s3c2440的觸摸屏校正與測(cè)試

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/318934.htm

1. /********************************************************************
2. *文件名：main.c
3. *功能：測(cè)試TFT屏的驅(qū)動(dòng)函數(shù)
4. *作者：jianqi
5. *版本：v1.0
6. ********************************************************************/
7. #include"2440addr.h"http://包含2440相關(guān)寄存器的設(shè)置
8. #include"TFT.h"
9. #include"Touch.h"
10. #include"MMU.h"
11. #include"UART.h"
13. volatileintA,B,C,D,E,F,K;//校正參數(shù)
15. intflagTS=0;//觸摸屏轉(zhuǎn)換標(biāo)志
16. intxdata,ydata;//觸摸屏A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)
18. /*******************************************
19. *名稱：Touch_Int
20. *功能：觸摸屏中斷程序，讀取A/D轉(zhuǎn)換的值
21. *入口參數(shù)：無(wú)
22. *出口參數(shù)：無(wú)
23. **********************************************/
24. void__irqTouch_Int(void)//中斷函數(shù)
25. {
26. rINTSUBMSK|=((U32)0x1<<9);//關(guān)閉中斷服務(wù)
27. if(rADCUPDN&(U32)0x01)//觸筆down
28. {
29. rADCUPDN=0;//清除標(biāo)志位
30. Send_String("down");//打印信息（調(diào)試用）
31. rADCTSC=(1<<3)|(1<<2);//上拉無(wú)效，自動(dòng)XY坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式
32. rADCCON|=0x1;//開(kāi)始A/D轉(zhuǎn)換
33. while(rADCCON&0x1);//等待AD轉(zhuǎn)換開(kāi)始
34. while(!(rADCCON&(1<<15)));//等待AD轉(zhuǎn)換結(jié)束
35. xdata=(rADCDAT0&0x3ff);//保存A/D轉(zhuǎn)換的x位置
36. ydata=(rADCDAT1&0x3ff);//保存A/D轉(zhuǎn)換的y位置
37. flagTS=0;
38. rADCTSC=0xd3|(1<<8);//再次設(shè)置等待中斷模式，目的判斷觸筆up
39. }
40. if((rADCUPDN>>1)&(U32)0x01)//觸筆up
41. {
42. rADCUPDN=0;//清除標(biāo)志位
43. Send_String("up");//打印信息（調(diào)試用）
44. flagTS=1;//一次接觸完畢
45. rADCTSC=0xd3;//設(shè)置觸摸屏為等待中斷模式。
46. }
47. rSRCPND|=(U32)0x1<<31;//清中斷標(biāo)志
48. rSUBSRCPND|=(U32)0x01<<9;
49. rINTPND|=(U32)0x1<<31;
50. rINTSUBMSK&=~((U32)0x1<<9);//打開(kāi)中斷服務(wù)
51. }
53. /*******************************************
54. *名稱：Delay
55. *功能：延時(shí)
56. *入口參數(shù)：無(wú)
57. *出口參數(shù)：無(wú)
58. **********************************************/
59. voidDelay(void)
60. {
61. inti,j,k;
62. for(i=0;i<20;i++)
63. {
64. for(j=0;j<100;j++)
65. {
66. for(k=0;k<1000;k++);
67. }
68. }
69. }
71. /*******************************************
72. *名稱：Calibration
73. *功能：觸摸屏校正
74. *入口參數(shù)：無(wú)
75. *出口參數(shù)：無(wú)
76. **********************************************/
77. voidCalibration(void)
78. {
79. chari;
80. intxt[3],yt[3];
81. TFT_CLearScreen(0xFFFFFF);
82. Draw_Cross(32,24,0xFF0000);
83. Draw_Cross(160,216,0xFF0000);
84. Draw_Cross(288,120,0xFF0000);
86. //依次讀取三個(gè)采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值
