嵌入式學(xué)習(xí)筆記20——AVR單片機之中斷

2.一個中斷產(chǎn)生后，全局中斷使能位I將被清零，后的中斷被屏蔽。用戶可以在中斷服務(wù)程序里面對I置位從而開全局中斷，在中斷返回后全局中斷I將重新置位。

3.ATmega16單片機中斷向量表介紹：

4.AVR單片機外部中斷

• ATmega16單片機具有3個外部中斷，分別是INT0，INT1，INT2，這3個外部中斷都是有單片機的引腳觸發(fā)的。
• 需要注意的是，如果允許外部中斷的話，即使INT0，INT1，INT2這3個引腳都設(shè)置為輸出方式，外部中斷也會觸發(fā)。
• INT0，INT1外部中斷可以選擇的觸發(fā)方式有上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)以及低電平觸發(fā)；INT2只有跳變沿觸發(fā)（即上升沿觸發(fā)或下降沿觸發(fā)），沒有電平觸發(fā)。
• 使用外部中斷涉及到的寄存器有：MCU控制寄存器MCUCR，MCU控制欲狀態(tài)寄存器MCUCSR，通用中斷控制寄存器GICR，通用中斷狀態(tài)寄存器GIFR。

ISC11和ISC10——外部中斷1，ISC01和ISC00——外部中斷0

只需關(guān)心ISC2位，為零時下降沿觸發(fā)中斷；為1時上升沿觸發(fā)中斷。

第7位——全中斷使能位

各單獨中斷源中斷使能

使用外部中斷函數(shù)可以不用關(guān)心此寄存器，也可以軟件查詢。

5.

6.外部中斷的使用步驟

• 設(shè)置外部中斷觸發(fā)方式（寄存器MCUCR——INT0、INT1，MCUCSR——INT2）
• 使能外部中斷（寄存器GICR）
• 設(shè)置中斷管腳（是否需要上拉電阻，若是，則設(shè)置INT0、INT1、INT2所在IO口引腳為輸出且上拉電阻）
• 打開全局中斷（寄存器SREG）
• 選擇中斷號，寫中斷服務(wù)程序。