ARM學(xué)習(xí)《十一》—不用庫(kù)函數(shù)自己動(dòng)手配置STM32中的DMA

DMA英文全稱是Direct Memory Access，意思是直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)。他的作用就是不需要經(jīng)過(guò)CUP進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也就是替CPU分擔(dān)點(diǎn)事情做，什么事情？數(shù)據(jù)傳輸方面的事情。也就是說(shuō)，你只要使能并配置好了DMA，DMA就可以將一批數(shù)據(jù)從源地址搬運(yùn)到目的地址去而不經(jīng)過(guò)CPU的干預(yù)，這樣可以為CPU節(jié)省好多精力去干更重要的事情很人性化。就像我們?nèi)艘粯?，我們平常?xí)慣性的動(dòng)作是不用經(jīng)過(guò)大腦思考的，比如說(shuō)眨眼睛，呼吸等。DMA就是負(fù)責(zé)這些工作的，但它沒(méi)人這么智能，需要將它設(shè)置好了它才會(huì)正常工作。

要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸就必須有兩個(gè)條件：數(shù)據(jù)從哪傳（源地址），數(shù)據(jù)傳到哪里去（目的地址）。是的DMA的確有這兩項(xiàng)設(shè)置，通過(guò)軟件設(shè)置，設(shè)置好源地址和目的地址。在一個(gè)重要的條件就是觸發(fā)源是什么，就是說(shuō)什么時(shí)候進(jìn)行DMA數(shù)據(jù)傳輸呢？這叫觸發(fā)信號(hào)。也可以通過(guò)軟件編程設(shè)置具體時(shí)間，具體條件來(lái)觸發(fā)DMA數(shù)據(jù)傳輸。

總之，要使用DMA就要將各種參數(shù)，條件配置好才可以用。就提的DMA寄存器說(shuō)明見STM32的參考手冊(cè)。下面舉一簡(jiǎn)單的歷程來(lái)說(shuō)明DMA的用法，本歷程將串口數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)置為DMA模式，串口1將持續(xù)從RAM中的一段連續(xù)的地址中取數(shù)據(jù)，然后發(fā)送出去。用串口調(diào)試助手可以監(jiān)測(cè)DMA的工作和CPU互不沖突，串口發(fā)送就相當(dāng)于后臺(tái)運(yùn)行的一段程序。具體配置如下：

