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S3C2440PWM 定時器

作者: 時間:2016-11-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
S3C2440A 有5個16位定時器。其中定時器0、1、2和3具有脈寬調(diào)制(PWM)功能。定時器4是一個無輸出引腳

的內(nèi)部定時器。定時器0還包含用于大電流驅(qū)動的死區(qū)發(fā)生器。
定時器0和1共用一個8位預(yù)分頻器定時器2、3和4共用另外的8位預(yù)分頻器。每個定時器都有一個可以生成5種

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/319195.htm

不同分頻信號(1/2,1/4,1/8,1/16和TCLK)的時鐘分頻器。每個定時器模塊從相應(yīng)8位預(yù)分頻器得到其自己的時鐘信

號。8位預(yù)分頻器是可編程的,并且按存儲在TCFG0和TCFG1寄存器中的加載值來分頻PCLK。
定時計數(shù)緩沖寄存器(TCNTBn)包含了一個當(dāng)使能了定時器時的被加載到遞減計數(shù)器中的初始值。定時比較緩

沖寄存器(TCMPBn)包含了一個被加載到比較寄存器中的與遞減計數(shù)器相比較的初始值。這種 TCNTBn 和CMPBn

的雙緩沖特征保證了改變頻率和占空比時定時器產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。
每個定時器有它自己的由定時器時鐘驅(qū)動的 16 位遞減計數(shù)器。當(dāng)遞減計數(shù)器到達(dá)零時,產(chǎn)生定時器中斷請求通知

CPU定時器操作已經(jīng)完成。當(dāng)定時器計數(shù)器到達(dá)零時,相應(yīng)的TCNTBn的值將自動被加載到遞減計數(shù)器以繼續(xù)下一次

操作。然而,如果定時器停止了,例如,在定時器運(yùn)行模式期間清除 TCONn 的定時器使能位,TCNTBn的值將不會

被重新加載到計數(shù)器中。
TCMPBn的值是用于脈寬調(diào)制(PWM)。當(dāng)遞減計數(shù)器的值與定時器控制邏輯中的比較寄存器的值相匹配時定時

器控制邏輯改變輸出電平。因此,比較寄存器決定PWM輸出的開啟時間(或關(guān)閉時間)。

以上為數(shù)據(jù)手冊的描述

定時器專用寄存器有6種共17個寄存器
TCFG0 配置寄存器0
TCFG1配置寄存器1
TCON控制寄存器
TCNTBn 計數(shù)初值寄存器(5個)
TCMPBn比較寄存器(4個)
TCNTOn觀察寄存器(5個)

一個定時器0初始化代碼

[cpp]view plaincopy
  1. voidTimer0_Init(void)
  2. {
  3. rTCFG0&=~(0xFF);//對TCFG0[0:15]清零
  4. rTCFG0|=99;//定時器的預(yù)分頻值為99
  5. rTCFG1&=~(0x0f);//對TCFG1[0:3]清零
  6. rTCFG1|=0x02;//選擇定時器0,分頻值為1/8
  7. rTCNTB0=62500;//1s中斷一次
  8. rTCON|=(1<<1);//手動更新TCNTB0的值
  9. rTCON=(1<<0)|(1<<3);//清除手動更新。自動重載,啟動定時器0
  10. }

說明:
定時器輸入時鐘頻率 = PCLK / {預(yù)分頻值+1} / {分頻值}
{預(yù)分頻值} = 0~255
{分頻值} = 2, 4, 8, 16

開發(fā)板設(shè)置的PCLK為50MHZ

定時器輸入的時鐘頻率=(50MHZ)/(99+1)/8=62500HZ

//開發(fā)板的測試蜂鳴器的試驗(yàn)程序(我寫出了詳細(xì)的注釋)

  1. #include"2440addr.h"
  2. #include"2440lib.h"http://這個只使用了這個文件的延遲函數(shù),和串口有關(guān)的函數(shù)
  3. voidBeep_Freq_Set(U32freq)
  4. {
  5. rGPBCON&=~3;
  6. rGPBCON|=2;//設(shè)置GPB0為OUT0
  7. rGPBUP=0x0;//使能上拉
  8. rTCFG0&=~0xff;
  9. rTCFG0|=15;//預(yù)分頻值為15
  10. rTCFG1&=~0x0f;
  11. rTCFG1|=0x02;//分頻值為8
  12. rTCNTB0=(PCLK>>7)/freq;//設(shè)定定時器0計數(shù)緩沖器的值
  13. rTCMPB0=rTCNTB0>>1;//定時器0比較緩沖器的值,PWM輸出占空比50%
  14. rTCON&=~0x1f;
  15. rTCON|=0xb;//自動重載,關(guān)閉變相,手動更新,開啟定時器0
  16. rTCON&=~2;//清除手動更新位
  17. }
  18. voidBeep_Stop(void)
  19. {
  20. rGPBCON&=~3;//setGPB0asoutput
  21. rGPBCON|=1;
  22. rGPBDAT&=~1;//輸出低電平
  23. }
  24. voidBeep_Init(U32freq,U32ms)
  25. {
  26. Beep_Stop();
  27. Delay(ms);
  28. Beep_Freq_Set(freq);
  29. }
  30. voidMain()
  31. {
  32. U16freq=800;
  33. SelectFclk(2);//設(shè)置系統(tǒng)時鐘400M
  34. ChangeClockDivider(2,1);//設(shè)置分頻1:4:8
  35. CalcBusClk();//計算總線頻率
  36. rGPHCON&=~((3<<4)|(3<<6));
  37. rGPHCON|=(2<<4)|(2<<6);//GPH2--TXD[0];GPH3--RXD[0]
  38. rGPHUP=0x00;//使能上拉功能
  39. Uart_Init(0,115200);
  40. Uart_Select(0);
  41. Uart_Printf("nBUZZERTEST(PWMControl)n");
  42. Uart_Printf("Press+/-toincrease/reducethefrequencyofBUZZER!n");
  43. Uart_Printf("PressESCkeytoExitthisprogram!nn");
  44. Beep_Init(freq,50);
  45. while(1)
  46. {
  47. U8key=Uart_Getch();
  48. if(key==+)
  49. {
  50. if(freq<2000)//lci20000
  51. freq+=10;
  52. Beep_Freq_Set(freq);
  53. }
  54. if(key==-)
  55. {
  56. if(freq>11)
  57. freq-=10;
  58. Beep_Freq_Set(freq);
  59. }
  60. Uart_Printf("tFreq=%dn",freq);
  61. if(key==ESC_KEY)
  62. {
  63. Beep_Stop();
  64. return;
  65. }
  66. }
  67. }



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