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STM32 外部中斷 易出錯總結(jié)

作者: 時間:2016-11-20 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
前言:這些問題都是我之前在工作中遇到的,后來覺得需要總結(jié),自己記憶不好,所以在這個給自己打個mark。

一:觸發(fā)方式

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/318695.htm

STM32外部中斷是通過邊沿來觸發(fā)的,不支持電平觸發(fā);

二:外部中斷分組

STM32的每一個GPIO都能配置成一個外部中斷觸發(fā)源,STM32通過根據(jù)引腳的序號不同將眾多中斷觸發(fā)源分成不同的組,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0為第一組,那么依此類推,我們能得出一共有16組,STM32規(guī)定,每一組中同時只能有一個中斷觸發(fā)源工作,那么,最多工作的也就是16個外部中斷。

STM32分組和對應(yīng)中斷處理函數(shù)分配:

管腳

中斷標(biāo)志

中斷處理函數(shù)分配

PA0~PG0

EXTI0

EXTI0_IRQHandler

PA1~PG1

EXTI1

EXTI1_IRQHandler

PA2~PG2

EXTI2

EXTI2_IRQHandler

PA3~PG3

EXTI3

EXTI3_IRQHandler

PA4~PG4

EXTI4

EXTI4_IRQHandler

PA5~PG5

EXTI5

EXTI9_5_IRQHandler

PA6~PG6

EXTI6

PA7~PG7

EXTI7

PA8~PG8

EXTI8

PA9~PG9

EXTI9

PA10~PG10

EXTI10

EXTI15_10_IRQHandler

PA11~PG11

EXTI11

PA12~PG12

EXTI12

PA13~PG13

EXTI13

PA14~PG14

EXTI14

PA15~PG15

EXTI15

三:外部中斷的配置過程

l配置觸發(fā)源-GPIO

觸發(fā)源為通過GPIO端口輸入,所以,要配置GPIO的模式,輸入方式,輸入方式有以下幾種:

1.GPIO_Mode_AIN,模擬輸入(ADC模擬輸入,或者低功耗下省電)

2.GPIO_Mode_IN_FLOATING,浮空輸入

3.GPIO_Mode_IPD=0x28,帶下拉輸入

4.GPIO_Mode_IPU=0x48,帶上拉輸入

l引腳與外部中斷關(guān)聯(lián)

l外部中斷AFIO時鐘開啟

l外部中斷配置

這個主要是中斷線路選擇,中斷觸發(fā)方式,中斷使能。

l中斷優(yōu)先級配置NVIC

l中斷處理函數(shù)的編寫。

四:外部中斷函數(shù)不能進入的原因分析

結(jié)合我工作中的遇到的問題可以分為:

1)GPIO或者AFIO的時鐘沒有開啟;

2)GPIO和配置的中斷線路不匹配;

3)中斷觸發(fā)方式和實際不相符合;

4)中斷處理函數(shù)用庫函數(shù)時,寫錯,經(jīng)??赡艹霈F(xiàn)數(shù)字和字母之間沒有下劃線;

5)外部中斷是沿觸發(fā),有可能不能檢測到沿,比如中斷線是低電平(浮空輸入),觸發(fā)是下降沿觸發(fā),可能會出現(xiàn)一直是低電平,高電平的時候是一樣的情況,電平持續(xù)為高電平;

6)沒有用軟件中斷來觸發(fā)外部中斷,調(diào)用函數(shù)EXTI_GenerateSWInterrupt;,因為軟件中斷先于邊沿中斷處理。



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