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STM32F10x 學(xué)習(xí)筆記 2 （SysTick 定時器）

作者： 時間：2016-11-20 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
SysTick定時器被集成在NVIC中。因此，只要是Cortex-M3內(nèi)核的單片機(jī)，就都有它。這個學(xué)習(xí)筆記就用SysTick定時器來實現(xiàn)走馬燈的功能。

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/318837.htm

SysTick定時器非常簡答，只有四個寄存器。這四個寄存器的含義在《Cortex-M3權(quán)威指南》那本書中講的非常的清楚，這里不復(fù)述了，下面只講講在STM32上SysTick有什么特殊之處。按照CMSIS標(biāo)準(zhǔn)，用C語言訪問這四個寄存器時使用的寄存器名稱分別如下：

SysTick->CTRL
SysTick->LOAD
SysTick->VAL
SysTick->CALIB

SysTick->CALIB的值固定為9000，因此，只有當(dāng)系統(tǒng)嘀嗒時鐘設(shè)定為9MHz(HCLK/8的最大值)，產(chǎn)生1ms時間基準(zhǔn)。

STM32提供了2個時鐘源：

0:AHB/8

1:Processorclock(AHB)

因此，SysTick->CTRL=7表示使用處理器時鐘作為時鐘源，使能SysTick，并且使能SysTick中斷。SysTick->CTRL=3時頻率降為原來的1/8。

我的開發(fā)板上有四個LED，分別對應(yīng)的GPIO端口D的PD2、PD3、PD4和PD7。

下面是例子程序，仍然先是直接設(shè)置寄存器。

  1. #include"stm32f10x.h"
  3. #defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD
  4. #defineGPIO_LED_PORTGPIOD
  5. #defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2
  6. #defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3
  7. #defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4
  8. #defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7
  9. #defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4
  12. voidLED_Spark(void)
  13. {
  14. staticintstate=0;
  15. switch(state)
  16. {
  17. case0:
  18. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
  19. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED1);
  20. state++;
  21. break;
  22. case1:
  23. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
  24. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED2);
  25. state++;
  26. break;
  27. case2:
  28. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
  29. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED3);
  30. state++;
  31. break;
  32. case3:
  33. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
  34. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED4);
  35. state=0;
  36. break;
  37. default:
  38. state=0;
  39. break;
  40. }
  41. }
  42. intmain(void)
  43. {
  44. SystemInit();
  45. RCC->APB2ENR|=0x00000020;
  46. GPIOD->CRL=0x24422244;//PD2PD3PD4PD7SettoOutputmode
  48. SysTick->LOAD=24000000/200;
  49. SysTick->CTRL=3;
  51. for(;;)
  52. {
  53. }
  54. }
  56. /**
  57. *@briefThisfunctionhandlesSysTickHandler.
  58. *@paramNone
  59. *@retvalNone
  60. */
  61. voidSysTick_Handler(void)
  62. {
  63. staticintcount=0;
  64. count++;
  65. if(count==100)
  66. {
  67. LED_Spark();
  68. count=0;
  69. }
  70. }


然后是利用STM32 固件函數(shù)庫提供的函數(shù)的例子。

  1. #include"stm32f10x.h"
  3. #defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD
  4. #defineGPIO_LED_PORTGPIOD
  5. #defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2
  6. #defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3
  7. #defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4
  8. #defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7
  9. #defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4
  11. voidLED_Spark(void)
  12. {
  13. staticintstate=0;
  14. switch(state)
  15. {
  16. case0:
  17. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
  18. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED1);
  19. state++;
  20. break;
  21. case1:
  22. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
  23. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED2);
  24. state++;
  25. break;
  26. case2:
  27. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
  28. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED3);
  29. state++;
  30. break;
  31. case3:
  32. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
  33. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED4);
  34. state=0;
  35. break;
  36. default:
  37. state=0;
  38. break;
  39. }
  40. }
  41. intmain(void)
  42. {
  43. GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
  44. SystemInit();
  45. SysTick_Config(SystemCoreClock/100);
  47. /*EnableGPIOB,GPIOCandAFIOclock*/
  48. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED,ENABLE);//RCC_APB2Periph_AFIO
  50. /*LEDspinsconfiguration*/
  51. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_LED_ALL;
  52. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
  53. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  54. GPIO_Init(GPIO_LED_PORT,&GPIO_InitStructure);
  56. for(;;)
  57. {
  59. }
  60. }
  62. /**
  63. *@briefThisfunctionhandlesSysTickHandler.
  64. *@paramNone
  65. *@retvalNone
  66. */
  67. voidSysTick_Handler(void)
  68. {
  69. staticintcount=0;
  70. count++;
  71. if(count==100)
  72. {
  73. LED_Spark();
  74. count=0;
  75. }
  76. }


需要說明的是，若是用 SysTick_Config 函數(shù)來設(shè)置SysTick的中斷頻率，時鐘源就不能人為的指定了，這時使用的時鐘源就是內(nèi)核的頻率。

SystemCoreClock 是個全局變量，它的值就是內(nèi)核的運(yùn)行頻率，不過前提要調(diào)用 SystemInit() 函數(shù)來設(shè)置內(nèi)核的頻率。如果內(nèi)核的頻率是字節(jié)寫寄存器來設(shè)置的，SystemCoreClock 的值就不一定對了。

關(guān)鍵詞： STM32F10xSysTick定時

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