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MSP430FR5969學(xué)習(xí)心得

作者: 時(shí)間:2016-11-21 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
1.MSP430開(kāi)發(fā)環(huán)境建立
1.安裝IAR dor msp430 軟件,軟件帶USB仿真器的驅(qū)動(dòng)。
2.插入U(xiǎn)SB仿真器,驅(qū)動(dòng)選擇安裝目錄的/drivers/TIUSBFET
3.建立一個(gè)工程,選擇"option"選項(xiàng),設(shè)置
a、選擇器件,在"General"項(xiàng)的"Target"標(biāo)簽選擇目標(biāo)器件
b、選擇輸出仿真,在"Linker"項(xiàng)里的"Output"標(biāo)簽,選擇輸出"Debug information for C-SPY",以輸出調(diào)試
信息用于仿真。
c、若選擇"Other",Output下拉框選擇"zax-m"即可以輸出hex文件用以燒錄,注意,此時(shí)仿真不了。
d、選擇"Debugger"項(xiàng)的"Setup"標(biāo)簽,"Driver"下拉框選擇"FET Debugger"
e、選擇"FET Debugger"項(xiàng)的"Setup"標(biāo)簽,"Connection"下拉框選擇"Texas Instrument USB-I"
4.仿真器的接口,從左到右分別為 " GND,RST,TEST,VCC"
2.IO口
數(shù)字輸入/輸出端口有下列特性:
□ 每個(gè)輸入/輸出位都可以獨(dú)立編程。
□ 允許任意組合輸入、輸出。
□ P1 和 P2 所有 8 個(gè)位都可以分別設(shè)置為中斷。
□ 可以獨(dú)立操作輸入和輸出數(shù)據(jù)寄存器。
□ 可以分別設(shè)置上拉或下拉電阻。
在介紹這四個(gè)I/O口時(shí)提到了一個(gè)“上拉電阻”那么上拉電阻又是一個(gè)什么東東呢?他起什么作用呢?都說(shuō)了是電阻那當(dāng)然就是一個(gè)電阻啦,當(dāng)作為輸入時(shí),上拉電阻將其電位拉高,若輸入為低電平則可提供電流源;所以如果P0口如果作為輸入時(shí),處在高阻抗狀態(tài),只有外接一個(gè)上拉電阻才能有效。
(以下x為1表示P1,為2表示P2,如此類(lèi)推)
1.選擇引腳功能 -- PxSEL,PxSEL2
PxSEL2 PxSEL 管腳功能
0 0 用作IO口
0 1 用作第一功能引腳
1 0 保留,參考具體型號(hào)的手冊(cè)
1 1 用作第二功能引腳
設(shè)置引腳用作外設(shè)功能時(shí),芯片不會(huì)自動(dòng)設(shè)置該引腳輸入輸出方向,要根據(jù)該功能,用戶(hù)自己設(shè)置方向寄存器
PxDIR。
2.選擇引腳輸入/輸出方向 -- PxDIR
Bit = 0: 輸入
Bit = 1: 輸出
3.選擇引腳是否使能上下拉電阻 -- PxREN
Bit = 0: 不使能
Bit = 1: 使能
4.輸出寄存器 -- PxOUT
Bit = 0: 輸出低電平或者下拉
Bit = 1: 輸出高電平或者上拉
5.管腳狀態(tài)寄存器 -- PxIN
Bit = 0: 管腳當(dāng)前為低
Bit = 1: 管腳當(dāng)前為高
你說(shuō)的“第二功能”應(yīng)該是指外圍模塊功能吧,用模塊就選“第二功能”,不用模塊就選“第一功能”。 可通過(guò)設(shè)置PxSEL寄存器進(jìn)行選擇,某位寫(xiě)“0”為I/O;寫(xiě)“1”為“第二功能”。 用到比較器(片內(nèi)外圍模塊)時(shí)要設(shè)置為第二功能。 當(dāng)然你如果是用片外的比較器,將其輸出的高低電平(1或0)送給MSP430,那就選“第一功能”。
http://zhidao.baidu.com/question/172451580.html?an=0&si=3
3.Base clock 模塊
一、4個(gè)時(shí)鐘振蕩源
1、LFXT1CLK:外部晶振或時(shí)鐘1 低頻時(shí)鐘源 低頻模式:32768Hz 高頻模式:(400KHz-16MHz)
2、XT2CLK: 外部晶振或時(shí)鐘2 高頻時(shí)鐘源(400KHz-16MHz)
3、DCOCLK: 內(nèi)部數(shù)字RC振蕩器,復(fù)位值1.1MHz
4、VLOCLK: 內(nèi)部低功耗振蕩器 12KHz
注:MSP430x20xx: LFXT1 不支持 HF 模式, XT2 不支持, ROSC 不支持.