87. for(i=0;i<3;i++)
88. {
89. while(flagTS==0)
90. {
91. Delay();
92. }
93. Send_String("Over");
94. xt[i]=xdata;
95. yt[i]=ydata;
96. flagTS=0;
97. }
99. //計(jì)算參數(shù)
100. K=(xt[0]-xt[2])*(yt[1]-yt[2])-(xt[1]-xt[2])*(yt[0]-yt[2]);
101. A=(32-288)*(yt[1]-yt[2])-(160-288)*(yt[0]-yt[2]);
102. B=(xt[0]-xt[2])*(160-288)-(32-288)*(xt[1]-xt[2]);
103. C=yt[0]*(xt[2]*160-xt[1]*288)+yt[1]*(xt[0]*288-xt[2]*32)+yt[2]*(xt[1]*32-xt[0]*160);
104. D=(24-120)*(yt[1]-yt[2])-(216-120)*(yt[0]-yt[2]);
105. E=(xt[0]-xt[2])*(216-120)-(24-120)*(xt[1]-xt[2]);
106. F=yt[0]*(xt[2]*216-xt[1]*120)+yt[1]*(xt[0]*120-xt[2]*24)+yt[2]*(xt[1]*24-xt[0]*216);
107. }
110. /*******************************************
111. *名稱：Touch_Screen_Init
112. *功能：觸摸屏中斷初始化
113. *入口參數(shù)：無(wú)
114. *出口參數(shù)：無(wú)
115. **********************************************/
116. voidTouch_Screen_Init(void)
117. {
118. rADCDLY=50000;//設(shè)置延時(shí)
119. rADCCON=(1<<14)|(20<<6);//設(shè)置A/D預(yù)分頻
120. rADCTSC=0xd3;//設(shè)置等待中斷模式
121. rSUBSRCPND|=(1<<9);
122. rSRCPND|=(1<<31);
123. rINTPND|=(1<<31);
124. rINTSUBMSK&=~(1<<9);
125. rINTMSK&=~(1<<31);//打開(kāi)中斷屏蔽
126. }
128. /*******************************************
129. *名稱：Clk_Set
130. *功能：關(guān)于系統(tǒng)時(shí)鐘的初始化
131. *入口參數(shù)：無(wú)
132. *出口參數(shù)：無(wú)
133. **********************************************/
134. voidClk_Set(void)
135. {
136. intcount;
137. rUPLLCON=(56<<12)|(2<<4)|2;//UCLK為48MHZ
138. for(count=0;count<10;count++)
139. {
140. ;
141. }
142. rMPLLCON=(92<<12)|(1<<4)|1;//FCLK為400MHZ
143. rCLKDIVN=(0<<3)|(2<<1)|1;//HCLK位100MHZ，PCLK為50MHZ
144. rCAMDIVN=(0<<9);//PCLK=HCLK/4
145. }
148. /*******************************************
149. *名稱：Main
150. *功能：測(cè)試TFT屏幕
151. *入口參數(shù)：無(wú)
152. *出口參數(shù)：無(wú)
153. **********************************************/
154. voidMain(void)
155. {
156. intx,y;
157. MMU_Init();//MMU初始化
158. UART0_init();//串口初始化
159. TFT_Power_Enable(1);//TFT電源管理使能
160. TFT_Contraller_Init();//TFT初始化
161. TFT_Video_ON(1);//打開(kāi)TFT
162. pISR_ADC=(U32)Touch_Int;//注冊(cè)觸摸屏中斷函數(shù)
163. Touch_Screen_Init();//觸摸屏初始化
164. Calibration();//觸摸屏校正
165. TFT_CLearScreen((0x00<<11)|(0x00<<5)|(0x1f));
166. //Paint_Picture(0,0,480,272,TQ_LOGO_480272_2);
167. while(1)
168. {
169. if(flagTS)
170. {
171. flagTS=0;
172. Send_String("OK");
173. x=(A*xdata+B*ydata+C)/K;//計(jì)算X軸坐標(biāo)
174. y=(D*xdata+E*ydata+F)/K;//計(jì)算Y軸坐標(biāo)
175. Draws_Quare(x,y,0x00);//在觸摸坐標(biāo)處繪制正方形
176. }
177. }
178. }