嵌入式學習筆記10——51單片機之中斷定時器中斷

（1）振蕩周期：為單片機提供定時信號的振蕩源的周期（晶振周期或外加振蕩周期）。

（2）狀態(tài)周期：2個振蕩周期為1個狀態(tài)周期，用S表示。振蕩周期又稱S周期或時鐘周期。

（3）機器周期：1個機器周期含6個狀態(tài)周期，12個振蕩周期（使用計時器時，每隔一個機器周期計時器加1）。

（4）指令周期：完成1條指令所占用的全部時間，它以機器周期為單位。

2. 學習定時器前須明白：

（1）51單片機有2組定時器/計數(shù)器（52單片機有三組），可定時或計數(shù)。

（2）定時器/計數(shù)器和單片機的CPU是相互獨立的，定時器/計數(shù)器工作的過程是自動完成的，不需要CPU的參與。

（3）51單片機中的定時器/計數(shù)器是根據(jù)機器內(nèi)部的時鐘或者外部的脈沖信號對寄存器（即TH0、TL0和TH1、TL1）中的數(shù)據(jù)加1。

3. TMOD是定時/計數(shù)器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的啟動和停止及設置溢出標識。

GATE：門控位，用于控制定時器的啟動是否受外部中斷源信號的影響。GATE=0時，只要用軟件使TCON中的TR0或TR1為1，就可以啟動定時/計數(shù)器工作。 GATE=1時，用軟件置TR0或TR1為1，同時外部中斷引腳INT0/1也為高電平時，才能啟動定時/計數(shù)器工作。

C/T:C/T=0為定時模式；C/T=1為計數(shù)模式。

M1M0：工作方式設置位，共四種工作方式。

00——13位定時/計數(shù)器

01——16位定時/計數(shù)器

10——8位自動重裝定時/計數(shù)器

11—— T0分成兩個獨立的8位定時/計數(shù)器；T1此方式停止計數(shù)。

TF0、TF1：T0、T1溢出時，由硬件自動將TF0、TF1置1，CPU響應中斷后TF0、TF1由硬件自動清0；也可用軟件將TF0、TF1置1或清0，效果同硬件一樣。

4. 使用定時器，該做哪些工作？

（1）對TMOD賦值，以確定T0和T1的工作方式，TMOD各位如上面的圖片所示；

（2）計算初值，并將其寫入TH0、TL0或TH1、TL1；

（3）開EA，開放定時器中斷（IE寄存器如下圖）。

（4）使TR0或TR1置位，啟動定時/計數(shù)器定時或計數(shù)（在 TCON寄存器中）。

（5）寫中斷服務程序，注意對應的中斷號。