二、3個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘
1、ACLK:輔助時(shí)鐘
復(fù)位:LFXT1CLK的LF模式,內(nèi)部電容6pF
分頻:1/2/4/8
時(shí)鐘源:LFXT1CLK/VLOCLK.
用途:獨(dú)立外設(shè),一般用于低速外設(shè)
2、MCLK:主時(shí)鐘
復(fù)位:DCOCLK,1.1MHz
分頻:1/2/4/8
時(shí)鐘源:LFXT1CLK/VLOCLK/XT2CLK/DCOCLK
用途:CPU,系統(tǒng)
3、SMCLK: 子系統(tǒng)時(shí)鐘
復(fù)位:DCOCLK,1.1MHz
分頻:1/2/4/8
時(shí)鐘源:LFXT1CLK/VLOCLK/XT2CLK/DCOCLK
用途:獨(dú)立外設(shè),一般用于高速外設(shè)
三、寄存器
1、DCOCTL:DCO控制寄存器(讀寫(xiě))
DCOx:定義8種頻率之一,可分段調(diào)節(jié)DCOCLK的頻率,相鄰兩種頻率相差10%。而頻率又注入直流發(fā)生器
的電流定義。
MODx: 位調(diào)節(jié)器選擇。這幾位決定在 32 個(gè) DCOCLK 周期內(nèi)插入高1段頻率 fDCO+1的次數(shù)。當(dāng)
DCOX=7,已為最高段頻率,此時(shí)不能用MODx作為頻率調(diào)整。
2、BCSCTL1:基礎(chǔ)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器1
XT2OFF:是否關(guān)閉XT2
0:打開(kāi)XT2 ,1:關(guān)閉XT2
XTS: XT2模式選擇
0:LF mode (低頻模式) ,1:HF mode (高頻模式)
DIVA:ACLK的分頻選擇 0-3 對(duì)應(yīng) 1/2/4/8 分頻
RSELx: 選擇DCO中16種標(biāo)稱(chēng)的頻率,實(shí)際對(duì)應(yīng)16個(gè)內(nèi)部電阻
0-15 對(duì)應(yīng)的頻率 從 低到高,當(dāng) DCOR=1 時(shí),表示選用外接電阻,所以RSELx無(wú)效
3、BCSCTL2:基礎(chǔ)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器2
SELMx:選擇MCLK的時(shí)鐘源
0:DCOCLK
1:DCOCLK
2:當(dāng) XT2 振蕩器在片內(nèi)時(shí)采用 XT2CLK。當(dāng) XT2 振蕩器不在片內(nèi)時(shí)采用 LFXT1CLK 或 VLOCLK
3:LFXT1CLK 或 VLOCLK
DIVMx: MCLK的分頻選擇 0-3 對(duì)應(yīng) 1/2/4/8 分頻
SELS: 選擇SMCLK的時(shí)鐘源
0:DCOCLK
1:當(dāng) XT2 振蕩器存在時(shí)選用 XT2CLK,當(dāng) XT2 振蕩器不存在時(shí)采用 LFXT1CLK 或 VLOCLK
DIVSx: SMCLK的分頻選擇 0-3 對(duì)應(yīng) 1/2/4/8 分頻
DCOR:0:DCOCLK使用內(nèi)部電阻、 1:DCOCLK使用外接電阻
4、BCSCTL3:基礎(chǔ)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器3
XT2Sx:XT2范圍選擇
0:0.4-1MHz 晶體或振蕩器
1:1-3MHz 晶體或振蕩器
2:3-16MHz 晶體或振蕩器
3:0.4-16MHz外部數(shù)字時(shí)鐘源
LFXT1Sx: 低頻時(shí)鐘選擇和 LFXT1 范圍選擇。當(dāng) XTS=0 時(shí)在 LFXT1 和 VLO之間選擇。當(dāng) XTS=1 時(shí)選
