ARM JTAG調(diào)試常見(jiàn)問(wèn)題

調(diào)試前，請(qǐng)把目標(biāo)板連接好，然后用調(diào)試軟件檢測(cè)目標(biāo)系統(tǒng)。如果檢測(cè)不到目標(biāo)系統(tǒng)，請(qǐng)做以下的檢查。

A - 確定你的連接是正確的；

B - 確定你使用的仿真器是被調(diào)試軟件支持的

C - 對(duì)WIGGLER而言，因?yàn)闆](méi)有固定的電路圖，所以需要在軟件里做相應(yīng)的設(shè)置；

D - 對(duì)LPC2000系列而言，RTCK管腳一般是用來(lái)控制是否使能JTAG接口的，請(qǐng)查閱數(shù)據(jù)手冊(cè)；

E - 如果你用的芯片比較特殊，例如STR91X，因?yàn)閮?nèi)部掃描鏈?zhǔn)谴拥?，?qǐng)?jiān)O(shè)置好TAP，以讓仿真器知道掃描鏈的長(zhǎng)度；

2 - 程序下載不正確，程序跑飛

一般的用戶(hù)，剛開(kāi)始調(diào)試的時(shí)候，編譯好程序，就直接點(diǎn)擊調(diào)試。但結(jié)果發(fā)現(xiàn)調(diào)試根本沒(méi)有按照預(yù)期的進(jìn)行。發(fā)生這種問(wèn)題一個(gè)最常見(jiàn)的原因是程序根本沒(méi)有正確下載到目標(biāo)系統(tǒng)中去。

對(duì)SDRAM而言，上電后一般都是不可以使用的，需要進(jìn)行相應(yīng)的配置才可以使用。所以如果是在SDRAM里進(jìn)行調(diào)試，請(qǐng)先對(duì)SDRAM進(jìn)行配置，或者確定SDRAM已經(jīng)初始化好了。如果是內(nèi)部SRAM，一般來(lái)說(shuō)，可以直接使用。所以，做一般的測(cè)試，最簡(jiǎn)單的辦法是使用片內(nèi)SRAM。

在調(diào)試的時(shí)候，最好是自己通過(guò)內(nèi)存觀察窗口判斷一下，程序是否是下載到期望的地址去了，下載是否正確。以免出現(xiàn)調(diào)試跑飛的問(wèn)題。

3 - 軟件斷點(diǎn)和硬件斷點(diǎn)的區(qū)別和數(shù)量限制

所有的ARM7/ARM9芯片，內(nèi)部有2個(gè)斷點(diǎn)單元。斷點(diǎn)單元可以用于設(shè)置硬件斷點(diǎn)或是軟件斷點(diǎn)。

先說(shuō)說(shuō)硬件斷點(diǎn)和軟件斷點(diǎn)的區(qū)別。硬件斷點(diǎn)是通過(guò)監(jiān)測(cè)地址來(lái)觸發(fā)斷點(diǎn)的。所以，硬件斷點(diǎn)可以設(shè)置在任何地方，不管是FLASH，ROM還是RAM，只要給定地址就可以了。而軟件斷點(diǎn)是通過(guò)監(jiān)測(cè)特定的指令來(lái)觸發(fā)斷點(diǎn)的。在某個(gè)地址設(shè)置軟件斷點(diǎn)的時(shí)候，仿真器會(huì)將這個(gè)地址的數(shù)據(jù)/指令替換成一個(gè)特殊格式的指令。斷點(diǎn)單元通過(guò)監(jiān)測(cè)這個(gè)特殊格式的指令來(lái)觸發(fā)斷點(diǎn)。因?yàn)樾枰獔?zhí)行替換操作，所以軟件斷點(diǎn)只能設(shè)置在RAM里面。如果斷點(diǎn)單元設(shè)置成監(jiān)測(cè)某個(gè)地址，那一個(gè)斷點(diǎn)單元只能監(jiān)測(cè)一個(gè)地址，所以只能設(shè)置2個(gè)硬件斷點(diǎn)。如果斷點(diǎn)單元設(shè)置成監(jiān)測(cè)某個(gè)固定格式的指令，那一個(gè)斷點(diǎn)單元可以支持?jǐn)?shù)量沒(méi)有限制的軟件斷點(diǎn)。因?yàn)樵O(shè)置軟件斷點(diǎn)的時(shí)候只需要把要說(shuō)著斷點(diǎn)的位置的數(shù)據(jù)替換成被監(jiān)測(cè)的固定格式的指令就可以了。這就是為什么大家經(jīng)常看到說(shuō)支持2個(gè)硬件斷點(diǎn)和數(shù)目不限的軟件斷點(diǎn)。但這里還是要提醒以下，如果2個(gè)斷點(diǎn)單元都用于硬件斷點(diǎn)，那用戶(hù)就不可以設(shè)置軟件斷點(diǎn)了。

4 - 在FLASH內(nèi)進(jìn)行調(diào)試

在FLASH進(jìn)行調(diào)試，本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，和在SDRAM/SRAM里調(diào)試是一樣的。區(qū)別是，F(xiàn)LASH是只讀的，對(duì)FLASH進(jìn)行寫(xiě)操作的時(shí)候，需要特別的命令。如果IDE支持直接將程序燒寫(xiě)到FLASH進(jìn)行調(diào)試，那調(diào)試就會(huì)和在RAM里差不多。如果IDE不支持自動(dòng)下載，可以先通過(guò)燒寫(xiě)軟件將要調(diào)試的程序燒寫(xiě)到FLASH里面，然后在進(jìn)行調(diào)試。在FLASH和RAM里面進(jìn)行調(diào)試的另外一個(gè)區(qū)別在與可使用的斷點(diǎn)數(shù)量。因?yàn)镕LASH是只讀的，所以只能使用硬件斷點(diǎn)，所以最多只能使用2個(gè)斷點(diǎn)。很多時(shí)候，單步運(yùn)行也需要一個(gè)斷點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以，用戶(hù)只能使用一個(gè)斷點(diǎn)。清楚了這點(diǎn)，碰到提示說(shuō)沒(méi)有斷點(diǎn)可以使用了，不能設(shè)置斷點(diǎn)，或者不能單步運(yùn)行的時(shí)候，就知道是怎么回事情了。

5 - 軟件斷點(diǎn)被覆蓋

前面我們提到，軟件斷點(diǎn)是通過(guò)替換指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這就存在一個(gè)可能，設(shè)置好的軟件斷點(diǎn)被覆蓋掉了。特別是自拷貝程序，仿真器在拷貝前在某個(gè)地址設(shè)置了一個(gè)軟件斷點(diǎn)。然后執(zhí)行拷操作，這樣的結(jié)果是設(shè)置斷點(diǎn)的位置的值由于自拷貝而發(fā)生了改變，由于新的值并不是被監(jiān)測(cè)的特殊指令，所以這個(gè)斷點(diǎn)就會(huì)失效。造成在這個(gè)位置程序不能停止的情況。這樣的情況相對(duì)來(lái)說(shuō)比較少，這里只是提醒一下，希望對(duì)碰到類(lèi)似情況的朋友有幫助。

6 - 反匯編調(diào)試

在調(diào)試的時(shí)候，一般看的都是源文件，匯編或C語(yǔ)言。如果調(diào)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)運(yùn)行與期望的不一或是跑飛，可以看看反匯編，單不運(yùn)行幾步，然后通過(guò)觀察寄存器和內(nèi)存來(lái)判斷每條指令的運(yùn)行是否正確。