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STM32F10x 學(xué)習(xí)筆記10（基本定時(shí)器）

作者： 時(shí)間：2016-11-20 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
大容量的STM32F101xx、STM32F103xx系列和互聯(lián)型產(chǎn)品中包含了兩個(gè)基本定時(shí)器，TIM6和TIM7。這兩個(gè)定時(shí)器功能非常簡(jiǎn)單，基本上和SysTick定時(shí)器相當(dāng)。

但是我在使用的時(shí)候確是費(fèi)了一番周折才調(diào)試通過(guò)，所以還是應(yīng)該將這兩個(gè)定時(shí)器的使用方法好好的寫一寫。

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/318846.htm

基本定時(shí)器TIM6和TIM7各包含一個(gè)16位自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器，由各自的可編程預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)。簡(jiǎn)單的說(shuō)兩個(gè)定時(shí)器是從0計(jì)數(shù)到N（由自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器來(lái)確定N的具體值），然后復(fù)位回0重新計(jì)數(shù)。每次復(fù)位到0的時(shí)候可以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的中斷信號(hào)，或者產(chǎn)生DMA請(qǐng)求，還可以觸發(fā)DAC同步電路。不過(guò)這次筆記不討論觸發(fā)DAC的問(wèn)題，等寫到DAC的使用時(shí)在講解如何用這兩定時(shí)器驅(qū)動(dòng)DAC。

基本定時(shí)器TIM6和TIM7掛載在APB1總線上，在使用之前需要先使能對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘信號(hào)。對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句如下：

  1. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
  2. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);

APB1總線上的時(shí)鐘信號(hào)在進(jìn)入定時(shí)器之后第一件事情是被預(yù)分頻器TIMx_PSC分頻。程序中隨時(shí)都可以更改TIMx_PSC的值，但是TIMx_PSC是有緩沖的，只有發(fā)生了更新事件時(shí)新的預(yù)分頻值才會(huì)生效。

另外有一點(diǎn)必須要特別注意：如果我們想對(duì)CK_PSC時(shí)鐘信號(hào)N分頻的話，TIMx_PSC中應(yīng)該寫入M-1，而不是M。

對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句如下：

  1. TIMx->PSC=M-1;

如果我們希望立刻更新預(yù)分頻器也是有辦法的，那就是軟件觸發(fā)一次更新事件。TIM6和TIM7有個(gè)事件產(chǎn)生寄存器(TIMx_EGR)就是起這個(gè)作用的。TIMx_EGR只有最低位有用，稱之為UG位，向這一位寫入1則產(chǎn)生更新事件，定時(shí)器的計(jì)數(shù)器被歸零。

對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句如下：

  1. TIMx->EGR=0x0001;

自動(dòng)重裝載寄存器TIMx_ARR決定了CNT計(jì)數(shù)器最高記到多少就會(huì)歸零。自動(dòng)重裝載寄存器也是帶緩存的。如果TIMx_CR1寄存器中的自動(dòng)重裝載預(yù)加載使能位(ARPE)為0，則寫入自動(dòng)重裝載寄存器的值立即起作用。如果ARPE=1，則要等到發(fā)生了更新事件后才會(huì)起作用。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)前自動(dòng)重裝載寄存器的值為20000，CNT計(jì)數(shù)器的值為1000，ARPE=1，這時(shí)我們向自動(dòng)重裝載寄存器寫個(gè)5000，CNT計(jì)數(shù)器記到5000時(shí)并不會(huì)歸零，它還要繼續(xù)直到記到20000然后歸零，在歸零的同時(shí)產(chǎn)生計(jì)數(shù)器溢出事件，計(jì)數(shù)器溢出事件可以產(chǎn)生更新事件，之后自動(dòng)重裝載寄存器的值才真的變?yōu)?000了。

這里出現(xiàn)了兩個(gè)事件：計(jì)數(shù)器溢出事件和更新事件。這兩個(gè)實(shí)際是不同的。每次當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出時(shí)都會(huì)產(chǎn)生計(jì)數(shù)器溢出事件，但是不一定產(chǎn)生更新事件。

TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)有一位UDIS：禁止更新(Updatedisable)位。