擇 LFXT1 的頻率范圍。
0:LFXT1上的 32768Hz 晶體
1:保留
2:VLOCLK(MSP430X21X1 器件上保留)
3:外部數(shù)字時(shí)鐘信源
XCAPx:振蕩器電容選擇。這些位選擇當(dāng) XTS=0 時(shí)用于 LFXT1 的有效電容。
0:1pF
1:6pF
2:10pF
3:12.5pF
XT2OF:XT2振蕩器是否失效
0:有效,正在工作
1:無(wú)效,未正常工作
LFXT1OF:LFXT1振蕩器是否失效
0:有效,正在工作
1:無(wú)效,未正常工作
5、IE1:中斷使能寄存器 1
OFIE:振蕩器失效中斷使能。該位使 OFIFG 中斷使能。由于 IE1 的其它位
用于其它模塊,因此采用 BIS.B 或 BIC.B 指令來(lái)設(shè)置或清零該位比
用 MOV.B 或 CLR.B 更合適。
6、IFG1:中斷標(biāo)志寄存器 1
OFIFG:振蕩器失效中斷標(biāo)志。由于 IFG1 的其它位用于其它模塊,因此
采用BIS.B或BIC.B指令來(lái)設(shè)置或清零該位比用MOV.B或
CLR.B 更合適。
0:沒(méi)有未被響應(yīng)的中斷
1:有未被響應(yīng)的中斷
四、DCO頻率
4種頻率經(jīng)校準(zhǔn)精度為±1%

4. 定時(shí)器TA
一、時(shí)鐘源
1、時(shí)鐘源:ACLK/SMCLK 外部TACLK/INCLK
2、分頻:1/2/4/8 當(dāng) (注:TACLR 置位時(shí),分頻器復(fù)位)
二、計(jì)數(shù)模
通過(guò)設(shè)置MCx可以設(shè)置定時(shí)器的計(jì)數(shù)模式
1、停止模式:停止計(jì)數(shù)
2、單調(diào)增模式:定時(shí)器循環(huán)地從0增加到TACCR0值
周期 :TACCR0
CCIFG :Timer計(jì)到TACCR0值時(shí)觸發(fā)
TAIFG :Timer計(jì)到0時(shí)觸發(fā)
3、連續(xù)模式:定時(shí)器循環(huán)從0連續(xù)增加到0xFFFF
周期 :0x10000
TAIFG :Timer計(jì)到0時(shí)觸發(fā)
4、增減模式:定時(shí)器增計(jì)數(shù)到TACCR0 再?gòu)?TACCR0 減計(jì)數(shù)到 0
周期 :TACCR0值的2倍
CCIFG :Timer計(jì)到TACCR0值時(shí)觸發(fā)
TAIFG :Timer計(jì)到0時(shí)觸發(fā)
三、定時(shí)器A TACCRx 比較模式 (用于輸出和產(chǎn)生定時(shí)中斷)
1、設(shè)置:CAP=0選擇比較
2、輸出信號(hào):比較模式用于選擇 PWM 輸出信號(hào)或在特定的時(shí)間間隔中斷。當(dāng) TAR 計(jì)數(shù)
到 TACCRx 的值時(shí):
a、中斷標(biāo)志 CCIFG=1;
b、內(nèi)部信號(hào) EQUx=1;
c、EQUx 根據(jù)輸出模式來(lái)影響輸出信號(hào)
d、輸入信號(hào) CCI 鎖存到 SCCI
每個(gè)捕獲比較模塊包含一個(gè)輸出單元。輸出單元用于產(chǎn)生如 PWM 這樣的信號(hào)。每個(gè)輸出單元可以根據(jù)
EQU0 和 EQUx 產(chǎn)生 8 種模式的信號(hào)。
3、中斷
TimerA 有 2 個(gè)中斷向量:
a、TACCR0 CCIFG 的 TACCR0 中斷向量
b、所有其他 CCIFG 和 TAIFG 的 TAIV 中斷向量
在捕獲模式下,當(dāng)一個(gè)定時(shí)器的值捕獲到相應(yīng)的 TACCRx 寄存器時(shí),CCIFG 標(biāo)志置位。
