嵌入式學(xué)習(xí)筆記7——51單片機(jī)之獨(dú)立鍵盤

2. 如果用51單片機(jī)的I/O口用于輸入，必須先將I/O口輸出1，即置1。

3. 單片機(jī)組成的系統(tǒng)中，用的最多的是非編碼鍵盤，其又分為獨(dú)立式非編碼鍵盤和行列式非編碼鍵盤。

4. 數(shù)字電路中線與、線或的概念：

如上圖，線與兩端電平做與運(yùn)算，即當(dāng)一端為高電平，另一端為低電平時(shí)，開關(guān)閉合，整個(gè)電路為低電平。

線或，Z為高阻態(tài)，當(dāng)另一端為高電平時(shí)，開關(guān)閉后，整個(gè)電路為高電平；若另一端為低電平，開關(guān)閉后，整個(gè)電路為低電平。

5. 按鍵消抖（軟件方法和物理方法），本文只介紹軟件方法：按鍵按下的實(shí)際波形如下圖

整個(gè)按鍵過(guò)程大約20ms，我們利用軟件只在按下抖動(dòng)期間檢測(cè)一次，若確實(shí)有按鍵按下，則延時(shí)5ms，此時(shí)到了穩(wěn)定閉合階段，接著再檢測(cè)，還是低電平，則確實(shí)有按鍵按下；檢測(cè)到按鍵釋放時(shí)，同樣要延遲5ms后再次檢測(cè)，此次仍是檢測(cè)到釋放時(shí)則真的是釋放了。