如果這位被設(shè)置為1，則計(jì)數(shù)器溢出事件不會(huì)產(chǎn)生更新事件。不產(chǎn)生更新事件則預(yù)分頻器的系數(shù)不能被更新，自動(dòng)重裝載寄存器的值也可能不能更新（ARPE=1）。

只是產(chǎn)生更新事件是沒(méi)有用的，我們最終需要的是產(chǎn)生中斷或DMA請(qǐng)求。這里先說(shuō)中斷的產(chǎn)生。

TIM6和TIM7DMA/中斷使能寄存器(TIMx_DIER)有一位為UIE。只有這一位為1時(shí)才能產(chǎn)生更新中斷。

對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句如下：

  1. TIMx->DIER|=0x0001;

TIM6和TIM7狀態(tài)寄存器(TIMx_SR)中也只有一位是有用的，位于這個(gè)寄存器的最低位，稱之為UIF位。這一位為1標(biāo)志著產(chǎn)生了更新中斷。什么時(shí)候這一位才能為1呢？簡(jiǎn)單的說(shuō)就是產(chǎn)生更新事件這一位會(huì)被置位為1，不過(guò)也有特殊情況，我們知道有兩種情況會(huì)產(chǎn)生更新事件：計(jì)數(shù)器溢出事件和UG=1。如果TIMx_CR1的URS位被設(shè)為了1，則UG=1產(chǎn)生的更新事件不會(huì)將UIF位置位1。

一般來(lái)說(shuō)我們都不希望UG=1時(shí)產(chǎn)生中斷，所以多數(shù)時(shí)間我們會(huì)設(shè)置URS位為1。

對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句如下：

  1. TIMx->CR1|=0x0004;

下面是一個(gè)例子程序，使用TIM6，產(chǎn)生一個(gè)5Hz的定時(shí)中斷。時(shí)鐘頻率為72MHz。

  1. voidTIM6_Init(void)
  2. {
  3. NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
  4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn;
  5. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
  6. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
  7. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  8. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  10. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
  11. TIM6->PSC=7200-1;//分頻之后的時(shí)鐘頻率為10KHz
  12. TIM6->ARR=2000-1;//5Hz定時(shí)頻率
  13. TIM6->CR1=0x0004+0x0001;//URS=1CEN=1
  14. TIM6->DIER=0x0001;//使能更新中斷
  15. }
  16. voidTIM6_IRQHandler(void)
  17. {
  18. LED_Flash(GPIO_LED2);
  19. TIM6->SR=0x0000;//清標(biāo)志位
  20. }

還可以完全用STM32F10xStandardPeripheralsFirmwareLibrary來(lái)寫這個(gè)程序。下面用TIM7實(shí)現(xiàn)類似的功能。

  1. voidTIM7_Init(void)
  2. {
  3. TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM7_TimeBaseStructure;
  4. NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
  6. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM7_IRQn;
  7. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  8. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
  9. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
  10. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  12. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);//RCC_APB1Periph_TIM7
  14. TIM_TimeBaseStructInit(&TIM7_TimeBaseStructure);
  15. TIM7_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36000-1;//分頻之后的時(shí)鐘頻率為2KHz
  16. TIM7_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
  17. TIM7_TimeBaseStructure.TIM_Period=400-1;//5Hz定時(shí)頻率
  18. TIM7_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;
  19. TIM_TimeBaseInit(TIM7,&TIM7_TimeBaseStructure);
  21. TIM_UpdateRequestConfig(TIM7,TIM_UpdateSource_Regular);
  23. TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);
  24. TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE);
  25. }
  27. voidTIM7_IRQHandler(void)
  28. {
  29. if(TIM_GetITStatus(TIM7,TIM_IT_Update)==SET)
  30. {
  31. LED_Flash(GPIO_LED3);
  32. TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_FLAG_Update);
  33. }
  34. }

程序?qū)懲炅?，這里說(shuō)幾點(diǎn)注意事項(xiàng)。

（1）在對(duì)TIMx 進(jìn)行設(shè)置之前一定要打開(kāi)APB1總線上對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘，否則所有的設(shè)置都不起作用。

（2）一定要設(shè)置NVIC，因?yàn)槟J(rèn)情況下這些外設(shè)的中斷都是被禁用的。

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