5;count++){calc_plength += plus_length[count];}calc_plength = calc_plength/5;freq = (float)3990000/calc_plength;//read real frequenceprintf("freq=%frn",freq);