在比較模式下,如果 TAR 計(jì)數(shù)到相應(yīng)的 TACCRx 值時(shí),CCIFG 標(biāo)志置位。軟件可以清除或置
位任何一個(gè) CCIFG 標(biāo)志。當(dāng)響應(yīng)的 CCIE 和 GIE 置位時(shí), CCIFG 標(biāo)志就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷。
c、TACCR0 CCIFG標(biāo)志擁有定時(shí)器 A 的最高中斷優(yōu)先級(jí),并有一個(gè)專(zhuān)用的中斷向量,
當(dāng)進(jìn)入 TACCR0 中斷后,TACCR0 CCIFG 標(biāo)志自動(dòng)復(fù)位。
d、TACCR1 CCIFG, TACCR2 CCIFG,和 TAIFG 標(biāo)志共用一個(gè)中斷向量。中斷向量寄存器 TAIV
用于確定它們中的哪個(gè)要求響應(yīng)中斷。最高優(yōu)先級(jí)的中斷在 TAIV 寄存器中產(chǎn)生一個(gè)數(shù)字(見(jiàn)
寄存器說(shuō)明),這個(gè)數(shù)字是規(guī)定的數(shù)字,可以在程序中識(shí)別并自動(dòng)進(jìn)入相應(yīng)的子程序。禁止定時(shí)
器 A 中斷不會(huì)影響 TAIV 的值。
對(duì) TAIV 的讀寫(xiě)會(huì)自動(dòng)復(fù)位最高優(yōu)先級(jí)的掛起中斷標(biāo)志。如果另一個(gè)中斷標(biāo)志置位,在結(jié)
束原先的中斷響應(yīng)后會(huì),該中斷響應(yīng)立即發(fā)生。例如,當(dāng)中斷服務(wù)子程序訪(fǎng)問(wèn) TAIV 時(shí),如果
TACCR1 和 TACCR2 CCIFG 標(biāo)志位置位,TACCR1 CCIFG 自動(dòng)復(fù)位。在中斷服務(wù)子程序的 RETI
命令執(zhí)行后,TACCR2 CCIFG 標(biāo)志會(huì)產(chǎn)生另一個(gè)中斷。
四、TimerA的捕獲模式
1、設(shè)置:CAP=1選擇捕獲, CCISx位設(shè)置捕獲的信號(hào)源,CMx位選擇捕獲的沿,上升,下降,或上升下降都
捕獲。
2、如果一個(gè)第二次捕獲在第一次捕獲的值被讀取之前發(fā)生,捕獲比較寄存器就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)溢出邏輯,COV
位在此時(shí)置位,如圖 8-11,COV 位必須軟件清除。
五、寄存器
1、TACTL:TimerA控制寄存器
TASSELx:TA時(shí)鐘源選擇
0:TACLK;1:ACLK;2:SMCLK;3:INCLK
IDx: 輸入分頻,分時(shí)鐘源分頻再輸入TimerA
0/1/2/3:1/2/4/8 分頻
MCx: 模式控制
0:停止定時(shí)器;1:增模式,定時(shí)器計(jì)數(shù)到TACCR0;
2:連續(xù)模式,定時(shí)器計(jì)數(shù)到0xFFFF;3:增減模式,0->TACCR0->0
TACLR:定時(shí)器清零位。該位置位會(huì)復(fù)位 TAR,時(shí)鐘分頻和計(jì)數(shù)方向。TACLR位會(huì)自動(dòng)復(fù)位并讀出值為0
TAIE: TA 中斷允許。該位允許 TAIFG 中斷請(qǐng)求
0:中斷禁止;1:中斷允許
TAIFG:TA中斷標(biāo)記
0:無(wú)中斷掛起;1:中斷掛起
2、TAR:TimerA計(jì)數(shù)寄存器
3、TACCTLx:捕獲比較控制寄存器
CMx:捕獲模式
0:不捕獲 ;1:上升沿捕獲;2:下降沿捕獲 ;3:上升和下降沿都捕獲