寄存器定義：

//*************************************************************************

//

// DMA-Register

//

//*************************************************************************

#define DMA_ISR(*((volatile unsigned long *)0x40020000)) //中斷狀態(tài)寄存器

#define DMA_IFCR(*((volatile unsigned long *)0x40020004))//中斷標(biāo)志清零寄存器

#define DMA_CCR1(*((volatile unsigned long *)0x40020008))//通道1配置寄存器

#define DMA_CCR2(*((volatile unsigned long *)0x4002001C))//通道2配置寄存器

#define DMA_CCR3(*((volatile unsigned long *)0x40020030))//通道3配置寄存器

#define DMA_CCR4(*((volatile unsigned long *)0x40020044))//通道4配置寄存器

#define DMA_CCR5(*((volatile unsigned long *)0x40020058))//通道5配置寄存器

#define DMA_CCR6(*((volatile unsigned long *)0x4002006C))//通道6配置寄存器

#define DMA_CCR7(*((volatile unsigned long *)0x40020080))//通道7配置寄存器

#define DMA_CNDTR1(*((volatile unsigned long *)0x4002000C))//通道1傳輸數(shù)量寄存器

#define DMA_CNDTR2(*((volatile unsigned long *)0x40020020))//通道2傳輸數(shù)量寄存器

#define DMA_CNDTR3(*((volatile unsigned long *)0x40020034))//通道3傳輸數(shù)量寄存器

#define DMA_CNDTR4(*((volatile unsigned long *)0x40020048))//通道4傳輸數(shù)量寄存器

#define DMA_CNDTR5(*((volatile unsigned long *)0x4002005C))//通道5傳輸數(shù)量寄存器

#define DMA_CNDTR6(*((volatile unsigned long *)0x40020070))//通道6傳輸數(shù)量寄存器

#define DMA_CNDTR7(*((volatile unsigned long *)0x40020084))//通道7傳輸數(shù)量寄存器

#define DMA_CPAR1(*((volatile unsigned long *)0x40020010))//通道1外設(shè)地址寄存器

#define DMA_CPAR2(*((volatile unsigned long *)0x40020024))//通道2外設(shè)地址寄存器

#define DMA_CPAR3(*((volatile unsigned long *)0x40020038))//通道3外設(shè)地址寄存器

#define DMA_CPAR4(*((volatile unsigned long *)0x4002004C))//通道4外設(shè)地址寄存器

#define DMA_CPAR5(*((volatile unsigned long *)0x40020060))//通道5外設(shè)地址寄存器

#define DMA_CPAR6(*((volatile unsigned long *)0x40020074))//通道6外設(shè)地址寄存器

#define DMA_CPAR7(*((volatile unsigned long *)0x40020088))//通道7外設(shè)地址寄存器

#define DMA_CMAR1(*((volatile unsigned long *)0x40020014))//通道1存儲(chǔ)器地址寄存器

#define DMA_CMAR2(*((volatile unsigned long *)0x40020028))//通道2存儲(chǔ)器地址寄存器

#define DMA_CMAR3(*((volatile unsigned long *)0x4002003C))//通道3存儲(chǔ)器地址寄存器

#define DMA_CMAR4(*((volatile unsigned long *)0x40020050))//通道4存儲(chǔ)器地址寄存器

#define DMA_CMAR5(*((volatile unsigned long *)0x40020064))//通道5存儲(chǔ)器地址寄存器

#define DMA_CMAR6(*((volatile unsigned long *)0x40020078))//通道6存儲(chǔ)器地址寄存器

#define DMA_CMAR7(*((volatile unsigned long *)0x4002008C))//通道7存儲(chǔ)器地址寄存器

配置DMA,手冊(cè)上表示可以將串口UART1的發(fā)送Tx功能配置為DMA發(fā)送，在DMA通道4：

void DMA_configration(void)

{

//DMA設(shè)置：

//設(shè)置DMA源：內(nèi)存地址&串口數(shù)據(jù)寄存器地址

//方向：內(nèi)存-->外設(shè)

//每次傳輸位：8bit

//傳輸大小:10字節(jié)

//地址自增模式：外設(shè)地址不增，內(nèi)存地址自增1

//DMA模式：循環(huán)

//優(yōu)先級(jí)：高

RCC_AHBENR|=0x00000001; //位0 DMAEN DMA時(shí)鐘使能

DMA_CCR4&=0xFFFF800E;//0:通道禁用

DMA_CPAR4=(unsigned long)&USART1_DR;

DMA_CMAR4=(unsigned long)Data_Buffer;

DMA_CNDTR4=10;

DMA_CCR4=0x00000000;

DMA_CCR4|=0x000030B0;

//DMA_CCR4|=0x00000001;//DMA使能

}

Main函數(shù)：

unsigned char Data_Buffer[10]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};

//將Data_Buffer設(shè)為全局變量。

int main()

{

SystemInit0();//系統(tǒng)（時(shí)鐘）初始化

stm32_UsartSetup ();//串口初始化，前面的文章中有介紹

DMA_configration();// DMA配置

USART1_CR3|=0x00000080; //將USART1模塊發(fā)送數(shù)據(jù)Tx設(shè)置成DMA方式工作

DMA_CCR4|=0x00000001;//使能DMA

while(1)

{

//CPU可以不受打擾的做其他事情

}

}

打開串口助手就可以看到Data_Buffer[]中的數(shù)據(jù)，其實(shí)這只是一個(gè)簡(jiǎn)單的演示實(shí)例，DMA的用處是很大的，先學(xué)會(huì)配置，以后會(huì)有它大顯身手的時(shí)候。

USART1_CR3|=0x00000080; //將USART1模塊發(fā)送數(shù)據(jù)Tx設(shè)置成DMA方式工作

DMA_CCR4|=0x00000001;//使能DMA

上面這兩句就是觸發(fā)源，你可以把這兩句放到定時(shí)器TIMx中，比如定時(shí)1S觸發(fā)DMA，這些都是可以任意設(shè)置的，不難吧!