CCISx:捕獲比較選擇,該位選擇 TACCRx 的輸入信號(hào)
0:CCIxA;1:CCIxB;2:GND;3:VCC
SCS:同步捕獲源,該位用于將捕獲通信和時(shí)鐘同步
0:異步捕獲;1:同步捕獲
SCCI:同步的捕獲/比較輸入,所選擇的 CCI 輸入信號(hào)由 EQUx 信號(hào)鎖存,并可通過(guò)該位讀取
CAP:捕獲模式
0:比較模式;1:捕獲模式
OUTMODx:輸出模式位。由于在模式 2,3,6 和 7 下 EQUx= EQU0,因此這些模式對(duì) TACCR0 無(wú)效
0:OUT位的值;1:置位;2:翻轉(zhuǎn)/復(fù)位;3:置位/復(fù)位
4:翻轉(zhuǎn);5:復(fù)位;6:翻轉(zhuǎn)/置位;7:復(fù)位/置位
CCIE:捕獲比較中斷允許位,該位允許相應(yīng)的 CCIFG 標(biāo)志中斷請(qǐng)求
0:中斷禁止;1:中斷允許
CCI:捕獲比較輸入。所選擇的輸入信號(hào)可以通過(guò)該位讀取
OUT:對(duì)于輸出模式 0,該位直接控制輸出狀態(tài)
0:輸出低電平;1:輸出高電平
COV:捕獲溢出位。該位表示一個(gè)捕獲溢出發(fā)生。COV 必須由軟件復(fù)位。
0:沒(méi)有捕獲溢出發(fā)生;1:有捕獲溢出發(fā)生
CCIFG:捕獲比較中斷標(biāo)志位
0:沒(méi)有中斷掛起;1:有中斷掛起
4、TAIV:TimerA中斷向量寄存器
寄存器的值:
0:無(wú)中斷掛起;
2:捕獲比較1 TACCR1 CCIFG;
4:捕獲比較2 TACCR2 CCIFG;
0xA:定時(shí)器溢出 TAIFG
5.MSP430中斷嵌套機(jī)制
(1)430默認(rèn)的是關(guān)閉中斷嵌套的,除非你在一個(gè)中斷程序中再次開(kāi)總中斷EINT。

(2)當(dāng)進(jìn)入中斷程序時(shí),只要不在中斷中再次開(kāi)中斷,剛總中斷是關(guān)閉的,此時(shí)來(lái)中斷不管是比當(dāng)前中斷的優(yōu)先級(jí)高還是低都不執(zhí)行。

(3)若在中斷A中開(kāi)了總中斷,剛可以響應(yīng)后來(lái)的中斷B(不管B的優(yōu)先級(jí)比A高還是低),B執(zhí)行完現(xiàn)繼續(xù)執(zhí)行。注意:進(jìn)入中斷B生總中斷同樣也會(huì)關(guān)閉,如果B中斷程序執(zhí)行時(shí)需響應(yīng)中斷C,則此時(shí)也要開(kāi)總中斷,若不需響應(yīng)中斷,則不用開(kāi)中斷,B執(zhí)行完后中跳出中斷程序進(jìn)入A程序時(shí),總中斷會(huì)自動(dòng)打開(kāi)。

(4)若在中斷中開(kāi)了總中斷,后來(lái)的中斷同時(shí)有多個(gè),則會(huì)按優(yōu)先級(jí)來(lái)執(zhí)行,即中斷優(yōu)先級(jí)只有在多個(gè)中斷同時(shí)到來(lái)才起做用!中斷服務(wù)不執(zhí)行搶先原則。

(5)對(duì)于單源中斷,只要響應(yīng)中斷,系統(tǒng)硬件自動(dòng)清中斷標(biāo)志位,對(duì)于TA/TB定時(shí)器的比較/捕獲中斷,只要訪(fǎng)問(wèn)TAIV/TBIV,標(biāo)志位倍被自動(dòng)清除;對(duì)于多源中斷要手動(dòng)清標(biāo)志位,比如P1/P2口中斷,要手工清除相應(yīng)的標(biāo)志,如果在這種中斷用“EINT();”開(kāi)中斷,而在打開(kāi)中斷前沒(méi)有清標(biāo)志,就會(huì)有相同的中斷不斷嵌入,而導(dǎo)致堆棧溢出引起復(fù)位,所以在這類(lèi)中斷必須先清標(biāo)志現(xiàn)打開(kāi)中斷開(kāi)關(guān)。
6.關(guān)于MSP430中斷機(jī)制--我的理解
因DC的邀請(qǐng)寫(xiě)一個(gè)有關(guān)中斷的東東,我也接觸430不久只能以自己的心得體會(huì)更大家分享,若有紕漏懇請(qǐng)見(jiàn)諒。MSP430用戶(hù)手冊(cè)上有的中斷介紹我就不贅述了,大家可以看User Guider.我講的主要是書(shū)上沒(méi)有的,或者是點(diǎn)的不透的。希望對(duì)大家有用。

1.中斷嵌套,優(yōu)先級(jí)
430總中斷的控制位是狀態(tài)寄存器內(nèi)的GIE位(該位在SR寄存器內(nèi)),該位在復(fù)位狀態(tài)下,所有的可屏蔽中斷都不會(huì)發(fā)生響應(yīng)??善帘沃袛嘤址譃閱沃袛嘣春投嘀袛嘣吹?。單中斷源的一般響應(yīng)了中斷服務(wù)程序中斷標(biāo)志位就自動(dòng)清零,而多中斷源的則要求查詢(xún)某個(gè)寄存器后中斷標(biāo)志位才會(huì)清零。由于大多數(shù)人接觸的第一款單片機(jī)通常是51,51單片機(jī)CPU在響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)的中斷程序過(guò)程中若有更高優(yōu)先級(jí)的中斷發(fā)生,單片機(jī)就會(huì)去執(zhí)行高優(yōu)先級(jí),這個(gè)過(guò)程已經(jīng)產(chǎn)生了中斷嵌套。而430單片機(jī)則不同,如果在響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序的時(shí)候,即使來(lái)了更高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)請(qǐng)求,430也會(huì)置之不理,直至低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢,才會(huì)去響應(yīng)高優(yōu)先級(jí)中斷。這是因?yàn)?30在響應(yīng)中斷程序的時(shí)候,總中斷GIE是復(fù)位狀態(tài)的,如果要產(chǎn)生類(lèi)似51的中斷嵌套,只能在中斷函數(shù)內(nèi)再次置位GIE位。

2.定時(shí)器TA
TimerA有2個(gè)中斷向量。TIMERA0,TIMERA1
TIMERA0只針對(duì)CCR0的計(jì)數(shù)溢出
TIMERA1再查詢(xún)TAIV后可知道是CCR1,還是CCR2,亦或TAIFG引起的,至于TAIFG是什么情況下置位的,則要看TA工作的模式
具體看用戶(hù)手冊(cè)。還有一點(diǎn)TA本身有PWM輸出功能,無(wú)須借用中斷功能。在這個(gè)問(wèn)題上經(jīng)常出現(xiàn)應(yīng)用彎路的是如何結(jié)合TA和AD實(shí)行定時(shí)采樣的問(wèn)題,很多人都是在TA中斷里打開(kāi)AD這樣來(lái)做。這是不適宜的,因?yàn)?30 的ADC10,ADC12(SD16不熟悉,沒(méi)發(fā)言權(quán))模塊均有脈沖采樣模式和擴(kuò)展采樣模式。只要選擇AD是由TA觸發(fā)采樣,然后把TA設(shè)置成PWM輸出模式,當(dāng)然輸出PWM波的都是特殊功能腳,但是在這里它是不需要輸出的,所以引腳設(shè)置不必理會(huì)。值得關(guān)心的就是PWM的頻率,也就是你AD的采樣率。

3.看門(mén)狗復(fù)位
看門(mén)狗有2種工作模式:定時(shí)器 ,看門(mén)狗
定時(shí)器工作模式下WDTIFG在響應(yīng)中斷服務(wù)程序有標(biāo)志位自動(dòng)復(fù)位,而在看門(mén)狗模式下,該標(biāo)志位只能軟件清零。但是怎么判斷復(fù)位是由于WDT工作在看門(mén)狗模式下的定時(shí)溢出引起的,還是看門(mén)狗寫(xiě)密鑰錯(cuò)誤引起的呢?………………………………
答案是沒(méi)有方法,至少我沒(méi)見(jiàn)過(guò)有什么方法,也沒(méi)見(jiàn)過(guò)周邊的人有什么方法。若有人知道方法謝謝分享。
4.經(jīng)常有人會(huì)問(wèn)這個(gè)語(yǔ)句的MOV.B#LPM0,0(SP)的作用。假如你在進(jìn)入中斷函數(shù)之前,430是在LPM0下待機(jī),若要求執(zhí)行完中斷函數(shù)之后進(jìn)入LPM3待機(jī),在中斷函數(shù)里寫(xiě)MOV.B#LPM3,SR是無(wú)效的。因?yàn)樵谶M(jìn)入中斷時(shí)430會(huì)把PC,SR壓棧,( SR內(nèi)保存著低功耗模式的設(shè)置)即使你寫(xiě)了MOV.B#LPM3,SR,在退出中斷出棧時(shí)SR會(huì)被重新設(shè)置成低功耗0,要達(dá)到這樣的目的,只能更改堆棧內(nèi)SR的設(shè)置:MOV.B#LPM0,0(SP)。

5中斷向量:
430的中斷向量是FFE0H—FFFFH,一共32個(gè)字節(jié)也就是FLASH的最后一段,430的FLASH有大有小,但是最后地址肯定是FFFFH(大FLASH超過(guò)64K的除外)所以它們的起始地址是不一樣的,而一般IAR默認(rèn)編譯都是把程序放在FLASH開(kāi)始的位置(不包括信息段)。
有個(gè)值得弄清楚的問(wèn)題是:什么是中斷向量?中斷向量實(shí)際就是保存中斷函數(shù)入口地址的存儲(chǔ)單元空間。就像FFFEH+FFFFH這2個(gè)字節(jié)是復(fù)位中斷向量,那么它存儲(chǔ)的就是主函數(shù)在FLASH內(nèi)的起始地址,假如主函數(shù)保存在以0x1100為起始地址的FLASH塊內(nèi),那么你會(huì)發(fā)現(xiàn)FFFFH 內(nèi)保存的是0x11, FFFE內(nèi)保存的是0x00.其他什么TimerA,ADC12,所有的都一樣。只是你每次寫(xiě)的程序長(zhǎng)短不一,中斷函數(shù)放的位置不一樣。IAR編譯器都會(huì)給你定好,然后在你用JTAG燒寫(xiě)程序的時(shí)候,把這個(gè)地址,燒寫(xiě)到相應(yīng)的中斷向量。因?yàn)橹袛嗪瘮?shù)所處地址可以由用戶(hù)自定義,也可以讓IAR自動(dòng)編譯,所以這個(gè)地址除了源代碼開(kāi)發(fā)人員知道,其他人是不知道的,BSL就是應(yīng)用這32個(gè)字節(jié)的中斷向量?jī)?nèi)的內(nèi)容的特殊性設(shè)置的密碼。但是有幾個(gè)東西在430是不變的,就是觸發(fā)中斷的條件滿(mǎn)足后,它到哪個(gè)地方去尋址中斷服務(wù)函數(shù)的入口地址,是TI 在做430時(shí)就固化好,定死的。比方說(shuō)上電復(fù)位的時(shí)候,它知道去FFFE,FFFF單元找地址,而不去FFE0,FFE2找地址,這個(gè)映射關(guān)系是430固化不變的??捎械臅r(shí)候你就是需要改變“中斷向量”,這怎么辦?430FLASH程序自升級(jí)里有時(shí)就會(huì)碰到這個(gè)問(wèn)題,方法是在430原來(lái)默認(rèn)的中斷向量表內(nèi)做一個(gè)跳轉(zhuǎn)操作,同樣以上電復(fù)位為例:
ORG0x2345
PowerReset: mov.w&0xFCFE,PC
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